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《数控原理与系统》复习大纲《数控原理》复习大纲第一章概述1.数控机床一般由信息载体、数控系统和机床本体组成。
2.常用检测装置有旋转变压器、编码器、感应同步器、光栅、磁栅、霍尔检测元件等。
3.插补，即知道了一个曲线的种类、起点、终点以及速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化。
4.开环控制系统的数控机床不带位置检测元件，5.闭环控制系统在机床运动部件或工作台上直接安装直线位移检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与程序指令值进行比较，用差值进行控制，直到差值为零。
6.如果将角位移检测装置安装在驱动电动机的端部，或安装在传动丝杠端部，间接测量执行部件的实际位置或位移，就是半闭环控制系统。
第三章插补原理知识要点1．刀具半径补偿：刀具半径补偿的具体工作由数控系统的刀具半径补偿程序来完成。
根据ISO规定，当刀具中心轨迹在前进方向的右边时称为右刀补，用G42表示，反之称为左刀补，用G41表示。
2．熟练掌握一象限直线的逐点比较插补法第4章数控系统的硬件和软件/doc/a516899574.html,C系统的组成和各部分作用，CNC系统的输出设备有哪几种？硬件由微处理器（CPU）、存储器、位置控制、输入/输出（I/O）接口、可编程序控制器（PLC）、图形控制、电源等模块组成。
/doc/a516899574.html,C装置的组成CNC装置由软件和硬件组成。
/doc/a516899574.html,C装置的硬件结构和特点：CNC装置的硬件结构按CNC装置中各电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构；按微处理器的个数可分为单微处理器和多微处理器结构。
/doc/a516899574.html,C装置软件的内容CNC装置的软件分为管理软件和控制软件两大部分。
5.大板式结构和模块式结构的含义：大板式结构的主体是主电路板，上面集成了各种控制、储存、传输数据的硬件，是一个统一的整体。
功能模块式则是将整个CNC装置按功能划分为模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法。
《数控加工技术》复习提纲1、刀具补偿的概念，包括指令格式及建立刀补的过程。
2、数控编程中的数值计算的相关概念。
3、机床在低速进给情况下的爬行机理。
4、数控机床主传动的形式及特点。
5、插补指令中各指令字的含义。
6、步进电机工作原理。
7、数控机床中各坐标轴的确定原则和方法。
8、数控机床的各种分类方法。
9、熟练掌握常见的M、T、S、F、G等指令。
10、闭环控制中检测反馈装置的作用。
11、掌握数控机床操作中的有关问题，如字符如何输入、删除、G54~G59坐标如何建立等。
12、程序编制中首件试切的作用。
13、数控机床编程有绝对值和增量值编程，如何使用，可否混用。
14、数显机床与数控机床区别。
15、加工中心与数控铣床的主要区别。
16、脉冲当量的概念。
17、模态与非模态指令，续效与非续效指令的概念。
18、数控加工中心的固定循环功能主要用于什么表面加工。
19、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别。
20、掌握数控车床的半径编程。
21、了解数控机床上进给倍率和主轴转速倍率开关的作用。
22、机床零点的概念。
23、数控铣床由哪些部分组成，数控装置的作用。
24、在数控机床上按“工序集中”原则组织加工有何优点。
25、数控加工工艺分析的目的，包括哪些内容。
26、在数控加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成。
27、何谓对刀点？对刀点的选取对编程有何影响。
28、简述刀位点、换刀点和工件坐标原点29、机床坐标系和工件坐标系，及其主要区别。
30、数控加工编程的主要内容31、掌握逐点比较法插补计算的过程和方法。
32、分别掌握数控车、数控铣编程方法。
题型提示：选择题，判断题，简答题，分析计算题，编程题。
数控机床适合加工什么零件？理解脉冲当量的内涵。
数控机床进给系统中采用齿轮副传动时，为何采用消隙措施？都有哪些措施？开环与闭环控制系统有区别？数控系统常用哪几种插补功能？掌握刀具半径补偿的方法。
各种伺服电机分别应用于哪种控制？划分工序的方法在数控加工中有何特点？数控机床坐标系有关问题。
数控系统维护及调试复习题(DOC 18页)《数控系统维护及调试》复习提纲一、教材本课程教材为：王润孝，秦现生编著，《机床数控原理与系统》第二版，西北工业大学出版社。
二、复习题（一）填空题1．数控机床一般是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。
2．数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。
