单索双瓣液压遥控抓斗
目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。
图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成;机械装置由吊环l、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头上，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定
于下活动横梁上。
l--吊环、2--吊架、3--耐磨套、4--上滑轮组5--上横梁、6--上活动横梁、7--四根支撑杆、8--钢丝绳补偿架、9--下滑轮组、10--下活动横梁、11--油缸缸体、12--电磁控制阀放置控制箱、13--爪体、14--同步齿轮、15--伸缩钢丝绳、16--油缸、17--油箱、18--液压软管和电磁阀、19--活塞杆、20--手动控制应急装置、21--外露钢丝绳、22--单向阀、23--活塞中心孔、24--油缸空心柱
图1 单索双瓣液压遥控抓斗示意图
上述控制装置为无线遥控装置，由遥控器、接收器、电磁控制阀(与液压装置共用)和镍-镉电池组组成，接收器、电池组和电磁控制
阀放置控制箱12内。控制装置的接收器与电磁控制阀连接。遥控系统(包括遥控器和接收器)用来正确地、无线地发射并执行抓斗张开的命令。接收器和电磁控制阀置于控制箱内以避免其它的干扰。遥控器由操作人员随身携带。根据开关的开、关频率，遥控器和接收器一般能保证连续工作24小时以上。当遥控系统出现故障时，可以通过手动控制应急装置20(即拉动控制箱上的外露钢丝绳21)使抓斗强行张
开。
本单索双瓣液压遥控抓斗的优点是：
（1）本抓斗无需借助任何外来动力，只需依靠起重设备自身的提升力实现抓斗的闭合。
（2）当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜，因此工作可靠、安全。
（3）由于遥控装置抗干扰能力强，因此，抓取的缓冲效果好，闭合和开启时很平稳、没有冲击的感觉。
（4）本抓斗采用可充电的镍-镉电池组提供电源，避免了动力式抓斗拖带电缆线的弊端，使用方便。
（5）本抓斗为单索，直接挂至起重设备的单只钩头上即可使用(不用对现有的克令吊进行改造)，特别适用于随船进行货物的装卸。
一、轧胚机的主要结构 1、喂料机构：沿轴长均匀给料。喂料的多少是用挡料门上的连接螺栓和左、右旋螺母来确定的。当放料需增大时，先松开连接螺栓，再把左、右旋螺母距离缩短，反之，增大左右旋螺母距离。 2、磁选机构：去除物料中的金属硬物。 3、轧辊机构：当喂料电机停止时，轧辊靠电气连锁动作自动分开，当喂料斗内达到上料位时，料位计发出信号，开始合辊，并用延时继电器来控制挡料门和喂料电机开启。 4、液压紧辊机构：液压系统通过手动换向阀和液压电磁换向阀来实现松、合辊动作。 5、定位机构：轧辊合拢时的限位，在保证胚片厚度的前提下，有效地防止轧辊碰撞。 6、刮刀装置：去除粘在辊间的胚片，使胚片的质量得到保证。 二、轧胚机的工作原理 1、经过筛选、去石后的蓖麻籽，均匀地进入具有一定压力和间隙且相对旋转的两辊间，经过对辊的挤压使蓖麻籽外皮破碎。 2、如有异硬物混入料中，则异硬物将使两辊受到一个正常反作用力，有时将强行撑开轧辊，使紧辊油缸活塞外移，油缸工作腔容积减小，而压力增高，增高的压力通过蓄能器来平衡，以保持系统压力不变。当异硬物过后，蓄能器将释放储存的能量，使轧胚机重新正常工作。液压轧胚机的特点
１液压轧胚机的特点液压轧胚机与弹簧轧胚机相比较，具有很多优点：产量高、操作简单省力，产品质量稳定。液压轧胚机从根本上改变了弹簧轧胚机生产的落后面貌，可以全部取代目前国产的轧胚机，使我国制油工艺进入了新的发展阶段，推动了我国制油工业的发展。与弹簧轧胚机相比较，液压轧胚机具有以下的特点：１．１轧胚机的进给与退出、轧辊间的压力调整、异物掉入辊间时轧辊瞬间脱开以及轧辊的装卸等动作都是由操作液压泵站来实现的，可以大大地减轻工人的劳动强度，同时也提高了该机的调整精度和自动化程度。１．２整个操作过程均由液压控制，各部件的动作灵敏，轴间压力高，压力均衡、平稳，轧制出的物料破碎率高。 蒸炒锅 蒸炒锅有卧式蒸炒锅、立式蒸炒锅、环式蒸胚机等，我们所使用的是立式蒸炒锅。下面我们详细介绍立式蒸炒锅。 立式蒸炒锅是由几个单体蒸炒锅重叠装置而成的层式蒸炒设备。重叠方式是呈圆柱形重叠排列。