北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析
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基于北斗兼容型多模卫星导航芯片的高精度定位算法研究高精度定位算法是基于北斗兼容型多模卫星导航芯片的研究领域之一,旨在实现更准确、可靠的位置信息获取。
本文将对基于北斗兼容型多模卫星导航芯片的高精度定位算法进行深入研究,并探讨其关键技术和应用前景。
一、介绍高精度定位算法是卫星导航系统中的重要组成部分,具有广泛的应用前景,包括车辆导航、航空航天、地质勘探等领域。
北斗兼容型多模卫星导航芯片集成了多种卫星导航系统的接收能力,包括北斗、GPS和GLONASS等。
基于北斗兼容型多模卫星导航芯片的高精度定位算法可以利用不同导航系统的信号,提高位置测量精度和可用性。
二、基本原理基于北斗兼容型多模卫星导航芯片的高精度定位算法主要依靠三角定位原理进行位置估计。
通过接收多颗卫星发射的信号,测量信号传输时间以及卫星位置等参数,通过计算和比较得到用户所在位置。
高精度定位算法的关键是如何准确测量信号传输时间和卫星位置,进而提高定位的精度。
三、关键技术1. 多模导航信号处理技术:利用北斗兼容型多模卫星导航芯片的多模接收功能,可以最大化地提取不同导航系统的信号,并进行有效的信号处理。
这需要对不同导航系统的信号特性进行深入研究和分析,设计合适的信号处理算法。
2. 多普勒频移补偿技术:多普勒效应是由于卫星和接收机相对运动而引起的信号频率变化。
对于高速移动或快速转弯的应用场景,多普勒频移会严重影响卫星信号的接收质量和测距精度。
因此,需要开发相应的多普勒频移补偿算法,减小多普勒效应对定位精度的影响。
3. 码相位差分技术:码相位差分技术是提高定位测量精度的重要手段。
通过测量接收机接收到的信号与卫星发射的信号之间的码相位差,可以消除多路径干扰、钟差误差等因素对定位精度的影响,从而提高位置测量的准确性。
4. 多天线阵列技术:多天线阵列技术是基于北斗兼容型多模卫星导航芯片的高精度定位算法的另一个关键技术。
通过利用多个接收天线接收信号,并进行合理的信号处理和融合,可以提高信号接收的灵敏度和定位精度。
北斗接收机动态定位精度测试与分析摘要:北斗卫星导航系统属于无源定位系统,北斗接收机最为该系统的重要组成部分,主要负责对卫星信号的跟踪、观测量的提取和定位结算,其动态定位精度直接影响了接收的性能。
基于此,本论文对北斗接收机动态定位的精度测试方式进行了详细的研究和分析。
关键词:北斗接收机;动态定位;精度测试一、北斗卫星导航系统与北斗接收机1、北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统,简称北斗系统,是我国拥有自主知识产权的卫星导航系统。
北斗系统与美国的GPS、欧盟的Galileo系统基本相似,属于卫星无线电导航服务,可具有高精度、高可靠定位,以及导航和授时服务的功能,是国家经济发展、社会发展和国家安全建设中不可或缺的一项空间信息基础设施。
北斗系统在建设的过程中,选择了“先区域、后全球”的“三步走”战略。
第一步,在2000年,将北斗系统的实验系统初步建设成功;第二步,即在2012年,完成北斗系统对中国、以及中国周边地区的服务建设;第三部,即2020年全面建成北斗卫星导航系统。
截止到2012年12月28日,该系统已经开始向亚太区域提供服务。
北斗系统在定位精度上,无论是水平精度,还是高程精度,均已达到了10米,并且测速精度已经达到0.2米/秒,授时精度为单向50纳秒[1]。
目前,北斗卫星导航系统的服务性能已经基本与GPS保持相当的水平,完全可以独立提供导航、定位、授时等服务。
2、北斗接收机北斗卫星导航系统主要包括空间段、运行与控制段、用户段三部分组成。
该系统在具体运行的过程中,空间段的卫星负责向地面发射导航信号,地面监控部位接收到空间段发射的导航信号之后,并据此对卫星运行轨道进行确定,之后将卫星轨道信息注入卫星,卫生则在下行频点上对其运行的信息进行转播;最后用户设备通过对卫星信号的接受,获得相关的参数,并对用户与卫星之间的距离信息进行推算,进而将用户的空间位置信息进行精准确定。
北斗接收机正是位于该系统用户段上,主要由接收天线、射频前端、数字基带信号处理、导航解算四个部分构成。
中国北斗卫星定位导航系统科普中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System, BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLODASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
2017年11月5日,中国第三代导航卫星顺利升空,它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。
几种卫星导航系统各有特色:1.美国GPS最早投入使用,定位精度最高;2.俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强;3.欧洲伽利略号称系统最精密;4.北斗是唯一可以发短信聊天的;北斗卫星的三步走规划:注:定位终端需发射信号的为有源定位,不发信号仅靠接收信号就能定位的为无源定位。
北斗一号篇上世纪90年代,美国GPS在海湾战争中的成功使用,坚定了我国建设自主卫星导航系统的决心。
