起重机防溜钩控制装置在转炉行车上的应用

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Ｊ系列起 重机 防溜钩控 制 装置新 技 术 ， 该 装置 有效地 防止 了溜钩现 象 的发 生 。 关键 词 ： 溜钩 ； 制动 器 ； 测速 装 置 ； 控 制装 置 ； 电制动
因导致 的溜 钩危 险 。溜 钩 现象 是 起 重 机 起 升 机 构 最大安 全 隐患 ， 在实 际使 用 中屡屡 发 生 ， 给设 备 、 生
有 效地 瞬 间制动 ， 消 除溜钩 现象 。 控制 装置 是 对 起 重 机 状 态 的 分 析 和输 出 执 行 信号 的装 置 。它 将 速 度 信 号 、 方 向信 号 、 主令 信 号 读入 ， 经 过综 合 分 析 比较 ， 若 判定 起 重 机 工作 在 正
图 １ 控 制 装 置 硬 件 结 构 示 意
５ 结 语
我 厂 ３号 烧 结 环 冷 风 机 电 机 Ｙ Ｋ Ｋ ４ ５ ０—６ 、
５ ０ ０ ｋ Ｗ、 ６ ｋ Ｖ经 过对其 冷却 方 式 的改 造 ， 历时 １ 年 时 间的跟 踪 观 察 ， 电机 运 行效 果 良好 ， 无 电机 短 路 故
４ 后 期 维 护 与 管 理
和空 一空 冷一样 ， 空 一水 冷 电机 也存 在 其 不可 避免 的缺 点 ： 水 的净 化处 理程 度 不 够 时 ， 冷 却 器金 属管 壁 内易结 垢及 氧化 物堵 塞 冷却 水 管 ； 整套 管 路
５ ２
出 结金
２ ０ １ ３ 年５ 月 第 二 期
起 重 机 防溜钩 控 制装 置在 转炉 行 车 上 的应 用
王俊 国 贾 国梁
（ 杭 州钢 铁 集 团转炉 炼钢厂
魏 春 水
杭州 ３ １ ０ ０ ２ ２ ）
摘
要： 针 对转 炉行 车 系统 出现 的溜钩 现 象 ， 分析 了发 生溜钩 现 象的主要 原 因 ， 在３ ６号行 车上 采 用 了 Ｑ Ｆ Ｋ
作 原理 见 图 ２ 。
１ ） 测速 系 统 。用 旋 转 编码 器 测 量 电 机 的 方 向 和速 度 ， 其 测 量信号 送 给可 编程序 控制 器 。
２ ） 动作信号采集系统。起重机 主令 控制器动 作信号（ 零位 、 上升或下降） 送给可编程序控制器。 ３ ） 分析 控 制 系统 。 由可 编 程 序 控 制 器 根 据 主 令控制 器 的控 制 信 号 和 电机 运 行 的 方 向 及 电 机运 行 的速度 ， 经过 程序分 析 ， 判 断溜 钩 现象 是 否 发生 ， 旦 判定发 生 溜钩现 象 ， 控制 器 输 出制 动信 号 到执 行机构。 ４ ） 执 行 机构 。一旦 接 收到 制 动信 号 ， 切 断起 重 机原 供 电系统 ， 则起 重 机 制 动 器 失 电制 动 ， 同 时给 电机 定 子通 直 流 电流 、 电机 的 转 子短 路 ， 电机 产 生 电制 动力矩 制动 ， 制动 器 和 电制 动实 现双 重制 动 。
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２— ０ ９—１ ４
审稿 ： 翁 霁程
编辑 ： 胡 泽 方
２ ０ １ ３ 年５ 月 第 二 期
１ 系统基本组 成及作 用
出 舍
５ ３
起 重机 防溜 钩控制 装 置 主要 由 四部 分组 成 ， 系
统结 构示 意 图 １ 。
｛ 看 塑＿ 』
常状态 ， 不输 出保护执行信号 ； 若 电机实际信号 与 期望 控 制 的 不一 致 ， 则 判 定 起 重机 溜钩 ， 立 即输 出 保护执行信号 ， 控制装置输 出保护执行信号后 ， 起 重机立 即断 电 ， 制 动器 制动 ， 同时 电机 电制 动 动 作 ， 做到 即使 制动器 失效 ， 也能 使 电机 在设 定 的 时间 内 安 全停 止 ， 从 而 防止溜 钩事 故 。控制 装 置 的系 统工
Ｏ 前 言
目前 ， 无论 是桥 式起 重机 、 龙 门起重 机 、 门座起 重 机还 是其 它形式 的起 重机 ， 在 工 作过 程 中都 存 在
产和人 身安 全带 来极 大 危 害 。Ｑ Ｆ Ｋ—Ｊ系列 起 重 机 防溜 钩控 制装 置是 一项解 决 该 隐患 的新 技 术 ， 它 是
从 电气 角 度 解 决 起 重 机 溜 钩 现 象 ， 与 机 械 制 动 一 起， 构成 双重 保护 。
冷却 Ｉ Ｃ ６ １ １ ） ， 在 正 常 使 用 １年之 后 ， 定子 铁 芯 外 壳 的前 、 中、 后 温度 明显 升高 ； 证 实 了 电机 内部 风 道存 在死 区 ， 也 即 出 现 了类 似 于 ２ ０ １ １年前 期 电机 内 部 并头 处线 圈烧 毁 的故 障隐患 。 再 由表 ２和表 ３ ， 比较 ３ 号 电机 （ 改造 过 的有 自 冷 风扇 空 一水 冷 电机 ） ， 经 过 １整年 的运行 时间 ， 三 相 定子 温度 及 电机轴 承温度 基本 保持 不变 。
存在 着锈 蚀 、 堵塞 、 渗漏 的可 能 等 隐患 ， 继 而产 生 绕
障发 生 ； 其中， 带 自冷风 扇 空 水 冷 电 机 的冷 却 效 果 尤 为 明显 ， 将 运 行 时 的温 升 得 到 了很 好 的控 制 ； 当 夏 季外 界连 续高 温时 ， 其 电机定 子 的温度 已稳 定 在 ８ ０ ℃左 右 ， 计算 机上 位机 系统 已不 再发 出高 温报 警 信号。
电器 突 发故 障 ， 制 动器 因磨 损 制 动力 矩 不 够 ， 紧急 情 况下 司机 可能 操作 不 当 ， 电源 电压 不稳 等设 备 原
表 ３ 改造后 电机 及新 电机 的 温度 （ 测定 时 间 ： ２ ０ １ ２ 年 ７月）
℃
注： ２ ０ １ ２年 ７月 ， 因生 产 关 系 ２号 电机 停 用
由表 ２可知 ，பைடு நூலகம்新 电机 与改 造过 的未 带 自冷 风 扇
组局 部 过 热 而 烧毁 ； 空 心 铜导 线 的腐 蚀 ， 直 接 危 及
电动机 的安 全 与 经 济 运 行 。水 接 头 及 各 个 密 封 点 处， 由于承受 水压 漏水 的 问题 ， 将 造成 电机 损坏 。
的空 水冷 电机 ， 其 定子温 度 相 当 ； 但是 ， 经 改造 过 带 自冷 风 扇 的空水 冷 电机 ， 定 子温度 明显 低 于两者 。 由表 ２和表 ３ ， 比较 ５号 电机 （ 新 电机 、 空 一空