起重机起升机构溜钩现象的解决方法
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４ ２ １ ０ ０ ０ ４ ８ ５ ７ × × × ．
…
身扭矩与所 吊物体产 生的扭矩 差决定 的，该差 值 越 小 ，则 溜 钩 现 象 出 现 的概 率 越 小 。如 能 弥 补 该 段 时 间 的扭 矩差 ，则 就消 除 了溜钩 现象 。
１ ． ９ Ｎ －ｍ … ’ …
出现 很 容易 产 生 冲击 ，甚 至会 毁 坏设 备 ，造 成 损 失很 大 。因此 ，解决 溜钩现象 势在 必行 。
溜 钩现 象产 生 的 原 因是 当 起 升 机 构 断 电 、制 动器 抱 闸 的 时 间 内 ，物 体 产 生 落 体 运 动 ，此 时 ， 电 动 机 的额 定 扭 矩 小 于 物 体 对 起 升 电机 产 生 的 实
２ ０ １ ４ （ ９ ） ：５ ８ ，５ ９ ．
时应及时调整调节螺母 ，磨损严重时应及时更换 。 ３ ）清理装 置 的其 他 附件 如 角钢 、弹簧 、螺 栓 等应 根据 胶 带 宽 度 、厚 度 等 选 用 相 应 的 型 号 ， 以
保证 其强度 。
［ ３ ］蒋卫 良，韩东劲 ．我 国煤矿带式输送 机现状 与发展 趋
、
在 实际制 作使用 中应 注意 ： １ ） 清扫装 置刮 刀选 用 材料 应 具有 较强 的抗 弯 强度且 不 损 伤胶 带 ，选 用 旧 胶带 宜 采 用 双 层 粘 接
在一起 以保证 强度 。
２ ） 使用过 程 中应 注意 清 理效 果 ，当刮刀 磨 损
［ ２ ］陈友 ，李子靖 ，吕亚伟 ，等 ．增面轮及改 向滚 筒表 面 附着物 清理 装 置 的设 计 与 应 用 ［ Ｊ ］ ． 起 重运 输 机 械 ，
势［ Ｊ ］ ． 煤 矿 机 电 ，２ ０ ０ ８（ １ ） ：１— ６ ．
２ 使 用 效 果
胶带 自动 清 扫 装 置 ，利 用 刮 刀 与 胶 带 表 面 接
触 ，并 由弹 簧 对 其 施 加 一 定 压 力 ，在 带 式 输 送 机
《 起重运输机械》 ２ ０ １ ５（ ７ ）
胶 带 ，以保证 清理效 果 。
有 效降 低 操 作 者 的劳 动 强 度 ，提 高 生 产 效 率 ，为
企 业 的连续稳 定生 产 打下基 础 。
参 考 文 献 ［ １ ］ 裘 学 江 ． 接 煤 板 的设 计 与 应 用 ［ Ｊ ］ ． 起 重运 输 机 械 ，
２ ０ １ ３（ ７ ） ：２ ９，３ ０ ．
利 用涡 流 电 动 机 的特 性 ，解 决 制 动 时 的溜 钩 。也
曾有在起 重机 调试 时 ，将 制 动 器 的制 动 时 间缩 短 ， 实行快速 制 动 。 以上 ２种 方 案 可 以适 当解 决 制 动
下降一定的距 离 ；物体停 留在半高空 ，需要继续
起 升 时 ，起 升 机 构 通 电 ，制 动器 打 开 ，此 时 ，物 体 会 出现一段 距离 的下降 。
起 重机 起 升机 构 溜 钩 现 象 的解 决 方法
朱德 金 马卫 军 王 家正 １无锡 市金锋 机械 设计 研 究所 无锡 ２ １ ４ １ ３ １ ２ １ ４ ４ ３ ３
２杭 州华新 机 电工程有 限公 司 杭州 ３ １ ０ ０ ３ ０
３江 阴华澄 实业有 限公 司 江阴
文章 编 号 ：１ ０ ０ １ ～０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ５ ）０ ７— ０ ０ ８ ９—０ ２
０ 概 述
溜钩 现象 是 指 起 升 机 构 在 起 升 到 达 指 定 点 切 断起升 机 构 电 源 后 ，在 制 动 器 制 动 之 前 ，物 体 会
针对 以 上 现 象 ，曾 采 用 过 涡 流 调 速 电 动 机 ，
压力 。随着 胶 带 运 动 ，胶 带 表 面 的 粘 附 物 即被 刮
运转 过 程 中 ，将 粘 附物 刮 掉 落 入 溜 槽 中 ，使 胶 带
保 持 清 洁 。在 保 证 带 式 输 送 机 安 全 运 转 的 同 时 ，