3．标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手直角笛卡尔坐标系决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。
4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为物质流；二是传递信息的网络，我们称之为信息流。
5．FMS中文含义是柔性制造系统。
6．数控技术是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。
8．确定数控机床坐标系时首先要确定Z轴，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。
括两大部分，即知识库和推理机。
其中知识库中存放着求解问题所需的知识，推理机负责使用知识库中的知识去解决实际问题。
18．第一象限的圆弧的起点坐标为A(x a,y a)，终点坐标为B(x b,y b)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为|X b-X a|+|Y b-Y a|。
19．光栅依不同制造方法有和反射光栅两种。
数控机床中常用透射光栅做位置传感器。
20．数控机床常用的位置检测装置有旋转变压器、同步感应器、光栅尺、磁栅、编码盘等。
21．磁栅是一种录有等节距磁化信号的磁性标尺或磁盘，可用于数控系统的位置测量。
22．数控机床按插补算法分脉冲增量插补和数据采样插补。
23．数控系统的轮廓控制，主要问题是怎样控制刀具或工件的运动轨迹。
24．有关插补算法问题，除了要保证插补计算的精度之外，还要求算法简单。
这对于硬件数控来说，可以简化控制电路，采用较简单的运算器。
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
黑龙江省高等教育自学考试数控技术（B080741）专业（独立本科段）数控系统维护及调试考试大纲(课程代码05667)黑龙江省高等教育自学考试委员会办公室二○一○年六月一、课程性质与设置目的本课程是一门实践性比较强的专业课。
数控系统在机械制造业应用十分广泛。
数控技术是综合计算机应用技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术等高新技术于一体的高新技术产物，由于数控技术在当代工业发展中具有十分重要的作用，为了充分发挥数控机床的使用效率，首先必须对数控机床进行正确的日常维护，保证它的开动率，这就对数控机床提出了稳定和可靠性的要求。
本课程侧重于数控系统的应用，从数控机床的调试与维护角度出发，通过介绍当今数控领域内典型的数控系统及故障诊断，展现了现代数控技术的实用性和先进性。
通过本课程的学习，一方面使学生熟悉掌握典型数控系统的结构原理，达到正确使用和维护目的。
并通过结合法纳克（FANUC）、西门子（SIEMENS）等公司的数控装置，学习典型数控系统的硬件结构、接口、参数、传感器、MPC语言及编程、伺服系统及故障诊断，数控系统常用故障诊断仪器及故障诊断，数控设备维修技术等内容。
使学生熟悉掌握数控系统维护与调试的能力；另一方面通过对数控技术学习，让学生将所学的知识运用到现代生产领域中，以增强学生面向工程实际的适应能力，满足我国高级应用型人才培养的需要。
二、课程内容与考核目标第1章数控机床故障诊断与维修概述(9学时)（一）学习目的与要求通过本章学习使学生了解和掌握数控机床故障诊断与的技术指标、基本要求、类型和特点；故障诊断与维修的常规方法和先进方法；数控机床的安装调试、精度要求、检测方法和验收指标。
重点是数控机床故障诊断的类型与特点，数控机床故障诊断与维修方法。
（二）课程内容第一节数控机床故障诊断与维修的意义（1学时）1、数控机床故障诊断与维修的必要性2、数控机床维修的技术指标第二节数控机床故障诊断与维修的基本要求（1学时）1、故障诊断与维修的基本条件2、预防性维护3、数控设备的管理第三节数控机床故障诊断的类型与特点（2学时）1、数控机床故障诊断的特点2、数控机床常见电器故障类型与特点3、数控机床常见机械故障类型与特点4、其他故障第四节数控机床故障诊断与维修方法（1学时）1、诊断流程2、数控机床故障诊断与维修的常规方法3、数控机床故障诊断与维修的先进方法第五节数控机床的安装调试（2学时）1、安装环境要求2、数控车床的安装3、数控铣床的安装4、加工中心的安装5、数控机床的调试6、通电试车前的检查应和调整第六节数控机床精度要求、检测方法和验收（2学时）1、数控机床检测的新标准2、数控机床常见精度要求及传统检测方法3、数控机床常见精度要求及先进的检测方法4、数控车床验收5、数控铣床的调试6、加工中心的验收7、机床精度的验收第七节数控机床维修工技术等级标准（与第六节共2学时）1、中级数控机床维修工2、高级数控机床维修工3、工作实例（三）考核知识点与考核要求第一节数控机床故障诊断与维修的意义1、识记：故障诊断与维修的必要性2、理解维修的技术指标第二节数控机床故障诊断与维修的基本要求1、识记：〔1〕数控机床的环境要求〔2〕预防性维护要点第三节数控机床故障诊断的类型与特点1、识记：〔1〕数控机床故障诊断的特点〔2〕常见电