由于这种争吵设备操作方便易于密闭，所以通常都采用比较普遍。 生胚从进料口进入到锅体1后，由于每层锅体的边层和低层均为蒸汽夹层，一次首先受到间接蒸汽的加热。同时，通过第一层锅体搅拌刮刀的搅拌，在下料口之前有直接蒸汽管，将直接蒸汽均匀地喷入生胚内。在搅拌刮刀的作用下，料胚经自动料门3落入下一层。经蒸炒后的料胚最后从底层锅体的处理澳门4排出锅外。 下面我们分述一下蒸炒锅的结构 1、锅体 锅体是立式蒸炒锅最主要的部件之一。根据生产能力的大小，它的内径有1000、1200、1500、1700和2100mm等几种规格，而其层数又有三、四、五、六层之分、每层锅体的结构基本相同，主要由边层、底层、落料孔、排气口和检修门等部分所组成。对于底层锅体则无落料孔，而装有可调节的出料门。我们的蒸炒锅夹层为外夹层，这种结构虽然不够美观，保温敷设也比较麻烦，但是这种结构锅体有效容积相对较大，而且不容易有物料的堆积，焦化结块等现象相对较少。 底夹层
详解VGT可变截面涡轮增压器 2010年11月27日 08:12 来源：Che168类型：转载编辑：胡正暘 随着技术的发展，人们对于汽车发动机的要求也越来越苛刻，不仅要拥有强劲的动力，还必须拥有极高的效率和足够清洁的排放。这就要求发动机在各种工况下都能要达到其最高效的工作状态，因此就必须满足发动机各个工作状态下对于进气量的需求。这就要求发动机的各部件都能够通过“可变”来满足在不同工况下的条件。比如我们所熟悉的可变气门正时/升程技术，可变进气歧管技术都是如此。那么在柴油发动机上常见的VGT可变截面涡轮增压技术，又有些什么作用呢？下面我们就一起来了解一下。 『废气带动涡轮，涡轮再带动叶轮对空气进行增压，从而有效增大进气量』 涡轮增压技术是发动机上常见的技术之一，它的原理其实非常简单：涡轮增压器就相当于一个由发动机排出的废气所驱动的空气泵。在发动机的整个燃烧过程中，大约会有1/3的能量进入了冷却系统，1/3的能量用来推动曲轴做工，而最后1/3则随废气排出。拿一台功率200千瓦的发动机举例，按照上面提到的比例，它在排气上的消耗的动力大约会有70千瓦。这部分功率有一大部分随着高温的废气以热能的形式消耗掉，而废气本身的动能可能只有十几千瓦。但是千万别小看这十几千瓦，要知道家用的落地扇功率不过60瓦左右！也就是说，即使十几千瓦也足够驱动两百多台电风扇了！可想而知，用废气涡轮驱动空气所带来的增压效果非常可观。
『BMW的并联双涡轮技术』 虽然发动机全负荷状态下时排气能量非常可观，但当发动机转速较低时，排气能量却小的可怜，此时涡轮增压器就会由于驱动力不足而无法达到工作转速，这样造成的结果就是，在低转速时，涡轮增压器并不能发挥作用，这时候涡轮增压发动机的动力表现甚至会小于一台同排量的自然吸气发动机，这就是我们经常说的“涡轮迟滞（Turbo lag）”现象。
（一）注塑机结构分析及其工作原理 0…… 一、注塑机的工作原理 注塑成型机简称注塑机。 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 注塑机作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作程序框图 二、注塑机的分类 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 （2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
液压抓斗安全操作规程 (一)抓斗操作人员须身体健康，无妨碍从事工作的疾病或生理缺陷，应经过专业培训，并经考试合格后方可上岗操作。 (二)工作时，操作人员必须集中精力，严禁疲劳、酒后操作。驾驶室内不得放置妨碍操作的物品。操作时禁止吸烟。 (三)操作人员应掌握设备的性能和操作方法，熟悉抓斗及主机的原理、构造、性能及各调整部位的调整方法。 (四)抓斗装拆过程中，必须严格按照使用说明书中规定的程序进行。启动前应检查各指示器显示正常，冷却水、燃油机油、液压油及各运转部位油量符合要求，连接部位紧固牢靠，各类仪表指示正常。安全防护装置齐全、有效、可靠。 (五)抓斗行车速度必须依据路面及斗体摆动情况确定，严禁抓斗大幅度摆动，斗体齿尖应尽量贴近地面。 (六)主机停放处应平整、硬实，保持车身基本处于水平、安全状态。作业时主机履带应与施工槽孔轴线平行，不得有履带翘动现象。回转作业半径范围内应无障碍物。 (七)作业前，操作人员应详细了解槽孔孔斜、深度及地层等情况，确认抓斗施工的可行性。桅杆限位保护装置，不得随意拆掉。禁止盲目施工，禁止冒险作业，禁止强行冲抓。 (八)抓斗入槽时应缓慢、平稳，防止砸坏导向槽并确保抓斗安全。槽内泥浆液面不得低于导墙顶高程以下0.5m，如遇大量漏浆时，应立即停止作业并将主机撤离槽孔。 (九)钢丝绳抓斗重锤作业时，应先将重锤放至槽孔底，拉直钢丝绳并在绳上做标记。冲击制动要依绳上标记为准，严禁过
