【CN110006829A】一种基于最小二乘法的微型光谱仪标定方法【专利】

专利名称：一种标定方法、装置及计算机可读存储介质专利类型：发明专利
发明人：刘新,宋朝忠,郭烽,单单,陈潇
申请号：CN201711223130.1
申请日：20171129
公开号：CN108226906A
公开日：
20180629
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种标定方法，包括以下步骤：获取毫米波雷达与激光雷达间的相对位置，计算毫米波雷达至激光雷达的第一变换矩阵，以得到所述第一变换矩阵对应的变量参数；对摄像机进行标定，以得到所述摄像机对应的标定参数；基于所述标定参数计算激光雷达至摄像机的第二变换矩阵，以完成激光雷达至摄像机的标定；基于所述第一变换矩阵、所述第二变换矩阵及所述变量参数确定最优函数，并求解最优函数，以完成毫米波雷达至激光雷达的精确标定。

本发明还公开了一种标定装置及计算机可读存储介质。

本发明实现了只使用一块标定板对摄像机、激光雷达、毫米波雷达的联合标定，提高了联合标定的精度，且该联合标定的方式适用范围广。

申请人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路16号华瀚创新园A座8楼国籍：CN
代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
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一种基于改进偏最小二乘算法的中红外光谱测定在用润滑油酸值的新方法马兰芝;管亮;田松柏;冯新泸;楮小立【摘要】提出一种基于改进偏最小二乘法——多主成分数偏最小二乘算法的中红外光谱快速测定在用润滑油酸值的新方法.通过提取在用润滑油样品中红外光谱指纹区( 600～1870 cm-1)谱图数据的特征信息,建立酸值的多元校正模型,并对模型进行全交互验证和验证集样品评价,评价结果证明了该方法的可行性和有效性.%A new method based on mid -infrared spectral data and improved partial least squire(PLS)to determine the acid number( AN)of used lubricating oil,namely multiple principal components PLS,was put forward. Multivariate calibration models for AN properties were built based on the fingerprint band ranging from 600 cm-1 to 1 870 cm-1. Full cross validation and validation samples were adopted to evaluate the PLS models,whose results prove that the new method is feasible and effective.【期刊名称】《润滑与密封》【年(卷),期】2012(037)005【总页数】4页(P95-98)【关键词】偏最小二乘法;红外光谱;酸值【作者】马兰芝;管亮;田松柏;冯新泸;楮小立【作者单位】石油化工科学研究院北京100083;92117部队北京100072;后勤工程学院重庆401311;石油化工科学研究院北京100083;后勤工程学院重庆401311;石油化工科学研究院北京100083【正文语种】中文【中图分类】TE626.3在用润滑油的酸值 (Acid Number，AN)是进行油液监测的重要质量指标。

最小二乘法在PLC模拟量测量系统标定中的应用
刘巧珍;栾松;陈燕光
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2007(026)005
【摘要】针对工程实际应用中,PLC多模拟量测量系统在干扰和设备温度漂移等多种因素的影响下,测试的不准确问题,提出了一种基于最小二乘法回归数学模型的PLC模拟量标定方法.根据最小二乘法的思想,推导了适合于PLC标定的具体计算过程,并给出了具体应用实例.实验结果表明,最小二乘法的拟合精度优于拉格朗日线性插值法,而且基于最小二乘法的PLC模拟量标定精度很高,从而保障了后续计算的精度.
【总页数】3页(P85-87)
【作者】刘巧珍;栾松;陈燕光
【作者单位】北京宇航系统工程研究所,北京,100076;中国有色金属建设股份有限公司,北京,100038;北京宇航系统工程研究所,北京,100076
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.共沉淀分离富集偏最小二乘法在茶叶重金属测定中的应用 [J], 苏琴
2.总体最小二乘法在相机标定中的应用 [J], 陆珏
3.最小二乘法在标准物质定值不确定度评定中的应用 [J], 刘存成;郝淑杰;张倩;靳
京民
4.基于PLC控制的最小二乘法的平面度测量系统设计 [J], 滕斌;石安;李天龙
5.S7系列PLC电气控制设计与应用第8讲 S7-300模拟量输出及其应用 [J], 李方园
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专利名称：基于最小二乘法进行图像清晰度曲线拟合的自动对焦方法及装置
专利类型：发明专利
发明人：李波,欧昌东,杨阳
申请号：CN201810846767.4
申请日：20180727
公开号：CN109005340A
公开日：
20181214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于图像检测技术领域，公开了一种基于最小二乘法进行图像清晰度曲线拟合的自动对焦方法及装置，其方法包括：进行三次定长采样，根据第三次定长采样的采样点通过最小二乘法进行图像清晰度曲线拟合，根据拟合二项式曲线确定图像清晰度评价值的极值；当图像清晰度评价值的极值超过图像清晰度的判定阈值，则判定为实现自动对焦；其中，第二次采样的采样步进区间根据第一次定长采样的采样值确定；第三次采样的采样步进区间根据第二次定长采样的采样值确定；该方法在自动对焦过程中，计算图像清晰度的次数远小于爬山搜索算法，缩短了对焦时间；而且该方法在全局进行定长采样，解决了爬山搜索算法只能获取局部图像最清晰点的问题，实现了全局自动对焦。

