汽车驱动防滑转驱动系统培训课件
课题四 驱动防滑转驱动系统 4.1 案例 4.2 概述 4.3 ASR系统的结构和工作原理 4.4 典型的ASR系统―丰田车系ABS/TRC 4.5
实训:驱动防滑转系统的保养 4.1 案例 案例一 一场大雪过后，马路上冻了一层薄冰，一辆后轮驱动的豪华车起步时左右摇摆，先后“抽”了旁边的车“几记耳光”之后横着停在了一边。 案例二 大雪过后，车主开着奥迪A6还像平时一样加速、制动，但和平时不同的是，车主感到油门不像以往那样灵敏，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，车主还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。 4.1 案例 案例分析 案例一中的豪华车没有配备驱动防滑转控制系统，案例二中的奥迪A6配备了驱动防滑转控制系统ASR，而车主在雪后驾驶感觉到不同于平时驾驶的现象正是ASR系统起作用的表现。 思考 驱动防滑转控制系统是如何起到防滑作用的?它起作用时为什么会有车子加不上油和制动系统点刹的现象? 4.2 概述 4. 2. 1驱动防滑系统的作用
不管多么高级的轿车，它和地面接触的都只有几十个平方厘米大的面积，也就是4条轮胎的接地面积，如果车轮打滑或抱死得不到控制，车子就会失控。刹车时车轮抱死会出危险，起步时车轮打滑一样会出问题。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转。车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率： 式中，vc 是车轮圆周速度; v 是车身瞬时速度。 4.2 概述 滑转率与纵向附着系数的关系由图4-1可以看出。 ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化。干沥青路面的附着系数最高，轮胎的抓地力最好，雪地路面的附着系数最低，轮胎的抓地力最差。 ②在各种路面上，?d 20% 左右时，附着系数达到峰值。 ③上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 汽车的制动力或牵引力大于轮胎的抓地力 即轮胎与路面附着力 时，车轮就容易抱死或打滑。前轮抱死或打滑，车子容易失去方向操控性，后轮抱死或打滑，车子容易甩尾。因此，就有了制动防抱死控制系统和驱动防滑控制系统。 4.2 概述 汽车驱动防滑控制 Anti Slip Reguliation, ASR ，是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在启动、加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的 最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。也有些汽车称其为牵引力控制系统TCS或循迹防滑控制系统TRC。该系统主要应用于大马力的汽车上。 4.2 概述 4. 2. 2驱动防滑转电子控制系统主要控制方式 1 发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，合理地控制发动机的输出转矩，以抑制驱动轮滑转，获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段主要有调节燃油喷射量、调整点火时间 延迟点火 及调整进气量三种，从加速圆滑和减少污染的角度看，调整进气量最好。 4.2 概述 2 驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，反映时间最短。这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面上的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3 同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 控制信号同时启动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.2 概述 4 防滑差速锁 Limited-Slip-Differential，LSD控制 LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围在 0% ～ 100% 范围变化。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 5 差速锁与发动机输出功率综合控制 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统，可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制，达到最理想的控制效果。 4.2 概述 6 对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制这种控制方法多是通过控制变速器的换挡特性、改变传动比来实现的。其中， 4 、 5 、 6 三种方式应用较少，方式 3 结合了 1 与
ASR在不同领域中有不同的用法，以下是几个常见的含义和用法：
1. Automatic Speech Recognition (自动语音识别)：
ASR是一种技术，用于将人类的语音转换为可被计算机理解的文本。这种技术广泛应用于语音助手、电话自动化系统、语音转文字软件等领域。使用ASR时，通常需要一个包含麦克风的设备来捕捉声音输入，然后通过特定的软件或服务进行处理和转换。
2. Acoustic Surface Ripple (声学表面波纹)：
在物理学中，ASR指的是在材料表面由于声波传播产生的波纹效应。这种现象在声学、材料科学和工程领域有所研究和应用。
3. Application-Specific Integrated Circuit (专用集成电路)：
在电子工程中，ASR可以指代一种定制的集成电路，它是为特定的应用或功能而设计的。
4. Anti-Slip Regulation (防滑调节)：
在汽车工程中，ASR是一种车辆稳定性控制系统，也称为牵引力控制系统的子系统。它通过监控车轮的速度和旋转情况，防止驱动轮在加速时打滑，从而提高车辆在湿滑或不平坦路面上的行驶稳定性。
5. Accelerated Solvent Removal (加速溶剂去除)：
在化学和实验室技术中，ASR是一种快速去除溶剂的方法，通常用于样品制备和纯化过程。
6. Average Speed of Response (响应平均速度)：
在网络性能测试和分析中，ASR可能表示响应平均速度，即测量系统或网络对请求的平均响应时间。 根据具体的上下文，ASR的用法和含义可能会有所不同。如果你能提供更具体的场景或领域，我可以为你提供更详细的使用说明。
1、ABS 防抱死制动系统
2、EBD电子制动力分配
3、EBA紧急制动辅助装置
4、CBC转弯制动控制
5、BAS制动力辅助系统
6、BA 机械制动辅助系统
7、ASR驱动（轮）防滑系统
8、TCS循迹控制系统
9、TRC牵引力控制系统 Traction Control
10、ESP 电控行驶平稳系统
11、DSC动态稳定控制系统
12、VSC电子稳定装置
13、MSR发动机阻力矩控制
14、EDS电子差速锁
15、VSA车辆稳定性控制系统
16、OBD车载自动诊断系统
1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是电子控制煞车辅助, 这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使 ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助
1 汽车防滑控制系统原理与维修
汽车实验室
一．汽车防滑控制系统概述
汽车防滑控制系统由制动防抱死系统ABS及驱动防滑转系统ASR（又称牵引力控制系统TCS）两部分组成。制动防抱死系统通过调节制动轮缸的制动压力来控制制动力矩，进而达到在制动时防止车轮抱死的目的。而驱动防滑转系统则主要通过改变副节气门的开度及点火正时角度去改变发动机输出扭矩，同时也通过调节制动压力来改变制动力矩，最终达到控制牵引力矩防止在加速时车轮滑转的目的。
1) 汽车防滑控制系统的发展简史
ABS（Anti lock Braking System或Anti－skid Braking System）最早出现在铁路机车上，1908年J.E.Francis设计了第一套ABS并安装在铁路机车上，获得成功。
1936年德国Robert Bosch公司将电磁传感器用于测量车轮速度，当传感器探测车轮抱死时，在各条制动管路上的电动机动作控制阀口的大小，从而调节制动压力。这一专利被认为是ABS形成中的里程碑，其原理一直沿用至今。
1945年德国Fritz Ostwald 公司开始开发用于飞机着陆制动系统，由于飞机体积和重量的加大，速度加快，飞机着陆时，车轮制动抱死产生剧烈摩擦，在驾驶员反应过来之前轮胎就会出现斑点，大大缩短了轮胎的寿命，防抱死系统的应用防止了这一现象的发生。
1951年Goodyear 航空公司将ABS装于载重车。
1954年美国Ford汽车公司在Lincon汽车上移置法国航空公司的ABS装置。
1957年美国Kelse－Hayes公司对Automatic制动防抱死系统进行了试验研究，研究结果表明；制动防抱死系统确实可以在制动过程中防止失去方向控制，并且能够缩短制动距离。
1968年美国Kelse－Hayes公司研制生产了Sure-Track两轮制动防抱死系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力进行调节。