早制动使重锤打空而损伤主机。 (十)液压系统的压力调整要严格按照说明书中的方法和规定执行，不得随意调整数值，一经调好应锁紧螺母，严禁乱拧各种液压阀手柄。 (十一)作业时，斗体、重锤应加保护绳索。应随时防止卷筒上钢丝绳乱绳或断裂。钢丝绳乱绳或断裂时应立即停止作业，及时重排或更换。 (十二)抓斗拆卸运输过程中，斗体应处于全开位置，使活塞杆缩进油缸内，以保证油缸不受损伤。液压油管拆下后，必须用事先准备好的丝堵封住。严禁任何杂物进入液压管道内。 (十三)加强设备日常及定期维护保养，按规定程序加注冷却液、液压油、机油或润滑剂，经常检查钢丝绳索、滑轮组件及各连接部位。做好设备运行保养记录。
水性印刷机机械结构及工作原理——课程小结 一、水性印刷机的种类 1、水性印刷机的组成：主要由送纸单元、印刷单元、开槽单元、模切单元、堆叠单元组成。 2、水性印刷机的种类：低档型、中档型、高档型。 二、水性印刷机各部位名称及功能 ◆中档上印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类型机是采用后踢式送纸（或前缘吸附滚轮摩擦方式），利用每个机组单元的带纸压轮传送瓦楞纸板；在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后，进入压线开槽和模切单元作业，最终成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，推板，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：胶辊、网纹辊、印刷辊、底压辊、带纸压轮和输墨装置构成。 4、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 5、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 6、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：接纸臂、输送台和收纸台构成。 ◆高档下印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类机型是采用前缘吸附滚轮摩擦方式送纸，利用每个印刷单元的真空吸附系统，将所要生产的瓦楞纸板背面平整的吸附在传送小轮上，在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后进入干燥单元，干燥单元配有的干燥装置将对纸板表面的水墨进行干燥，最后进入压线开槽和模切单元作业成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能：
送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，前缘送纸机构，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：腔式刮刀（或胶辊）、网纹辊、印刷辊、压印辊、真空吸附机构、传送小轮和输墨装置构成。 4、干燥单元各部位名称及功能： 干燥单元主要由：真空吸附机构、传送小轮和干燥装置（热风装置、红外线装置等）构成。 5、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 6、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 7、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：震动接纸臂、输送台和收纸台构成。 三、揭开网纹辊的神秘面纱 1、网纹辊的作用：定量均匀的向印版传递油墨。 2、网纹辊分为“金属网纹辊”和“陶瓷网纹辊”两大类。 3、金属网纹辊的特点： ①制造成本低；②适合印刷普通文字、线条和实地；③加工速度慢，加工精度低；④网墙宽阔，网孔形状一般为菱形；⑤网穴排列角度为45°；⑥网纹辊线数较低；⑦耐磨性差、使用寿命短。 