我国选择了“863计划”倡导者陈芳允院士提出的双星定位原理系统,也就是我们现在所熟知的“有源定位”,也叫作RDSS(Radio Determination Satellite Service),该系统只需两颗卫星和地面高程数据库就能实现我国及周边地区定位。
系统组成:空间段:由3颗地球静止轨道卫星组成,两颗工作卫星定位于东经80°和140°赤道上空,另有一颗位于东经110.5°的备份卫星,可在某工作卫星失效时予以接替。
地面段:由中心控制系统和标校系统组成。
中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。
标校系统可提供距离观测量和校正参数。
用户段:用户的终端。
工作原理:第一步:由地面中心站向位于同步轨道的两颗卫星发射测距信号,卫星分别接到信号后进行放大,然后向服务区转播;第二步:位于服务区的用户集在接收到卫星转发的测距信号后,立即发出应答信号,经过卫星中转,传送到中心站;第三步:中心站在接收到经卫星中转的应答信号后,根据信号的时间延迟,计算出测距信号经过中心站——卫星——用户机——卫星——中心站的传递时间,并由此得出中心站——卫星——用户机的距离,由于中心站——卫星的距离已知,由此可得出用户机与卫星的距离。
卫星导航系统原理与精度分析在现代科技日益发展的背景下,卫星导航系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
它通过利用一组卫星来提供全球定位系统,为我们提供了精准的时间、位置和导航信息。
本文将介绍卫星导航系统的原理以及对其精度进行分析。
一、卫星导航系统原理卫星导航系统的原理基于三个基本组成部分:卫星,地面控制中心和用户设备。
首先,一组卫星被分布在地球轨道上,它们的运动轨迹和精确位置数据被地面控制中心实时监测和管理。
卫星通过发射无线电信号向用户设备发送时间和位置信息。
卫星导航系统中最重要的是通过三角定位法来确定用户设备的位置。
每个卫星发射的信号都包含时间信息,用户设备使用接收到的信号来计算距离。
至少需要三个卫星的信号来进行三角定位,通过与卫星之间的距离计算出用户设备所在的位置。
由于卫星和用户设备之间的信号传播是以光速进行的,所以精确的时间同步是卫星导航系统的关键。
二、卫星导航系统精度分析卫星导航系统的精度是指该系统对用户位置和时间的测量误差。
在实际应用中,由于各种因素的干扰,导航系统的精度可能会受到一定的影响。
以下是一些常见的影响导航系统精度的因素:1.卫星位置误差:卫星的精确位置是进行测量的基础。
如果卫星的位置有误差,将导致用户位置的计算也存在一定的误差。
2.信号传播误差:卫星信号在传播过程中遇到大气层等因素的影响,从而导致信号传播路径的延迟和改变。
这些误差将进一步影响用户位置的测量精度。
3.多径效应:多径效应指卫星信号在传播过程中遇到障碍物反射后,形成额外的到达路径。
当用户设备同时接收到主要信号和反射信号时,会引起测量的误差。
4.钟差误差:卫星和用户设备的时钟可能存在一定的误差,这将直接影响到用户位置和时间的计算。
为了提高卫星导航系统的精度,科学家和工程师们采取了许多方法和技术,包括以下几个方面:1.差分定位法:差分定位法通过同时接收基准站和用户设备的信号,通过比较基准站和用户设备之间的差异来消除一些误差,从而提高精度。
卫星导航系统的精度与可靠性分析一、引言卫星导航系统是一种利用卫星定位和导航技术,为用户提供全球、全天候的导航定位服务的系统。
它已广泛应用于航空、航海、交通、军事、测绘、地理信息等领域。
然而,对于卫星导航系统的精度和可靠性,人们仍有许多关注和疑虑。
本文将对卫星导航系统的精度与可靠性进行分析,旨在揭示其优势和劣势,为系统的继续改进和应用提供参考。
二、精度分析1. 原理概述卫星导航系统通过使用多颗卫星在空间中定位,利用接收机接收卫星信号,通过信号传输和计算处理,实现对用户位置的精确定位。
精度是衡量导航系统定位结果与真实位置差距的参数,精度越高,定位结果与真实位置的差距越小。
2. 精度的影响因素卫星导航系统的精度受多个因素影响,主要包括:卫星数量和分布、接收机性能、大气条件、信号传播路径、多路径干扰、时钟偏差等。
其中,卫星数量和分布、接收机性能是最主要的影响因素。
3. 精度评估方法评估卫星导航系统的精度常采用接收机独立定位精度和差分定位精度。
接收机独立定位精度是指在没有差分修正的情况下,通过单个接收机接收卫星信号进行定位所得到的定位误差;差分定位精度是指在接收机接收卫星信号并经过差分修正后所得到的定位误差。
4. 精度改进措施为提高卫星导航系统的精度,可采取的措施包括增加卫星数量和改进卫星分布、改善接收机性能、使用精密的计算模型和算法、加强大气条件的修正等。
此外,差分定位技术和增强型卫星导航系统(如北斗二代)也能有效提高精度。
三、可靠性分析1. 可靠性概述卫星导航系统的可靠性是指系统在给定的时间和环境条件下能够正常工作的能力。
可靠性是卫星导航系统是否能持续并稳定地提供导航定位服务的重要指标。
2. 可靠性的影响因素卫星导航系统的可靠性受多个因素影响,主要包括:卫星运行状态、接收机工作状态、地面控制系统运行状态、信号传播环境等。
其中,卫星运行状态和接收机工作状态是最主要的影响因素。
3. 可靠性评估方法评估卫星导航系统的可靠性常采用故障树分析、可用性分析和失效模式与影响分析(FMEA)等方法。
北斗定位精度测试标准
北斗卫星导航系统定位精度测试标准如下:
1. 空间信号精度:优于0.5米。
2. 全球定位精度:优于10米。
3. 测速精度:优于0.2米/秒。
4. 授时精度:优于20纳秒。