申请人：武汉精测电子集团股份有限公司
地址：430070 湖北省武汉市洪山区书城路48#(北港工业园)1栋11层
国籍：CN
代理机构：武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：赵伟
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810132095.0(22)申请日 2018.02.09(71)申请人 西京学院地址 710199 陕西省西安市长安区西京路1号西京学院(72)发明人 张玉成　黄世奇　尤著宏　袁静　刘铮　王丽丽　(74)专利代理机构 西安西达专利代理有限责任公司 61202代理人 高亦哲(51)Int.Cl.G01P 21/02(2006.01)G06F 17/17(2006.01)(54)发明名称一种基于最小二乘法和插值法的流速仪标定方法(57)摘要一种基于最小二乘法和插值算法理论的数据标定方法。

通过对仪器真实测量的标准点和测试点之间的关系进行分析和误差计算，并采用最小二乘法进行数据拟合，得到数据之间的关系表达式，利用关系表达式构造相应的插值法模型，实现对标准点的调整和误差校正功能。

在YSD5流速仪测量值的数据标定实验中，对该方法的可行性进行了验证，并给出了误差对比的实验结果。

在数据标定中，运用了该方法实现了对标准点的调整和误差校正，避免人为调整基准点，在实际的数据标定中具有很好的适用性。

权利要求书2页 说明书7页 附图1页CN 108362911 A 2018.08.03C N 108362911A1.一种基于最小二乘法和插值算法理论的数据标定方法，其特征在于，包括以下步骤：计算所有的正向测试点集与反向测试点集的误差；通过遍历正向测试点集和反向测试点集的误差，判断是否进行误差校正；若存在某一测试点集的误差大于5％，则对标准点集自动进行误差校正，直至所有的测试点集的误差均小于5％；若所有测试点集误差均小于等于5％时，说明标准点集已经符合误差标准，将正常的标准点集进行输出，并将标准点集的N-K拟合曲线进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于最小二乘法和插值算法理论的数据标定方法，其特征在于，认为在满量程测量中的采集标准数据点集在每个相邻点集的关系满足线性关系，关系如(Ⅰ)式所示：V＝K i*N转数+C (Ⅰ)；其中，V表示流速仪真实测量的流速，N表示涡轮转数，C表示偏移常数，K i表示相邻两个标准数据点集的斜率，表达式如(Ⅱ)式所示：n为正整数；(N i，V i)(i＝1，2，3，...，n)表示流速仪所测量的第i组标准数据点集。

专利名称：一种基于相对误差最小二乘法的TDLAS气体浓度标定方法
专利类型：发明专利
发明人：陈昊,鞠昱,韩立
申请号：CN202011362264.3
申请日：20201127
公开号：CN112378883A
公开日：
20210219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于相对误差最小二乘法的TDLAS气体浓度标定方法，以光强透射率与气体浓度关系式为目标函数，提出了以相对误差作为评价标准的最小二乘拟合方法，迭代方法采用高斯—牛顿迭代法，通过迭代计算寻求目标函数的待定系数最优解，从而得到TDLAS气体浓度标定曲线。