4、陶瓷网纹辊的特点： ①陶瓷层化学稳定性好，辊面耐腐蚀性佳，使用寿命长；②网穴平滑，载墨量大，传墨性好；③蜂巢形网穴排布，且网穴墙壁薄细坚硬，可获得较均匀的水墨墨层，图文色调再现性好；④能加工成高网线数，改善印刷精美度，并可抑制网点扩大现象。 5、网纹辊网穴的形状： 网穴（也称网孔）是指在网纹辊辊体表面上，雕刻出形状一致、分部均匀的细小凹孔。其形状有斜齿形、四棱锥形、六棱锥形、四棱台型和六棱台型等。目前被广泛采用的网穴形状多是六棱台形的。 6、网纹辊网穴结构： ◆单个网穴的结构： 网穴开口：表示网纹辊表面单个细小网孔的宽度； 网穴深度：表示网纹辊表面单个细小网孔的深度； 网墙：表示相邻两个网孔之间的隔离距离。 7、载墨量：网纹辊网穴储存水墨的能力，单位为BCM/in2。 8、传墨量：水墨自网纹辊网穴中转移到印版的能力，单位为BCM/in2。 9、网纹辊的线数与传墨性能的关系：网纹辊的线数是指单位长度里的网线的线数，单位为线/英寸（LPI 或Lin）或线/厘米（LPCM或L/cm）。网纹辊的线数决定着：传墨量的大小；传墨量的均匀性。 10、网纹辊的日常保养技巧 ◆要注重的细节 ①保持设备的清洁干净；②使用干净的水性油墨；③保证擦版布的干净；④注意原纸的质量；⑤严禁对网纹辊进行刮、碰、撞。 ◆做好网纹辊的清洁工作 1）、日常清洗 ①要有足够的清洗时间；②用铜刷（金属网纹辊）或钢刷（陶瓷网纹辊）进行清洗；③用洗机水或专用网纹辊清洗液清洗。 2）、定期清洗 ①使用网纹辊专用清洗液进行清洗；②低压喷射清洗法；③超声波清洗法；④化学溶剂浸泡法。3）、其他方面 ①使用干净的水清洗网纹辊；②定期清洁夹持刮刀的金属板；③防止网纹辊靠近热源。 11、网纹辊的检查方法：①外观检查②用放大镜检查网穴
开发区生产车间部分设备工作原理汇编 1、卧式脱溶干燥机 该机由电动机驱动硬齿面齿轮减速机，通过链轮、链条带动螺旋转子转动，物料由A筒进料口进入，螺旋叶片及拨料板翻动物料，并使物料逐步前移，送到另一端厚，通过闭风器落入B筒，物料在B筒内重复上述过程，最后从脱溶机下端底部通过闭风器输出，进入下道工序。物料的加热靠夹套内得饱和水蒸气 供热，通过调节进气阀、物料运行速度，可调节烘干温度和烘干时间。 2、分离机 被分离的物料输入转鼓内部，在离心力的作用下，物料经过一组碟片束的分离间隔中，以碟片中性孔为分界面，比重较大的重相沿碟片壁向中性孔外运动，其中重渣积聚在沉渣区，皂脚则流向大向心泵处。比重较小的轻相沿碟片壁内向上运动，汇聚至小向心泵处。轻重相分别由小向心泵和大向心泵输出。沉渣按照 排渣时间及排渣间隔自动排出机外。 3、齿轮泵 齿轮油泵在泵体中装有一对外啮合齿轮，如图所示，其中一个主动，一个被动，从而依靠两齿轮的啮合，将泵体内的整个工作腔分为两个独立的部分：吸入腔A和排出腔B。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当一对啮合的齿轮在吸入腔侧分开时，其齿谷就形成局部真空，液体被吸入齿间，当被吸入的液体通过齿轮的旋转进入排出腔后，由于轮齿的再度啮合，齿间的液体被挤出，从而形 成高压液体，并经过泵的排出口排出泵外。 4、刮板机 刮板输送机主要由机头、机尾和各种型式的中间工作段及输送链条组成。链条绕机头、机尾、各工作段一周，由机头的主动链轮驱动在槽内作低速运动，物料由加料段浸入，随链条刮动前进，由卸料口卸下。机头、机尾的头轮和尾轮由滚动轴承支撑。为了保证链条在运动过程中处于张紧状态，机尾设有张紧装置， 尾轮轴承座可在特制导轨滑动，由螺杆调节其张紧程度。 5、关风器 物料从进料口进入，在转子转动过程中，物料随转子到出料口，形成连续喂 料过程，同时起到密封的作用。 6、空压机 当转子转动时，主副转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子的齿沟空间与进气口的自由空气相通，因在排气时齿沟的空气被全数排出，排气完成时齿沟处于真空状态，当转到进气口时，外界空气即被吸入，沿轴
一.抓斗设备数据卡： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－产品型号： FRG16.0-0.9-10500 出厂日期：年月 技术参数： 斗容：10.5 m3 散货比重： 0.9 t/m3 自重：≈6000 kg 滑轮倍率：3倍率 闭合索行程：6627 mm 闭合索直径：26 mm 滑轮底径：560 mm 闭合索长度： 13500 mm 物料堆积角： 40° 结构外形尺寸： 打开高度： 4554 mm 打开宽度： 4280 mm 闭合高度： 4076 mm 闭合宽度： 3040 mm 抓斗长度： 2810 mm