5. 亚太地区定位精度:优于5米。
6. 测速精度:优于0.1米/秒。
7. 授时精度:优于10纳秒。
这些标准确保了北斗卫星导航系统的高精度、高可靠性和高可用性,为用户提供了全面而高效的位置服务。
如需了解更多与北斗定位精度测试标准相关的信息,建议查阅中国卫星导航系统管理办公室发布的《北斗卫星导航系统建设与发展》等文件,或咨询相关专家。
卫星导航系统的精度分析第一章引言随着全球定位系统(GPS)等卫星导航系统的广泛应用,对卫星导航系统的精度分析变得越来越重要。
卫星导航系统的精度分析是指对卫星导航系统的精度进行评估和分析,以确定该系统的实际精度和误差范围。
本文旨在介绍卫星导航系统的精度分析方法和相关参数,并探讨卫星导航系统的常见误差源。
第二章卫星导航系统的精度分析方法2.1 传统方法传统方法是指使用在地面上部署的控制点和接收设备对卫星导航系统精度进行分析,这种方法被称为“控制点法”或“实地法”。
这种方法需要部署大量的控制点和接收设备,成本和时间都非常高昂,这是目前公认的最为费时和费用昂贵的方法之一。
2.2 相对定位法相对定位法是指对两个或多个接收器进行测量,以确定其位置差异和误差。
这种方法可以有效地评估卫星导航系统的精度,但需要相反位置的接收器进行操作,增加了部署和测试的复杂性。
2.3 绝对定位法绝对定位法使用计算机模型和算法来评估卫星导航系统的精度。
这种方法的优点在于,它不需要部署大量的控制点和接收器,就可以评估系统的精度。
然而,这种方法的精度还取决于模型的准确性和算法的正确性。
第三章卫星导航系统的相关参数3.1 几何精度几何精度是指卫星位置和接收器位置之间的差异。
它根据卫星的位置,接收器的位置和其它相关参数计算得出,在实践中,几何精度通常从卫星导航系统的控制台和用户界面中得到。
3.2 时钟精度时钟精度是指在卫星导航系统中,卫星和接收器之间的时间差异。
这是由卫星和接收器内部的时钟不同步引起的,因此需要在计算过程中进行纠正。
时钟精度对卫星导航系统的定位精度影响较大。
3.3 过滤效果过滤效果是指接收器的滤波器根据自身工作,来通过过滤掉干扰并减少误差。
这是卫星导航系统中精度评估中一个重要的参数,可以通过选择特定的接收器来优化系统的精度。
3.4 信噪比信噪比是指信号和噪声的比率。
接收器的信噪比关系到接收器的灵敏度和系统的优化。
信噪比是影响系统精度的另一个重要参数。
“北斗一号”卫星定位系统工作原理该系统由三颗(两颗工作卫星、一颗备用卫星)北斗定位卫星(北斗一号)、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。
北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务,定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度,其精度与GPS相当。
2008年北京奥运会期间,它将在交通、场馆安全的定位监控方面,和已有的GPS卫星定位系统一起,发挥“双保险”作用。
“北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离,以及用户到两颗卫星距离之和,从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面,和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。
另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值,又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。
从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标,这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
“北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°,东经70°一140°之间的心脏地区,上打下小,最宽处在北纬35°左右。
其定位精度为水平精度100米(1σ),设立标校站之后为20米(类似差分状态)。
工作频率:2491.75MHz。
系统能容纳的用户数为每小时540000户。
“北斗一号”卫星导航系统与GPS系统比较1、覆盖范围:北斗导航系统是覆盖我国本土的区域导航系统。
覆盖范围东经约70°一140°,北纬5°一55°。
GPS是覆盖全球的全天候导航系统。
能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。
2、卫星数量和轨道特性:北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。
GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星,轨道赤道倾角55°,轨道面赤道角距60°。
航卫星为准同步轨道,绕地球一周11小时58分。
卫星导航系统精准定位算法研究导语:卫星导航系统打破了人类定位的瓶颈,为我们的出行、导航、作业等方面提供了便利。
而要实现卫星导航系统的精确定位,需要建立相应的算法。
本文将探讨卫星导航系统的精准定位算法研究。
一、卫星导航系统简介卫星导航系统是一种利用人造卫星进行地面位置测量和导航的技术,是人类在现代科技中应用最广泛的一项技术之一。