器故障类型与特点〔3〕常见机械故障类型与特点第四节数控机床故障诊断与维修方法1、识记：〔1〕诊断与维修的常规方法〔2〕诊断与维修的先进方法第五节数控机床的安装调试1、识记：数控机床的调试方法第六节数控机床精度要求、检测方法和验收1、识记：〔1〕数控机床检测的新标准〔2〕常见精度要求、传统及先进检测方法〔3〕数控机床的验收和调试方法第七节数控机床维修工技术等级标准（试行）1、理解：〔1〕数控机床维修工技术等级标准第2章国产SKY系统数控机床的故障诊断与维修（9学时）（一）学习目的与要求通过本章学习使学生了解国产SKY数控系统的硬件故障、软件故障和外部故障；掌握SK2000系统数控车床数控铣床的维护与保养及故障诊断与维修方法；计算机硬件故障排除的基本方法等内容。
1. 数控机床的结构组成：程序载体，输入装置，数控装置，主轴控制单元，PLC，强电控制装置，伺服系统，位置检测装置，机床本体，输出装置。
2. 数控系统的工作过程：数控系统接收数控程序(NC代码)，“翻译”NC代码为机器码，把机器码转换为控制信号。
3. 数控机床的分类：按运动轨迹分类：点位控制数控机床，点位直线控制数控机床，轮廓控制数控机床。
按工艺用途分类：一般数控机床，数控加工中心，多坐标数控机床。
按伺服系统的控制方式分类：开环控制数控机床，闭环控制数控机床，半闭环控制数控机床。
4. 数控机床的发展趋势：加工高速化，高精度化；控制智能化；加工网络化；数控系统的开放化；并联机床；STEP-NC。
5. 插补的概念：数控装置依据编程时的有限数据，按照一定的计算方法，用基本线型拟合出所需要轮廓的轨迹，边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配，从而满足加工要求的过程。
6. 插补的分类：脉冲增量插补和数据增量插补。
脉冲增量插补分为：数字脉冲乘法器；逐点比较法；数字积分法；矢量判别法；比较积分法；直接函数法；加密判别法。
数据增量插补分为：直线函数法；扩展数字积分法；二阶递归扩展函数积分法；双数字积分插补法；ITM 法。
按数学模型分类：一次直线插补和二次插补；按结构：硬件插补和软件插补。
7. 逐点比较法的插补原理：当刀具按照要求的轨迹运动时，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较判断一下偏差，根据比较的结果确定下一步的移动方向；如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，则下一步要向图形外面走，以缩小偏差。
8. 四个节拍：偏差判别；坐标进给；偏差计算；终点判别。
9. 逐点比较法直线插补的象限处理：为适用于四个象限的直线插补，在偏差计算时，无论哪个象限直线，都用其坐标的绝对值计算。
当F≥0时，应往X轴绝对值增大的方向进给，当F＜0时，应往Y轴绝对值增大的方向进给。
1:MTBF—平均无故障时间 MTTR—排除故障的修理时间平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）2:数控机床故障诊断与维修的意义是什么？答：在许多行业中，数控机床均处在关键工作岗位的关键工序上，若出现故障后不能及时修复，将直接影响企业的生产率和产品质量，会对生产单位带来巨大的损失。
所以熟悉和掌握数控机床的故障诊断与维修技术、及时排除故障是非常重要的。
3:平均无故障时间:是指数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间，即平均有效度:是对数控设备正常工作概率进行综合评价的指标，它是指一台可维修数控机床在某一段时间内维持其性能的概率，即4:数控机床故障诊断与维修的研究对象数控机床本体和电气控制系统电气控制系统包括数控系统、伺服系统、机电控制柜和操作面板。
5:数控系统和机床电器之间的接口：驱动电路位置反馈电路电源及保护电路开关信号连接电路6:数控系统故障概念: 数控机床失去了规定的功能7:数控系统故障如何分类？答：1．从故障的起因分类2．从故障的时间分类3．从故障的发生状态分类4．按故障的影响程度分类5．按故障的严重程度分类6．按故障的性质分类8:数控机床常用的故障诊断与维修的方法有哪些？故障诊断的一般步骤是什么？答：1．常规方法（1）直观法（2）自诊断功能法（3）功能程序测试法（4）交换法（5）转移法（6）参数检查法（6）参数检查法（7）测量比较法（8）敲击法（9）局部升温（10）原理分析法2．先进方法（1）远程诊断（2）自修复系统（3）专家诊断系统答：1．故障的调查与分析2．电气维修与故障的排除3．维修排故后的总结提高工作9:诊断系统故障的过程中应掌握的原则：先外部后内部先机械后电气先静后动先简单后复杂10:数控机床的故障曲线有什么特点？答：按照数控机床故障频率的高低，机床的使用期可以分为三个阶段，即初始运行期、相对稳定运行期和衰老期。
