饮料灌装生产流水线PLC的控制
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摘 要
随着工业自动化水平日益提高,众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机,其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了PLC 在饮料灌装流水线中的应用,给出了详细的程序设计过程。利用PLC控制饮料灌装生产过程,可有效提高灌装生产效率,并显著增加控制系统的可靠性和柔性。
在现代生产生活中,自动化的应用越来越多,通过PLC实现智能控制可以在工厂生产中节省很多的人力物力。在饮料罐装生产线上用PLC控制罐装,同时做统计工作,可大大提高工厂的自动化水平。饮料罐装生产线上也需要自动化提高生产效率。本文主要介绍的是PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统的设计。通过PLC实现智能控制可以在工厂生产中节省很多的人力物力。在饮料罐装生产线上用PLC控制罐装,同时做统计工作,可大大提高工厂的自动化水平。所设计该系统最终能够实现以下功能:该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、加法器、行程开关等器件,利用PLC良好的自动控制性能,提高生产效率,能够实现饮料罐装生产过程的无人控制。该控制系统可节省大量电气元件、导线与原材料,缩短设计周期,减少维修工作量, 提高加工零件合格率,进而提高生产率,而且程序调整修改方便灵活,提高了设备的柔性和灵活性。具有整体技术经济效益。
2 目 录
第一章 可编程控制器概述 1
1.1 PLC的定义 ..................................................................................................... 1
1.2 PLC的组成 ..................................................................................................... 1
1.3 可编程控制器的分类和发展 ......................................................................... 2
1.4 PLC的功能 ..................................................................................................... 2
1.5PLC的应用范围 .............................................................................................. 2
第二章 任务及相关设计方案 4
2.1任务的分析 ..................................................................................................................... 4
2.2硬件设计方案 .................................................................................................. 4
2.3软件设计方案 .................................................................................................. 5
2.4经验设计方法 .................................................................................................. 5
2.5逻辑设计方法 .................................................................................................. 5
第三章 元器件的选择 6
3.1 电动机的选择 ................................................................................................. 6
3.2 断路器选用原则 ............................................................................................. 7
3.3 接触器的选型 ................................................................................................. 7
3.4 热继电器的选型 ............................................................................................. 7
3.5行程开关电器、熔断器的选型 ...................................................................... 8
3.6传感器的选型 .................................................................................................. 8
3.7红外发光二极管选型 ...................................................................................... 9
第四章 流水线灌装的工作原理 9
第五章 系统硬件电路的实现 11
5.1系统硬件结构图 ............................................................................................ 11
5.2电控系统与原理图设计 ................................................................................ 11
第六章PLC控制部分硬件设计 12
6.1 PLC设计 .......................................................................... 错误!未定义书签。
6.2控制面板图 ....................................................................... 错误!未定义书签。
6.3 梯形图 .............................................................................. 错误!未定义书签。
6.4指令表 ............................................................................... 错误!未定义书签。
第七章 总结 21
参考文献: 22
3 第一章 可编程控制器概述
1.1 PLC的定义:
可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International
Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
总之可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机,它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力,但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时其硬件需根据实际需要进行选用、配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。
1.2 PLC的组成:
PLC的基本组成可归为四大部件:
1.中央处理单元(CPU板)——控制器的核心;
2. 输入部件 (I/O部件)——连接现场设备与CPU之间的接口电路;
3. 输出部件 ——送出PLC运算后得出的控制信息;
4. 电源部件 ——为PLC内部电路提供能源。
另外,还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内。PLC的基本组成框图如图1所示:
4 图1 PLC的基本组成框图
1.3 可编程控制器的分类和发展:
(1)分类
按I/O点数可分为大、中、小型三大类,通常可以定义为:
小型:I/O点数在256点以下;
中型:I/O点数在256~1024点之间
大型:I/O点数在1024点以上。
(2)发展方向
发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向,即小(微)型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展,使之能与计算机组成集成控制系统,对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。
1.4 PLC的功能:
1. 逻辑控制;
2. 定时控制;
3. 计数控制;
4. 步进(顺序)控制;
5. PID 控制;
6. 数据控制,PLC 具有数据处理能力;
7. 通信和联网;
8. 其它PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如定位控制模块、CRT 模块。
1.5 PLC的应用范围:
目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域不断扩大。从应用类型看,PLC的应用大致可归纳为以下几个方面:
(1)开关量逻辑控制
利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,可以取代传统的继电器控制,用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等,例如:机床、