它由卫星和地面控制系统组成,通过电磁波将卫星上的信息传送到地面设备中,实现地面系统对全球的位置信息的获取和导航功能。
目前全球有多个卫星导航系统,如美国的GPS、中国的北斗导航系统、俄罗斯的格洛纳斯导航系统等。
这些系统都有自己的卫星和地面控制系统,为用户提供精确、高效的导航和测量服务。
二、定位误差的来源虽然卫星导航系统可以提供高精度的定位服务,但是在应用中仍然有定位误差的出现。
这些误差可能源自卫星系统本身的缺陷、信号传输中的损耗、环境干扰等多方面因素。
1、卫星系统本身误差:卫星上的电子设备可能出现故障或老化,持续运营的时间越长,其出现故障的可能性就越大。
卫星上的时钟误差、轨道误差等也会影响到定位精度。
2、信号传输误差:信号传输中可能会存在多径效应、大气层干扰等情况,导致信号的传输失真,误差增加。
3、接收设备误差:用于接收卫星信号的接收设备也会存在误差,比如接收机的噪声、幅度非线性、频率抖动等。
4、环境因素误差:天气、地形、建筑物、地球磁场等环境因素也是影响定位精度的因素之一。
因此,为了获取更高的精度,就需要对卫星导航系统的定位算法进行研究和优化。
三、常见的定位算法卫星定位系统的核心是定位算法。
常见的卫星定位算法有传统的差分定位算法、最小二乘定位算法、粒子滤波定位算法、非线性卡尔曼滤波定位算法、半纯时推算定位算法等。
1、差分定位算法:差分定位算法是最简单的定位算法,其基本思想是通过只对接收机进行处理,达到一定的精度。
在这个算法中,首先通过对信号的同步,来抵消时钟误差和多径误差,然后将基准站的位置信息发送给移动站,利用差分处理方法达到高精度的定位目的。
北斗卫星导航系统定位原理及其应用北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。
该系统由四颗(两颗工作卫星、2颗备用卫星)北斗定位卫星(北斗一号)、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。
北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务,授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度,北斗导航系统三维定位精度约几十米,授时精度约100ns。
美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m,授时精度日前约20ns。
北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。
四颗导航定位卫星的发射时间分别为:2000年10月31日;2000年12月21日;2003年5月25日,2007年4月14日,第三、四颗是备用卫星。
2008年北京奥运会期间,它将在交通、场馆安全的定位监控方面,和已有的GPS卫星定位系统一起,发挥‚双保险‛作用。
北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD,在ITU(国际电信联合会)登记的无线电频段为L波段(发射)和S波段(接收)。
北斗二代卫星定位系统的英文为Compass(即指南针),在ITU 登记的无线电频段为L波段。
北斗一号系统的基本功能包括:定位、通信(短消息)和授时。
北斗二代系统的功能与GPS相同,即定位与授时。
其工作原理如下:‚北斗一号‛卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离,以及用户到两颗卫星距离之和,从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面,和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。
另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值,又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。
从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标,这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
‚北斗一号‛的覆盖范围是北纬5°一55°,东经70°一140°之间的心脏地区,上大下小,最宽处在北纬35°左右。
北斗卫星导航系统定位原理及其应用北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗(两颗工作卫星、2颗备用卫星)北斗定位卫星(北斗一号)、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务,授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度,北斗导航系统三维定位精度约几十米,授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m 提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m,授时精度日前约20ns。。