11:故障诊断与维修的基本要求：工作环境人员素质技术资料维护工具及仪器12:数控机床一般如何安装、如何调试？答：1．基础施工及机床就位2．机床连接组装3．试车调整答：1．机床精度调整2．机床功能调试3．机床试运行13:数控机床维护的内容有哪些？答：1．严格遵循操作规程 2．防止数控装置过热3．经常监视数控系统的电网电压4.防止尘埃进入数控装置内 5．存储器用电池定期检查和更换6．数控系统长期不用时的维护7．尽量提高数控机床的利用效率14:数控装置的分类：NC和CNC15:数控系统诊断与维修的方法：开机自检实时诊断15:数控系统由哪几部分构成？各有什么作用？答：（1）输入/输出装置（I/O 装置）:输入装置将数控加工程序和其他各种控制信息输入数控装置，数控装置可以显示输入的内容和数控系统的工作状态等。
《数控系统维护及调试》复习提纲复习题（一）填空题1．数控机床一般是由 、 、 、 等部分组成。
2．数控机床是用数字化代码来控制 与 的相对运动，从而完成零件的加工。
3．标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用 决定， 刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。
4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为 ；二是传递信息的网络，我们称之为 。
5．FMS 中文含义是 。
6．数控技术是指用 对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段： 。
8．确定数控机床坐标系时首先要确定 ，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。
9．数控机床按控制运动轨迹可分为 等几种。
按控制方式又可分为 控制等。
10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有 两种，我国采用的标准是 。
11．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作 ，它一般有三种类型： 。
12．从数控机床故障诊断的内容看。
故障诊断专家系统可以用于三个方面： 。
13．所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。
14．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，其偏差函数为：e i e i i y x x y F -=，若0≥i F ，刀具往 进给；若0<i F ，刀具往 进给。
15．逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行： 四个节拍。
16．CNC 系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC 软件把 分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行 ，使刀具轨迹在允许的误差之内。
17．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即 和 。
其中知识库中存放着求解问题所需的 ，推理机负责使用知识库中的知识去解决 。
一、课程的性质及设置目的（一）课程的性质、地位和任务数控系统维护与调试是自考“数控技术”专业（独立本科段）的一门专业基础课程。
本课程以数控机床为载体，从数控机床各个组成部分的工作原理和结构特点出发，详细分析数控机床故障诊断与维修的基本方法，通过典型案例的故障分析，引导学生理解故障诊断理论和维修的基本方法。
（二）基本要求和重点1．了解、理解数控机床、数控系统调试维护的基本方法和操作规范；2．理解、掌握典型数控系统参数设置；3．理解伺服系统、主轴和进给的调整；4．理解、掌握机床电气与可编程控制器的工作原理以及调整；5．理解、掌握机床工程图纸，熟悉国家标准及有关的基本规定；6．理解、掌握数控系统说明书、用户手册等的阅读。
本课程的重点是典型数控系统的原理、参数设置、PLC编程及接口，伺服及主轴的调整，数控机床常见故障的查找与维护方法等内容。
通过本课程的学习，使考生确立数控机床故障诊断与维护的基本思路与基本原则。
在了解常用数控机床的结构、数控系统、数控伺服系统、数控机床检测系统、机床电气与可编程控制器的工作原理基础上，通过对常见故障特点和发生原因的分析，掌握数控机床故障诊断所必需的理论知识，初步学会用数控机床中常用的检测技术与方法去分析故障现象和进行故障定位, 提高数控机床的设备管理维护、诊断和排除故障的能力。
（三）有关课程的联系考生在学习本课程时应具备机《机床数控原理及技术》、《数控机床》、《工厂电气控制与PLC技术》等基础知识。
二、课程内容与考核要求第一章数控机床故障诊断与维护的基本概念（一）学习目的与要求本章的要求是：理解数控机床的组成与特点、数控机床故障诊断与维护的意义、数控机床故障诊断的内容、故障分类和特点。
理解、掌握机床故障诊断的常用方法；数控机床的安装、调试、验收。
通过本章学习，要求考生了解数控机床故障诊断的基本概念。