二. 零部件清单 产品型号: FRG16.0-0.9-10500 图号名称 XG0149-000 总装配图 XG0149-100 斗体 XG0149-200 上承梁 HLJ560-000 滑轮组 XG0149-300 下承梁 XG0149-400 右撑杆 XG0149-500 左撑杆
图号: XG0149-000 FRG16.0-0.9-10500四索双瓣抓斗
图号: XG0149-000FRG16.0-0.9-10500四索双瓣抓斗
图号: XG0149-000FRG16.0-0.9-10500四索双瓣抓斗序号图号数量名称 001 XG0149-100 2 斗体 002 XG0149-200 1 上承梁 003 XG0149-300 1 下承梁 004 XG0149-400 2 右撑杆 005 XG0149-500 2 左撑杆 006 XG0149-600 1 头部链条及卸扣 007 DL02-00 钢索导轮 008 8 六角螺栓GB5783-86 M16×40 009 8 弹簧垫圈GB93-87 16 010 XZ16.0-01 4 撑杆上销轴φ100×172 011 10 尖头油嘴M10*1 012 XG0149-010 4 销轴压板20×40×140 013 XG0149-011 4 压板挡块40×70×210 014 8 六角螺栓GB5783-86 M16×40 015 8 弹簧垫圈GB93-87 16
第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。
一、总体结构及适用范围 门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。 该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。 门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。 主要特点： 门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。 设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。 抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。 抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了
细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。 产品优点 由于门式移动抓斗清污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点 ■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。 ■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。 ■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 ■抓取深度大；最大能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。 ■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。 ■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 ■使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 ■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 ■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。 ■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。 1、龙门式桁车； 2、抓斗装置； 3、水下平板格栅； 4、输电装置