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为:2000年10月31日;2000年12月21日;2003年5月25日,2007年4月14日,第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间,它将在交通、场馆安全的定位监控方面,和已有的GPS卫星定位系统一起,发挥‚双保险‛作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD,在ITU(国际电信联合会)登记的无线电频段为L 波段(发射)和S波段(接收)。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass(即指南针),在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括:定位、通信(短消息)和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同,即定位与授时。其工作原理如下: ‚北斗一号‛卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离,以及用户到两颗卫星距离之和,从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面,和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值,又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标,这个坐标经加密由出站信号发送给用户。‚北斗一号‛的覆盖范围是北纬5°一55°,东经70°一140°之间的心脏地区,上大下小,最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ),设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率: 2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。双星定位不同于‚多星‛定位,‚一代‘北斗’只用双星定位,比GPS等投资小、建成快,‛范本尧说这是我国国情决定的,也对一代‚北斗‛的技术路线提出了特殊的要求,‚所以我们的定位系统具有自己的特点。‛二代‚北斗‛可称‚中国的GPS‛。‚我国发展二代‘北斗’不会采取一步到位的方式,也不会停掉一代,另外发展二代,‛范本尧说,‚我们会在一代的基础上不断补充卫星数,增加其功能,提高其整体水平。‛这位将继续承担二代‚北斗‛设计工作的科学家说:‚二代‘北斗’可以称为‘中国的GPS’,不过它仍然会比GPS多一个通讯为发展我国二代‚北斗‛的关键技术提供了准备。范本尧举例说,此次定位的‚北斗‛一号备份卫星上新装载了用于卫星定位的激光反射器,能够参照其他星,把自身位置精确定格在几个厘米的尺度以内。这颗卫星已定位成功,表明这种技术是有效而可靠的。这样,当我们不断发射新的卫星构建二代‚北斗‛体系时,众多卫星就会找准自己的位置,构成符合标准的网络。此外,‚北斗‛一号的3颗星寿命都是8年,专家正不断研究,预计下一次发射的卫星寿命就能达到10年左右了;而目前GPS卫星的寿命都是12年左右,GLONASS卫星的寿命则是3到5年。北斗卫星的工作流程如图2所示,地面控制中心向卫星I和卫星II同时发送询问信号,经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号,并同时向两颗卫星发送响应信号,经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号,然后根据用户申请的服务内容进行相应的数据处理。对定位申请,中心控制系统测出两个时间延迟:即从中心控制系统发出询问信号,经某一颗卫星转发到达用户,用户发出定位响应信号,经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟;和从中心控制系统发出询问信号,经上述同一卫星到达用户,用户发出响应信号,经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的,可以由上述两个延迟量计算出用户到第一颗卫星的距离,以及用户到两颗卫星距离之和。从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面,和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上;另外,中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值,又知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。因此,中心控制系统利用数值地图可计算出用户所在点的三维坐标,并与相关信息或通信内容发送到卫星,经卫星转发器传送给用户或收件人。北斗卫星导航系统是重要的空间基础设施,可提供高精度的定位、测速和授时服务,能带来巨大的社*会和经济效益。我国高度重视卫星导航系统的建设,一直努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。我国已建成的北斗导航试验系统,在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域发挥着重要作用。。
卫星导航系统精度分析和评估随着科技的不断发展和细化,卫星导航系统的应用范围也越来越广泛。