（二）课程主要内容第一节数控机床故障诊断与维护的意义数控机床维护的意义、数控机床故障诊断与维护的基本要求第二节数控机床基本结构、故障的类型与特点数控装置的自诊断功能、数控机床基本结构、故障的类型与特点第三节数控机床故障诊断与维护的基本方法数控机床的基本使用条件、数控机床调试的基本方法、基本手段、数控机床故障的一般分析方法第四节数控机床的安装调试、验收和维护数控机床的安装调试、验收；数控机床的日常保养和维护（三）考核的知识点1．数控机床故障诊断的意义；2．数控机床基本结构、数控机床故障的类型和特点；3．数控机床的安装、调试、验收方法、数控机床的日常保养和维护。
数控技术复习提纲第一章概论1.数控系统是由那两部分组成？答：数控装置和伺服控制部分2.插补的含义是？答：查补是指在被加工的轨迹的起点和终点之间，插进多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线形<如直线圆弧等>逼近。
3.为什么说数控机床是柔性自动化生产线的基本单元？答：数控机床是一种新型的自动化机床，它具有广泛的通用性和很高的自动化程度。
数控机床是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动化生产线的基本单元。
4.按运动控制的特点数控机床分为哪几类？答：1.点位控制数控机床2.直线控制数控机床3.轮廓控制数控机床.5.如何区分开环.闭环.半闭环的数控机床？答：开环控制数控机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流程是单向的，其精度主要决定于驱动元器件和电机的性能。
闭环的控制的数控机床有速度反馈和位置反馈装置。
半闭环控制的数控机床系统反馈的只是进给传动系统的部分误差。
6.按功能水平数控机床分为哪三档？答：通常把数控机床分为高.中.低<经济类型>三类。
第二章数控加工的程序编制1.什么是机床零点？什么是机床参考点？什么是工件零点？答：机床的坐标系原点称为机床零点。
机床零点是机床上的一个固定点，有机床制造厂来确定。
数控机床的参考点适用于机床工作台或滑板与刀具相对运动增量测量系统进行定标和控制的点。
工件坐标系是用于工件几何图形上各几何要素<点直线圆弧>的位置而建立的坐标系，工件坐标系的原点即是工件零点。
2.什么是绝对尺寸，增量尺寸？答：绝对尺寸是刀具在工件坐标系的坐标值。
增量尺寸是刀具的新位置相对原来刀尖位置的增量值。
3.什么是模态代码，什么是非模态代码？试举例说明。
答：模态代码是保持型代码即在一个程序中一经指定其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替。
非模态代码其功能仅在所在程序段有效。
模态：G01G00非模态：G28 G29 G92.4.G17 G18 G19 分别设定那几个工作平面？答：G18设定xy平面G18设定xz平面G19设定yz平面。
《数控系统维护及调试》复习提纲复习题（一）填空题1．数控机床一般是由 、 、 、 等部分组成。
2．数控机床是用数字化代码来控制 与 的相对运动，从而完成零件的加工。
3．标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用 决定， 刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。
4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为 ；二是传递信息的网络，我们称之为 。
5．FMS 中文含义是 。
6．数控技术是指用 对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段： 。
8．确定数控机床坐标系时首先要确定 ，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。
9．数控机床按控制运动轨迹可分为 等几种。
按控制方式又可分为 控制等。
10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有 两种，我国采用的标准是 。
11．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作 ，它一般有三种类型： 。
12．从数控机床故障诊断的内容看。
故障诊断专家系统可以用于三个方面： 。
13．所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。
14．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，其偏差函数为：e i e i i y x x y F -=，若0≥i F ，刀具往 进给；若0<i F ，刀具往 进给。
15．逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行： 四个节拍。
16．CNC 系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC 软件把 分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行 ，使刀具轨迹在允许的误差之内。