论文封面成绩： 科技大学2015-2016学年第1学期 《过程装备与控制专业概论》 班级：装控153 学号：1505020312 ：明海 开课学院：机电工程学院任课教师：栾德玉、翟红岩
涡轮增压发动机的构造、原理及改进 摘要 涡轮增压简称Turbo，我们经常可以在汽车尾部看到Turbo或者T的标志，这些标志表明该车采用的发动机是涡轮增压发动机。本文介绍了涡轮增压器的构造和原理，对它的保养及使用进行了阐述，同时，通过分析常见故障，对改进措施以及发展方向有了一定的看法。 关键词：涡轮增压废气常见故障改进措施 【引言】 涡轮增压器，一个近十年出现的词语。人们只知道汽车排量后面带T的车辆就是带有涡轮增压器的发动机，汽车的加速就会快，性能也好。 涡轮增压器会产生更大的扭矩以满足驾驶乐趣。为了满足发动机不同转速下的需求，1989年出现了可变增压的涡轮增压器（VNT）。在发动机低速时，涡轮增压器减小喉口，提高增压；在发动机全速运转时，涡轮增压器喉口增大，保证增压不会超出需求。喉口可用真空管控制。优点是提高了发动机低速时的加速性能。目前，涡轮增压器已经占到了50%，在亚洲、美国也都在增长。现代涡轮增压器也改变了人们对柴油机的看法，涡轮增压器已经成为提高动力性能的主流方向。 一．涡轮增压器的作用和构造以及工作原理 （一）作用
涡轮增压器按增压方式分为废气涡轮增压器、复合式废气涡轮增压器和组合式涡轮增压器。他们的作用分别如下： 1.废气涡轮增压器是利用发动机排出的具有一定能量的废气进入涡轮并膨胀做功，废气涡轮的全部功率用于驱动与涡轮机同轴旋转的压气机工作叶轮，在
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗 技 术 协 议
甲方： 乙方： XXXX有限责任公司（以下简称甲方）与洛阳起重机厂有限公司 （以下简称乙方）就甲方新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备等事宜，经双方友好协商达成如下技术协议： 一、总则 本技术要求适用于抚顺新钢铁有限责任公司新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备，它包括本体及辅助设备的功能设计、制造和安装、检验等方面的技术要求。 二、电动液压抓斗技术参数及要求 2.1抓斗瓣数：6瓣 2.2抓斗容积： 3.2立方（筛面到吊钩最高限位距离4米） 2.3作业环境：电动液压抓斗应能在有粉尘、处在腐蚀性气体的环境中工作 2.4抓取物料：钢渣 2.5钢渣容重：2吨/立方 2.6钢渣粒度比例：大于150mm占10%；40~150 mm占30%；小于40mm占60% 2.7抓斗的抓满率：大于95% 2.8操作方式：驾驶室操作 2.9抓斗总体尺寸 2.9.1闭合高度：约3000mm 2.9.2打开高度：约2400mm 2.9.3闭合宽度：约2400mm 2.9.4打开宽度：约4100mm 2.10电动液压驱动系统 2.10.1电压：380V,50HZ 2.10.2电机输出功率：S1工作制30kw:40% ED37 kw(符合VED 0530,120次启动/小时。 2.10.3保护系统：IP55 2.10.4绝缘等级：F
2.10.5闭合时间：1 3.8s 2.10.6打开时间：8.5 s 2.10.7工作压力:210bar 三、电动液压抓斗配件要求及供货范围 3.1六瓣抓斗：1套(Q345B) 3.2液压缸：6只(密封件采用Dichtomatik或SKF) 3.3高压双向液压泵：1套(采用Parker原装) 3.4S1工作制30kw电机：1台（采用ABB或siemens） 3.5控制块：1个（采用Parke或Eaton-Vickers） 3.6高压胶管、接头等液压元件(采用Eaton或Eaton) 3.7抓斗悬挂装置：1套 四、电动液压抓斗设计要求 4.1利用原厂房的20吨行车，电动液压抓斗悬挂在吊钩下。筛面到吊钩最高限位距离4米，保证液压抓斗在4米空间内自由进入筛面，自由卸料，抓斗容积3.2立方。 4.2液压抓斗由乙方设计、制造、送货、安装调试。 4.3抓斗操作系统改造由乙方完成，在驾驶室内可控制液压抓斗自动抓取、自动放料。电控柜中应装有与液压抓斗控制方式相适应的电动机相序、过流、缺相、延时开闭、过压等电机综合保护装置。 