从日常出行的手机导航,到国防领域的军事导航,都在不断地应用着卫星导航系统。
然而,我们在使用卫星导航系统的时候,是否会对其精度产生质疑呢?本文将针对卫星导航系统的精度进行分析和评估。
一、卫星导航系统的原理卫星导航系统是通过空间中的卫星和地面设备相互协调,将信号传输到用户的设备,实现定位和导航的过程。
卫星导航系统分为全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统(Galileo)和北斗导航系统(BeiDou)等。
GPS是美国发起的全球卫星定位系统,目前已经发展成为了全球最主流的卫星导航系统之一。
GPS系统一般由24颗卫星组成,卫星围绕地球轨道运行,与地球上的GPS接收机进行通信,从而确定接收机的位置和时间。
伽利略定位系统是欧洲空间局研发的全球卫星导航系统,拥有30颗卫星。
而北斗导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,在2020年底启用了全球组网。
二、卫星导航系统的精度在使用卫星导航系统的时候,我们往往会遇到一些误差,导致我们的导航不够精准。
那么,卫星导航系统的精度到底有多少误差呢?首先,卫星信号的传播受到地球大气层影响而产生误差。
地球大气层对卫星信号的传播会引起信号频率的变化,从而导致信号延迟。
这种误差叫做对流层延迟误差,对流层延迟误差的大小与地球对流层的密度、卫星信号的频率和信号进入地球大气层的角度等因素有关。
为了解决这个问题,科学家们利用双频技术来消除对流层延迟误差。
其次,卫星的误差也会引起精度误差。
卫星的轨道、钟误差等都会影响我们的导航精度。
例如,假设卫星的轨道不够精确,那么卫星信号传播到地球上使我们的接收机误差会增加。
解决这个问题,科学家们利用各种方式对卫星进行纠正,例如,对卫星轨道的实时计算、建立卫星时钟、内插卫星位置等。
最后,我们的接收机本身也会引起误差。
例如,接收机的天线可能接收到了其他的无线信号,并将其当做卫星信号进行处理。
GPS与北斗卫星的精度分析与比较研究在现代社会中,导航已经成为了生活中不可或缺的一部分,而GPS和北斗卫星则成为了导航技术中不可或缺的组成部分。
在这两种导航技术中,GPS和北斗卫星都拥有着自己的独特优势,但是其精度的高低却是相当值得关注的一个话题。
本文将会从精度这一切入点来分析GPS和北斗卫星的优劣势,并且进行深入比较研究。
一、GPS的精度分析GPS是一种由美国开发的全球定位系统,最初是为美军而设计,后来广泛用于各种民用领域,如导航、天气预报、地质勘探等领域。
GPS导航的精度取决于接收机接收到的卫星的数量和位置,因为它需要至少接收到4个卫星的信号才能进行三维定位。
如果接收机接受到的卫星数量越多,精度也就越高。
在GPS系统中,最小定位误差通常在5米到15米之间。
但是,由于多种因素的影响,例如卫星信号穿越地球大气层时受到的干扰、地球引力场等因素,真正的定位精度通常不能超过3-5米。
此外,使用精密GNSS设备时,还可以达到厘米级精度的定位精度。
二、北斗卫星的精度分析北斗卫星定位系统是中国自主研发的一种卫星导航系统,北斗卫星定位系统已经开始在全球范围内提供服务。
北斗卫星在信号的传输方式上有着自己特有的技术路线,采用了自主选址和保密技术,从而具有更好的外部抗干扰能力。
同时,北斗卫星定位系统对广域导航、特定定位、短报文通信和应急通信等均支持,完全满足了现代化行业和军事领域的多元化需求。
北斗卫星定位系统的精度取决于卫星的数量和覆盖面积。
在城市及其周边等狭小区域内,北斗卫星定位系统的精度可达到10米以内,而在广大的星下区域内,北斗卫星的精度可达到几十米。
在北斗卫星定位系统中,高精度应用主要是靠可穿戴设备等设备上来完成的。
三、GPS和北斗卫星的比较GPS和北斗卫星定位系统在精度上的差别是显而易见的。
在完全开放的环境下,在定位误差方面,GPS在过去的几十年里的研究和开发中一直走在世界前沿,不仅在平均定位误差、高精度相位测量、信号连续性和实时性等方面取得了较显著的成果。
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 应用北斗卫星实际数据的定位性能分析 作者:刘春晓 来源:《科技资讯》2015年第20期
摘 要:该文通过收集北斗导航卫星的实际数据,计算北斗系统卫星一个轨道周期内的卫星位置,并分析北斗卫星在亚太地区不同纬度情况下的可视情况。结果表明,北斗卫星的利用率在亚太地区比GPS卫星更好。
关键词:北斗 导航卫星 定位性能 精度 中图分类号:P228 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2015)07(b)-0000-00 北斗卫星导航系统(以下简称“北斗系统”)是我国自主研制的卫星导航定位系统。北斗一代(BeiDou-1)是一种区域有源卫星导航系统,覆盖范围为中国境内及周边部分国家。继Beidou-1卫星导航系统之后,我国正在建设具有全球覆盖能力的无源卫星导航定位系统即北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)。北斗系统不但具有导航定位和授时能力,还能提供其它卫星定位系统不能提供的服务(通信服务)。北斗系统的建立过程可以分为两个阶段:第一阶段,到2012年底,实现亚太地区的无源定位能力;第二阶段,到2020年底,实现全球无源定位能力。到2012年10月25日为止,北斗系统已成功发射了5颗地球同步静止轨道卫星(GEO),5颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和4颗中圆地球轨道(MEO)卫星,能为亚太地区提供区域无源定位服务,随着更多MEO卫星的成功发射,北斗系统将具备为全球提供无源导航定位服务的能力。