17．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即 和 。
其中知识库中存放着求解问题所需的 ，推理机负责使用知识库中的知识去解决 。
18．第一象限的圆弧AB ︵的起点坐标为A(x a ,y a )，终点坐标为B(x b ,y b )，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为 。
19．光栅依不同制造方法有和 两种。
数控机床中常用 做位置传感器。
20．数控机床常用的位置检测装置有 等。
21．磁栅是一种录有等节距磁化信号的磁性标尺或磁盘，可用于数控系统的 。
22．数控机床按插补算法分 。
23．数控系统的轮廓控制，主要问题是怎样控制刀具或工件的 。
24．有关插补算法问题，除了要保证插补计算的精度之外，还要求 。
这对于硬件数控来说，可以简化 ，采用较简单的运算器。
而对于计算机数控系统来说，则能提高 ，使控制系统较快且均匀地输出进给脉冲。
25．数字积分法又称 法。
采用数字积分法进行插补，脉冲分配均匀，易于实现 直线插补联动或描绘平面上各种函数曲线，精度也能满足要求，所以数字积分法在轮廓控制数控系统方面获得相当广泛的应用。
26．CPU 是CNC 装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成， 是对数据进行算术和逻辑运算的部件， 是统一指挥和控制数控系统各部件的中央机构。
27．CNC 系统中，实时性要求最高的任务是 。
28．旋转变压器是根据 原理工作的。
29．在单CPU 的CNC 系统中，主要采用 的原则来解决多任务的同时运行。
30．CNC 系统控制软件中两个最突出的特征是： 。
31．脉冲发生器有二种类型：增量式和 式。
32．CNC 系统中，软件与硬件的分配比例是由 决定的。
33．CNC 系统软件必须完成 两大任务。
34．在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 相结合。
35．CNC 系统常用外设包括 两种。
36．总线是数控系统的硬件之一，它包括 。
37．从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为： 结构两大类。
38．对单CPU 的CNC 系统而言，其软件结构通常有两种类型，即 。
39．数据传送时，接收方和发送方对数据的传送要遵守一定的格式，这种约定叫作 。
40．在CNC 系统中，刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换成 。
41．在实际加工过程中，刀具半径补偿过程一般分为三步： 和 。
42．刀具半径补偿中程序段转接的类型有 。
43．在闭环数控系统中，机床的定位精度主要取决于检测装置的精度。
44．单微处理器结构CNC 装置的微处理器由 和 组成。
45．步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是 。
46．光栅读数头主要由光源、透镜、标尺光栅、 驱动电路组成。
47．当直线感应同步器只有正弦绕阻励磁，在正弦绕组和定尺上的绕组位置重合时开始移动，滑尺移动2个节距时，感应电动势的值变为零有 处。
48．步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 。
49．数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。
50．直线式感应同步器主要用于测量 ；旋转式感应同步器主要用于测量 。
51．四极绕组式旋转变压器有两种工作方式，即 。
52．步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速 。
53．步进电动机的 是指它在一定的负载转矩下能够不失步地起动的最高频率。
54．改变步进电机 就能改变步进电机的转速。
55．将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上，间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为 环伺服系统。
56．三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为 。
57．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做 ，电机的总回转角和输入 成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的 。
58．伺服系统的输入是插补器发出的 ，输出是 。
59．旋转变压器是一种常用的 检测元件，从其结构来看，它由 和 两个部分组成。
（二）选择题1．下列正确表示坐标系的是（ ）A 、X B 、XC 、Z D 、Y Z X X Y Y Z Z Y2．世界上第一台数控机床是（）年试制成功的。