4.4液压抓斗与起重机吊钩的悬挂装置强度安全系数不低于5，标准连接件按T8工作制强度计算； 4.5抓斗的主要承载构件和抓瓣的力学性能不低于Q345B的材料等级，爪尖部分使用耐磨材料，硬度应不低于HB450，钢结构件除锈等级Sa2.5级，整体颜色为桔红色。 4.6验证抓斗的抓满率:在新堆放的松散物料中，物料面呈水平状态，抓取五次，以平均值计算抓满率（以体积计算）。 五、服务 5.1乙方所交付设备和各项技术指标、性能参数应满足工况需要； 5.2质保一年，在质保期内由于乙方原因造成设备不能正常使用，乙方应及时免费修理或更换； 5.3设备运行后，如出现故障，乙方在接到甲方通知之日起通知8小时内做出答复，24小时内赶到现场。 5.4保质期内产品实行三包服务；
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任
务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类
船用液压抓斗维修保养 一、引言 目前不少散装船自带液压抓斗，码头装卸货期间，保证抓斗的正常使用，成为轮机部工作的重要内容之一。本文主要讨论一种船用液压抓斗的结构原理、液压系统组成和维护保养要点。 二、结构原理 1、结构组成 液压抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。下横梁上铰接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。抓斗上部有挂钩与起升机构相连。液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成，如图所示。两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。 2、液压系统工作原理 抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速打开。 管路P2中的最大压力由安全阀DV2整定，当油泵停止工作时，止回阀RV1、RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。 抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。 同样，管路P1中的最大油压由安全阀DV1 整定。如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10－15﹪，这样可以减少能量损失。 三、维修保养 1、日常保养 对液压油，主要注意油位、油温、油质和油种。 油箱油位测量前，使抓斗处于关闭状态；既要防止油位过高，油箱压力偏高；又要避免油位过低，造成油温升高，损坏油泵。当环境温度低于－10℃，必须预热液压油或者让抓斗在关闭状态下运行，直到油温升至0℃后，抓斗才可投入正常工作。定期清洗或更换滤器；更换液压油时应注意使用相同牌号的液压油。 对各个铰接处，定期加注牛油；特别是长期停用，这项工作必须引起重视，否则会引起铰接处牛油干结，难以再次加注，造成铰接处运动副摩擦磨损，系统负荷增大。 对活塞杆顶部，要注意清洁；抓斗处于关闭状态时，活塞顶部密封环附近的脏污，最易造成运动副磨损，密封失效，引起泄漏。因此活塞杆顶部要保持清洁，防止固体颗粒进入。如果发现活塞杆顶部已经过度磨损，要及时更换活塞杆；换下的活塞杆送岸翻新。 备件管理：主管轮机员要根据说明书和船上的使用情况，及时申请备件；特别是易损备件（如高压油管等）。码头装卸货使用抓斗期间，轮机部安排好值班人员，准备好常用的工具和备件，以便及时处理故障，减少怠时。对使用情况作好记录，大的检修保养工作可在航行时海况允许时及时进行，确保正常使用。 2、主要检修工作 （1）活塞杆密封令（packing set）更换：油缸活塞杆处的漏泄是最常见的故障，一方面会造成油污染和浪费，另一方面更换工作有时较麻烦，而且用不了多长时间可能又会损坏。加之密封令价格昂贵，所以从经济角度和工作量都给我们造成很大困扰。 油缸的密封型式不尽相同，需参阅说明书。有的可以把密封令切开后更换，较简单且省时，但使用寿命较短，必须尽快整体更换，保证可靠性。有的密封令只能整体更换，需把活塞杆压下，工作量较大，会影响装卸货。漏泄的原因可从以下方面考虑：密封令长期使用，造成失效；油压过高（油路脏堵；液压系统压力整定不当；负荷过大特别是由于各铰接部位润滑不良磨损严重）；密封令最上一道密封令（scraper）失效，磨料进入；活塞杆上镀层损坏，刮坏密封令。 对策：保证油质油位；每周给注油点加注牛油（即使停用期间也需进行）；及时清洁减少活塞杆磨损；使用中注意观察记录漏泄情况，以便不用时进行整体更换；检查活塞杆上部表面镀层，如发现有损坏，必须及时换新。 （2）．活塞的拆卸：当需整体更换活塞杆密封令时需将活塞杆压下；当需检查或更换活塞杆导向布司（bush）时也需将活塞杆压下；当需检查或更换活塞环时，需将活塞及活塞杆一起吊出。 1).将抓斗打开后放平在甲板上，准备几块长跳板，放在抓斗上以便作业；