下 ，弹簧 在胶 带 跳 动 时也 能 依 靠 弹 力 使 刮 刀 紧贴
时的溜 钩 现 象 ，但 对 半 空 中的 启 动 时 无 效 果 。还
有 的认 为采 用变频 电动 机 可 以有 效 缓解 溜 钩 现 象 ， 在 现实 使用 中效果 也不 理想 。
在 一般 的 使 用 场 合 ，对 于定 位 要 求 不 是 很 严 格 ，故体 现不 明显 ，但 制 动 器 的 闸 瓦更 换 频 率 较 高 。但 在装 配 车 间 、分 段 船 体 的对 位 和 一 些 重 要 设备 的检 修 点 ，对位 置要 求 较 严 格 ，溜 钩 现 象 的
原 因 ，关键 在 于 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 动 机 和 制 动 的调 配 时 ，电机 自
矩 同时进 入 Ｐ Ｌ Ｃ，与计 算值 进行 即 时 比较 ，当瞬 时
扭 矩 不 小 于 计 算 值 时 ，制 动 器 处 于 打 开 状 态 ，反 之 ，制动 器动 作 ，进 行 抱 闸状 态 。如 起 吊重 量 为 １ ０ ｔ 时 ，起 吊物体 时对 电动机 产生 的净扭 矩 为
际扭 矩 ，故 物 体 会 朝 下 运 动 出 现 溜 钩 。在 半 空 中
起升 时 ，制动器 先 一 步 打开 ，然 后 起 升 机 构通 电 ，
在该 过程 中 ，物 体 产 生 的 扭 矩 先 一 步 作 用 于起 升
固固定螺 母 ，再 调 节 螺 母 使 刮 刀 对 胶 带 产 生 一 定
作者地址 ：张家 口市 宣化 区工业街 １号 河北钢铁 集 团宣 钢
焦 化 厂 邮 编 ：０ ７ ５ １ ０ ０ 收 稿 日期 ：２ ０ １ ４— １ ０— ２ ２
—
８９ —
电动机 ，物 体 朝 下 方 运 动 ，只有 当 电动 机 持 续 通 电 ，电动机 的 转 速 、扭 矩 提 升 后 ，物 体 才 会 停 止 下 降 ，这也 是 溜 钩 现 象 。综 上 所 述 ，溜 钩 产 生 的
…
身扭矩与所 吊物体产 生的扭矩 差决定 的，该差 值 越 小 ，则 溜 钩 现 象 出 现 的概 率 越 小 。如 能 弥 补 该 段 时 间 的扭 矩差 ，则 就消 除 了溜钩 现象 。
１ ． ９ Ｎ －ｍ … ’ …
出现 很 容易 产 生 冲击 ，甚 至会 毁 坏设 备 ，造 成 损 失很 大 。因此 ，解决 溜钩现象 势在 必行 。
溜 钩现 象产 生 的 原 因是 当 起 升 机 构 断 电 、制 动器 抱 闸 的 时 间 内 ，物 体 产 生 落 体 运 动 ，此 时 ， 电 动 机 的额 定 扭 矩 小 于 物 体 对 起 升 电机 产 生 的 实
２ ０ １ ４ （ ９ ） ：５ ８ ，５ ９ ．
时应及时调整调节螺母 ，磨损严重时应及时更换 。 ３ ）清理装 置 的其 他 附件 如 角钢 、弹簧 、螺 栓 等应 根据 胶 带 宽 度 、厚 度 等 选 用 相 应 的 型 号 ， 以
保证 其强度 。
［ ３ ］蒋卫 良，韩东劲 ．我 国煤矿带式输送 机现状 与发展 趋
、
在 实际制 作使用 中应 注意 ： １ ） 清扫装 置刮 刀选 用 材料 应 具有 较强 的抗 弯 强度且 不 损 伤胶 带 ，选 用 旧 胶带 宜 采 用 双 层 粘 接
在一起 以保证 强度 。
２ ） 使用过 程 中应 注意 清 理效 果 ，当刮刀 磨 损
［ ２ ］陈友 ，李子靖 ，吕亚伟 ，等 ．增面轮及改 向滚 筒表 面 附着物 清理 装 置 的设 计 与 应 用 ［ Ｊ ］ ． 起 重运 输 机 械 ，
势［ Ｊ ］ ． 煤 矿 机 电 ，２ ０ ０ ８（ １ ） ：１— ６ ．
２ 使 用 效 果
胶带 自动 清 扫 装 置 ，利 用 刮 刀 与 胶 带 表 面 接
触 ，并 由弹 簧 对 其 施 加 一 定 压 力 ，在 带 式 输 送 机
《 起重运输机械》 ２ ０ １ ５（ ７ ）
胶 带 ，以保证 清理效 果 。