A. 1951B. 1952C. 1954D. 19583．下面哪个部分是数控机床的核心部分？（）A. 控制介质B. 数控装置C. 伺服系统D. 测量装置4．我国从（）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。
A、1952B、1958C、1954D、19595．将数控系统分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标数控机床，是按照下面哪种分类方法进行分类的？（）A、工艺用途B、工艺路线C、有无检测装置D、是否计算机控制6．数控机床的组成部分包括（）A.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B.输入装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C.输入装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库7．计算机数控系统的优点不包括（）A.利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能C.数控系统功能靠硬件实现，可靠性高D.系统性能价格比高，经济性好8．在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是（）A、X轴B、Y轴C、Z轴D、回转运动的轴9．（）能对两个或两个以上的坐标方向的运动同时进行严格的连续控制，不仅控制每个坐标的行程位置，还要控制每个坐标的运动速度。
A、点位控制系统B、点位直线控制系统C、轮廓控制系统D、直线控制系统10．下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是（）。
A、1946年在美国研制成功的B、它是一台3坐标数控铣床C、用它来加工直升机叶片D、它用晶闸管-直流电机驱动11．数控机床的旋转轴之一B轴是绕（）直线轴旋转的轴。
A、X轴B、Y轴C、Z轴D、W轴12．数控机床诞生于（）。
A、美国B、日本C、英国D、德国13．脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度更高？（）A、1mμ/脉冲D、0.01mm/脉冲μ/脉冲C、10mμ/脉冲B、5m14．用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E的初始值，则J E＝（）。
A、5B、8C、13D、以上都不对15．数控系统常用的两种插补功能是（）A、直线插补和螺旋线插补B、螺旋线插补和抛物线插补C、直线插补和圆弧插补D、圆弧插补和螺旋线插补16．采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处，终点坐标是（5,7），刀具从其起点开始插补，则当加工完毕时进行的插补循环数是（）A、10B、11C、12D、1317．通常数控系统除了直线插补外，还有（）。
A、正弦插补B、圆弧插补C、抛物线插补D、多义线插补18．逐点比较法插补第二象限一条直线时，当P点在直线下侧（F<0）时，应向（）方向发生一脉冲。
A、+XB、-XC、+YD、-Y19．逐点比较法直线插补原理适合于（）。
A、直线或圆弧B、仅适合于直线C、适合于任意两坐标成线性关系的曲线D、适合于二次曲线20．在数控机床的插补计算中，DDA是指（）。
A、逐点比较插补法B、数字积分插补法C、数字增量插补法D、最小偏差插补法21．采用逐点比较法对第一象限圆弧进行顺圆插补时，若偏差值是-10，那么刀具下一步的进给方向为（）。
A、+XB、+YC、-XD、-Y22．逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差（）A、小于1个脉冲当量B、等于2个脉冲当量C、大于2个脉冲当量D、等于1个脉冲当量23．CNC系统采用逐点比较法对第一象限的直线插补运算时，若偏差函数小于零，则刀具位于（）。
A、直线上方B、直线下方C、直线上D、不确定24．第一象限的一段圆弧AB的起点坐标为(0，5)，终点坐标为(5，0)，采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时，若脉冲当量为1，沿两坐标轴走的总步数是（）A、5B、10C、15D、2025．在逐点比较法圆弧插补中，若偏差函数小于零，则刀具位于（）A、圆上B、圆外C、圆内D、圆心26．采用逐点比较法对第一象限的圆弧进行顺圆插补时，若当前刀具位置的坐标是P(X i,Y i)，偏差值是F i，那么刀具沿正X轴方向走一步后，偏差值F i+1为（）。
A、F i-2 X iB、F i-2 X i +1C、F i+2 X iD、F i+2 X i +127．采用逐点比较法对第一象限的圆弧进行顺圆插补时，若当前刀具位置的坐标是P(X i,Y i)，偏差值是F i，那么刀具沿负Y轴方向走一步后，偏差值F i+1为（）。
A、F i-2 Y iB、F i-2 Y i +1C、F i+2 Y iD、F i+2 Y i +128．经济型数控系统一般采用（）CPU，而且一般是单微处理器系统。