不同于美国全球定位系统(GPS)及俄国格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS)星座由单一的MEO卫星组成,北斗系统星座不但包含了MEO卫星,同时还有GEO卫星和IGSO卫星。
GEO卫星周期和地球自转周期一样,并且GEO卫星轨道面和地球赤道面重合,相对地球静止不动。IGSO卫星的轨道高度和GEO卫星的轨道高度一样,但是和地球赤道面形成55°夹角。
北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析3赵树强,许爱华,张荣之,郭小红(西安卫星测控中心,陕西西安710043)摘要:针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足中高精度的导航定位用户需求,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。
统系统,是我国自行研制、(RDSS ,Radio Determination Satellite Service) ,能为用户提供快速定位、简单数字报文通信及高精度授时服务的全天候、区域性的卫星导航定位系统。
在2000年10月31日和12月21日发射了两颗“北斗导航试验卫星”,具备了双星定位的功能。
关键词:北斗一号卫星;定位算法;定位误差;精度分析北斗一号卫星导航定位系统又称为双星定位建立的一种区域性定位系中图分类号: P207文献标识码:A文章编号:1008 -9268 (2008) 01 -0020 -051.引言是待测站。
但是,地球表面不是一个规则椭球面,即用户一般不在参考椭球面上,要唯一确定待测站“北斗一号”卫星导航定位系统是有源的,需要和“北斗”定位总站即中心站建立联系才能定位,因此存在着系统用户数量易饱和以及定位速度慢等方面的缺点。
2003年5月25日我国将第三颗“北斗一号”备份卫星送入太空,这使得我国“北斗一号”系统具备了无源定位的功能。
针对北斗双星有源定位和三星无源定位的算法与定位精度进行研究。
2.北斗一号卫星导航系统定位原理3.1双星定位原理以两颗卫星为球心,以卫星到待测站的距离为半径分别作两个球。
因为两颗卫星在轨道上的弧度距离为60°,即两颗卫星的直线距离约为42000km之间,这一直线距离小于卫星到观测站的两个距离之和(约为72000km) ,所以两个大球必定相交。
它们的相交线为一大圆,称之为交线圆。
由于同步卫星轨道面与赤道面重合,因此,通过远离赤道的地面点的交线圆必定垂直穿过赤道面,在地球南北两半球各有一个交点,其中一个就收稿日期:2007210205·20 ·三维坐标,还必须事先给定待测站地面点的大地高,才能唯一地确定待测站,如图1所示。
图1.双星定位原理示意图当交线圆与地球表面垂直相交,交会出的测站唯一,定位精度高;当交线圆与地球表面缓慢相交,交会出的测站纬度值将会有很大的误差,定位精度差。
由于地形的复杂性,即使在中纬度地区山区也可能产生交线圆与地球表面缓慢相交,这些地区称为双星定位的“模糊区”。
另外,因为地球同步卫星只能覆盖南北纬之间的区域,所以81°以上区域是双星定位的“盲区”。
盲区和模糊区的存在是双星定位几何上的弱点。
2.2三星定位原理在双星有源定位系统的基础上,利用一颗备份卫星可实现三星无源定位。
三颗同步卫星同时向用户发送导航电文,用户接收机则像GPS用户接GNSS World of China/ 2008. 1( xk0 , yk0 , zk0 )值代替,得出( xk0 , yk0 , zk0 )值代替,得出收机那样处理发自这三颗卫星的导航电文,再结合用户自带气压高度表提供的高度信息即可自行解算出用户的位置,并可使双星定位的两大缺点得到克服,因而具有较高的经济和军事价值。
3.双星、三星导航定位系统的定位算法北斗一号卫星导航定位系统的定位过程是: ①地面中心对其中一颗卫星连续发射X波段或C波段的载波,载波上的数据流含有测距信号、地址电文、时间码等,被称为询问脉冲束或询问信号;②询问信号经卫星变频、放大、转发到测站;③测站接收询问信号,并注入必要信息,再变频、放大、向东星、西星或备份星发射电文作为应答信号;④东星、西星或备份星收到应答电文,并再变频、放大、转发到地面中心;⑤地面中心站处理接收到的应答电文,得到测站坐标或交换电报信息;⑥最后,中心站再经卫星把处理后的信息送给测站,测站收到所需信息显示或输出。
因此,北斗卫星观测方程为:s1 =2 (ρ1+ R01 )s2=ρ1+ R01 +ρ2+ R02(1)s3=ρ1+ R01 +ρ3+ R03其中,s1、s2、s3分别为目标至东星、西星、备份星至定位总站的观测量距离和;ρ1、ρ2、ρ3分别为目标至东星、西星、备份星的伪距;R01、R02、R03分别为定位总站至东星、西星、备份星的距离。
4.1系统观测方程5.1. 1卫星伪距观测方程由于北斗卫星到定位总站的距离已知,因此参照文献[1]~[3] ,北斗卫星伪距观测方程可以写为:ρkj(tk) = Rjk+cδtk +δρjk+ν,j= 1 ,2 (双星定位)(2)j= 1 ,2 ,3 (三星定位)其中, Rjk= [( xj -xk) 2+ (yj -yk) 2+ (zjzk) 2 ]1/ 2 ,为接收机天线相位中心至卫星Sj的几何jjj距离;(x ,y,z j)为卫星信号发射时刻t卫星坐标,可以根据卫星广播电文得到; tj = tk -Rjk/ c为卫星发射信号时刻;(xk ,yk ,z k)为接收机tk时刻天线相位中心坐标;δtk为tk时刻接收机时钟误差;δρjk为电波传播误差改正数,可根据卫星广播电文给定的模型和参数计算;ν为观测随机误差。