有 效降 低 操 作 者 的劳 动 强 度 ，提 高 生 产 效 率 ，为
企 业 的连续稳 定生 产 打下基 础 。
参 考 文 献 ［ １ ］ 裘 学 江 ． 接 煤 板 的设 计 与 应 用 ［ Ｊ ］ ． 起 重运 输 机 械 ，
２ ０ １ ３（ ７ ） ：２ ９，３ ０ ．
利 用涡 流 电 动 机 的特 性 ，解 决 制 动 时 的溜 钩 。也
曾有在起 重机 调试 时 ，将 制 动 器 的制 动 时 间缩 短 ， 实行快速 制 动 。 以上 ２种 方 案 可 以适 当解 决 制 动
下降一定的距 离 ；物体停 留在半高空 ，需要继续
起 升 时 ，起 升 机 构 通 电 ，制 动器 打 开 ，此 时 ，物 体 会 出现一段 距离 的下降 。
起 重机 起 升机 构 溜 钩 现 象 的解 决 方法
朱德 金 马卫 军 王 家正 １无锡 市金锋 机械 设计 研 究所 无锡 ２ １ ４ １ ３ １ ２ １ ４ ４ ３ ３
２杭 州华新 机 电工程有 限公 司 杭州 ３ １ ０ ０ ３ ０
３江 阴华澄 实业有 限公 司 江阴
文章 编 号 ：１ ０ ０ １ ～０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ５ ）０ ７— ０ ０ ８ ９—０ ２
０ 概 述
溜钩 现象 是 指 起 升 机 构 在 起 升 到 达 指 定 点 切 断起升 机 构 电 源 后 ，在 制 动 器 制 动 之 前 ，物 体 会
针对 以 上 现 象 ，曾 采 用 过 涡 流 调 速 电 动 机 ，
压力 。随着 胶 带 运 动 ，胶 带 表 面 的 粘 附 物 即被 刮
运转 过 程 中 ，将 粘 附物 刮 掉 落 入 溜 槽 中 ，使 胶 带
保 持 清 洁 。在 保 证 带 式 输 送 机 安 全 运 转 的 同 时 ，
下 ，弹簧 在胶 带 跳 动 时也 能 依 靠 弹 力 使 刮 刀 紧贴
时的溜 钩 现 象 ，但 对 半 空 中的 启 动 时 无 效 果 。还
有 的认 为采 用变频 电动 机 可 以有 效 缓解 溜 钩 现 象 ， 在 现实 使用 中效果 也不 理想 。
在 一般 的 使 用 场 合 ，对 于定 位 要 求 不 是 很 严 格 ，故体 现不 明显 ，但 制 动 器 的 闸 瓦更 换 频 率 较 高 。但 在装 配 车 间 、分 段 船 体 的对 位 和 一 些 重 要 设备 的检 修 点 ，对位 置要 求 较 严 格 ，溜 钩 现 象 的
原 因 ，关键 在 于 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 动 机 和 制 动 的调 配 时 ，电机 自
矩 同时进 入 Ｐ Ｌ Ｃ，与计 算值 进行 即 时 比较 ，当瞬 时
扭 矩 不 小 于 计 算 值 时 ，制 动 器 处 于 打 开 状 态 ，反 之 ，制动 器动 作 ，进 行 抱 闸状 态 。如 起 吊重 量 为 １ ０ ｔ 时 ，起 吊物体 时对 电动机 产生 的净扭 矩 为
际扭 矩 ，故 物 体 会 朝 下 运 动 出 现 溜 钩 。在 半 空 中
起升 时 ，制动器 先 一 步 打开 ，然 后 起 升 机 构通 电 ，
在该 过程 中 ，物 体 产 生 的 扭 矩 先 一 步 作 用 于起 升
固固定螺 母 ，再 调 节 螺 母 使 刮 刀 对 胶 带 产 生 一 定
作者地址 ：张家 口市 宣化 区工业街 １号 河北钢铁 集 团宣 钢
焦 化 厂 邮 编 ：０ ７ ５ １ ０ ０ 收 稿 日期 ：２ ０ １ ４— １ ０— ２ ２
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电动机 ，物 体 朝 下 方 运 动 ，只有 当 电动 机 持 续 通 电 ，电动机 的 转 速 、扭 矩 提 升 后 ，物 体 才 会 停 止 下 降 ，这也 是 溜 钩 现 象 。综 上 所 述 ，溜 钩 产 生 的