本发明提出了相对误差最小二乘法解决了TDLAS气体浓度标定曲线在低浓度量程下相对误差偏大，测量失准的问题，保证了TDLAS传感器大量程标定的整体误差分布的平稳，扩大了标定量程范围，提高了测量精度。

申请人：中国科学院电工研究所
地址：100190 北京市海淀区中关村北二条6号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人：杨学明
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(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201510073199.5(22)申请日 2015.02.11H04L 29/06(2006.01)H04W 12/12(2009.01)(71)申请人北京科技大学地址100083 北京市海淀区学院路30号(72)发明人齐悦 黎宇飞 万亚东 王沁(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司 11401代理人皋吉甫(54)发明名称一种适用于无线传感器网络的基于最小二乘法的干扰识别方法(57)摘要本发明公开了一种适用于无线传感器网络的基于最小二乘法的干扰攻击识别方法。

传感器网络由于其无线媒质的开放性，其通信极易受到各种客观或主观的干扰，对网络性能造成影响。

网络通常会根据信道情况采取跳频等措施避免干扰的危害。

但是信道质量不好并不一定是干扰造成的，也可能是节点自身的原因。

因此，节点如能自识别出干扰和非干扰将有助于节点做出正确的处理选择，避免不必要的能量消耗。

本发明基于最小二乘法，利用sigmoid 函数的特性对干扰攻击进行检测，提高了检测率，并降低了功耗。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图3页(10)申请公布号CN 104660598 A (43)申请公布日2015.05.27C N 104660598A1.一种适用于无线传感器网络的基于最小二乘法的干扰攻击识别方法，该方法使用正常数据收集模块、正常数据分析模块以及用于判定攻击的模块，其特征在于，所述干扰攻击识别方法包括以下步骤：步骤1：所述正常数据收集模块收集正常通信情况下的节点数据，并进行统计；所述节点数据为RSSI 与PDR 的值，其中RSSI 值为信号强度指示，即，正常节点接收到数据包时的发送节点的信号强度；PDR 值为数据包到达率，即，正常节点接收到的数据包与发送节点发送的数据包的比值；步骤2：所述正常数据分析模块处理上述步骤1的正常数据收集模块收集到的数据，通过曲线拟合方法进行拟合，得到拟合函数为sigmoid 函数然后根据后续收到的数据利用最小二乘法对拟合的曲线进行参数调整，即调整a，b 的值；所述对拟合曲线进行修正的方法为：将x 测代入上述拟合函数得求出令(f(x 测)-y 测)2或|f(x 测)-y 测|值最小时的a，b 值，其中，x 测，y 测为实际的测试值；为了确定不同节点的参数值a，b，通过以下步骤来修正a，b 的值，其中δ和θ为设定的误差阈值，且假设在修正过程中没有干扰，调整过程包括：将测得的x 测值代入上述拟合函数，若f(x 测)≤y 测，则保持a，b 值不变；若f(x 测)>y 测，并且f(x 测)-y 测≤|δ|，则保持a，b 值不变；若f(x 测)>y 测，并且|δ|<f(x 测)-y 测≤|θ|，则修改a，b 的值；若f(x 测)>y 测，并且f(x 测)-y 测>|θ|，则放弃此次测试数据；步骤3：根据上述步骤2中得到的sigmoid 函数来对后续收到的数据进行判断，设定判断过程中的误差阈值为ω，判断过程包括：将测得的x 测代入上文中修正后确定的sigmoid 函数，若f(x 测)≤y 测，则此时网络处于正常状态；若f(x 测)>y 测，并且f(x 测)-y 测≤|ω|，则此时网络处于正常状态；若f(x 测)>y 测，并且f(x 测)-y 测>|ω|，则此时网络存在干扰。