6.1. 2高程观测方程根据文献[4] ,气压测高方程可写为:2008. 1/全球定位系统[x2k + y 2k + (zk + N ke 2 sinB k) 2 ]1/ 2-Nk -Hk +ν= 0 (3)其中, Hk为tk时刻接收机天线相位中心的大地高, Hk = hk +ξk , hk为气压测高数据,ξ为高程k异常;N K为tk时刻接收机天线相位中心的卯酉圈曲率半径,N K = a/ 1-e 2 sin2 Bk,a为地球椭球长半轴;B k为tk时刻接收机天线相位中心的大地纬度;e为地球椭球偏心率,e 2= (a 2-b2 )/ a2 ,b为地球椭球短半轴。
7.2观测方程线性化以上建立的观测方程都是非线性方程,无法采用一般的最优估计方法,如最小二乘法或卡尔曼滤波法等进行参数估计,所以必须进行线性化。
在概略坐标( xk0 ,yk0 ,z k0)附近进行泰勒级数展开,其中ljk+ mδyk + njk-Rjk+ρ-δtk ρ=νδxkjkδzk 0jkc-δjklHkδxk + m Hkδyk + nHkδzk -Hk0+ Hk =ν(4)(δxk ,δyk ,δzk )为坐标改正数。
令LjRjj jk = k0-ρk +δρk(5)L Hk= Hk0-Hk则(4)式可写为:jjlj δyk δtk Ljkδxk +mk+nkδzk-c-k= ν(6)lH HHLHkδxk +m kδyk +nkδzk-k= ν上式中,jjx -xk0 jy -yk0ljk = ;mk = ;Rj Rjk0 k0jz -zk0 xk0nkj = ; l kH = ;Rj RHk0 k0H yk0 H zk0mk = ; nk = ;RH RHk0 k0Hk0= [x2k0+ y 2k0+ (zk0+ N Ke 2 sinB k) 2 ]1/ 2-N K,其中,]1/ 2Rjk0= [x j -xk0 ) 2+ (yj -yk0 ) 2+ (zj -zk0 ) 2]1/ 2RkH0= [x2k0+ y 2k0+ (zk0+ N Ke 2 sinB k) 2(7)观测方程(6)写成矩阵形式为:A X-L=V (8)依据最小二乘法则有:X= (AT A) -1AT L (9)其中, X = (δxk ,δyk ,δzk,b0 )为待求参数矢量,b0= cδtk , A为观测方程系数矩阵。
因此,可求得tk时刻接收机位置坐标X (xk ,·21 ·yk ,zk) :xk =xk0 +δxkyk =yk0 +δyk (10) zk =zk0 +δzk需要注意的是,在计算tk时刻接收机位置坐标( xk , yk , z k)时,应采用迭代方法计算,用新得到的X取代X 0作初值,重复上述过程,计算新的接收机位置X,直到δx 2+δy 2+δz 2<ε为止。
ε为k kk给定的门限值,一般可取ε=10 -3。
8.定位精度分析采用北斗一号卫星导航定位系统标校站测量数据,经各种误差修正后,分别解算出7月6日时~7月7日0时某标校站双星、三星定位结果,与标校站精确的大地测量成果进行比对,具体情况见图2~图7。
从图2~图5可以看出,双星和三星定位结果间, Y方向之差在-15~25m之间, Z方向之差在与标准坐标相比较, X方向之差在-25~10m之-25~15m之间;双星定位结果的随机差较小,但·22 ·GNSS World of China/ 2008. 1存在一定的系统差,三星定位结果与标准坐标相比趋势比较平稳,系统差较小,但随机差较大;三星定位接收机等效时钟偏差在50~80m之间,平均68m。
从图6~图7可以看出,双星和三星定位结果与标准坐标相比较,纬度方向之差在-1~0. 5角秒之间,经度方向之差在-0.6~0. 8角秒之间;从图6纬度曲线可以明显看出,双星定位结果系统差较大,随机差较小,而三星定位结果随机差较大,系统差较小。
以上误差产生的原因是多方面的,但影响定位精度的误差主要包括以下几个方面:①卫星星历误差,包括卫星钟差;②信号传播误差,包括电离层、对流层误差,多路径效应误差;③接收机误差,包括观测值噪声、接收机钟差及设备延迟误差等。
(1)星历误差。
北斗卫星导航电文中的广播星历是一种外推的预报星历。
由于卫星在实际运行中受多种摄动力的复杂影响,故预报星历必然有误差,视为星历误差,也称轨道误差。
北斗测量定位是以卫星位置作为己知的基准值,来确定待定点的位置,因此,广播星历的误差严重地影响定位精度。
jj j根据观测方程式,当卫星坐标( x ,y ,z j)有(δx,δyj ,δzj)的误差时,将引起的距离误差为δρji=δxj δiy ;现设卫星坐标的均方差为lji+ mjj+ nδijjz2008. 1/全球定位系统σxj , σyj , σzj ,则引起距离的均方差为σρji =σ+ (mσyj σzj xj(ljixj) 2 ji) 2+ ( nji) 2 ;若近似认为σ≈σyj ≈σzj ≈σj,则因( lij) 2+ ( mji) 2+ ( nji) 2 =1 ,可得到σρji =σj。
由此可知,卫星坐标误差引起的距离误差约等于卫星各坐标的误差的平均值。
如各坐标均方误差为10~20m ,就会引起定位距离误差10~20m。