机械压力机工作原理说明 通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。 工作原理：机械压力机工作时(图2[机械压力机工作原理图],由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式，即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机，为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。 机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后，飞轮运转至额定转速，积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后，电动机的驱动功率小于载荷，转速降低，飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后，飞轮再次加速积蓄动能，以备下次使用。 机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动（微动），大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面之间的距离（称为封密高度），可以通过螺杆调节。 生产中，有可能发生超过压力机公称工作力的现象。为保证设备安全，常在压力机上装设过载保护装置。为了保证操作者人身安全，压力机上面装有光电式或双手操作式人身保护装置。 结构类型：机械压力机一般按机身结构型式和应用特点来区分。按机身结构型式分：有开式和闭式两类。
液压抓斗 电动液压抓斗基本参数: 最大起重量t：20.0 斗容：0.5-8.5m3 容重：~2.5t/m3 电机参数：11-100kw、380v 工作油压：180bar 空抓斗开启时间：~10S 空抓斗闭合时间：~11S 适用抓取物料：垃圾/废钢 斗瓣数量：6 自重：见参数样本 电动液压六瓣抓斗主要配置工艺 1、电机选用西门子电机（中国）有限公司
2、阀件选用欧美（SUN） 3、液压泵选用欧美（PERMCO） 4、液压缸选用山西榆次液压有限公司 5、油缸密封件选用进口（意大利阿托斯） 6、油管选用沈阳（橡四） 7、六斗爪材质Q345B数控等离子切割 8、箱体结构材质Q345数控火焰切割 9、销轴材质40Cr调质处理 10、衬套材质高耐磨轴承钢精加工 11、油管接头选用锥形无垫式 12、六尖材质选用高耐磨锻件D50Mn 13、油缸耳环支点镶嵌自润滑关节轴承 14、整机组装后超压力试验调试 参考图纸：
做好电动液压抓斗要比做好普通的电 动液压机械复杂，技术含量高，因为物料 的形状是变化的，物料的比重是变化的， 抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技 术素质是变化的。复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决 普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。 问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。 问题二. 定量泵抓斗提到抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。 针对一般液压抓斗遇到以上两个问题，我公司采用西门子电机，质量稳定，抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。彻底解决液压抓斗常见的两个问题。现在已有上千台业绩，欢迎来电咨询。规模量产，产业集群优势，价格全国最低。