FANUC PMC的操作

系统维修实习教材 1/16 FANUC PMC的操作

 一：PMC的软键布局

PMC画面的进入

[SYSTEM]→[PMC]

➢ [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面

↓

[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面

➢ [PMCDGN]：PMC信号的诊断

↓

[TITLE]： 标题画面

[STATUS]： 信号状态画面

[ALARM]： PMC报警画面

[TARCE]： PMC信号追踪画面

[I/OCHK]： IO LINK诊断画面 梯形图程序结构

[COLLECT] 梯形图集中监控画面

[GLOBAL] 全部梯形图

[LEVEL1] 梯形图一级程序

[LEVEL2] 梯形图二级程序

[P00010] 第10号子程序

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➢ [PMCPRM]：PMC参数

↓

[TIMER]： 定时器画面

[COUNTR]：计数器画面

[KEEPRL]： 保持型k地址画面

[DATA] ： 数据表画面

[SETING]： 参数设定画面

➢ [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动

（正常运行时请不要进行此项操作）

➢ [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）

↓

[TITLE]： 标题的编辑

[SYMBOL]： 信号注释的编辑

[MESAGE]： 外部信息的编辑

[MODULE]： IO模块的设定

[CROSS]： 交叉点的设定

[CLEAR]： PMC的删除

↓

[CLRTTL]： 删除标题

[CLRLAD]： 删除梯形图

[CLRSYM]： 删除系统参数

[CLRMSG]： 删除外部信息

[CLRALL]： 删除全部

[CLRMDL]： 删除IO模块设定

[CONDNS]： 压缩PMC区域

[CLRPRM]： 删除PMC参数

➢ [SYSPRM]：系统参数画面

➢ [MONIT]：在线监控画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 系统维修实习教材 3/16 ↓

可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线

监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

 二：对PMC画面进行相关的参数设定

以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作：

[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]

➢ PROGRAMMER ENABLE（K900.1）：编程器有效

编程器有效的权限

PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面

信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效

如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定 系统维修实习教材 4/16

当PROGRAMMER ENABLE=0时

[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

➢ EDIT ENABLE（K901.6）编辑允许

如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。

➢ WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 写入FROM有效

对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。

➢ RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

↓

信号强制

➢ DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）数据表控制画面有效

操作：[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]

数据表控制画面有效时 系统维修实习教材 5/16

数据表控制画面无效时

通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。

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6/16 ➢ HIDE PMC PARAM（K902.6）隐藏PMC参数

将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏

➢ HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序

↓

[PMCLAD]

➢ ALLOW PMC STOP（K902.2）允许PMC手动停止

➢ LADDER START 手动或自动PMC运行

当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

 三：梯形图的监控

[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]

↓ ↓ ↓ ↓ ↓

清单 搜索 编辑 画面切换 设定

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7/16 程序切换的快捷键

输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区

输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区

输入“G” →[LIAT]=切换到整个程序区

[搜索]

[TOPBTM] 切换到程序开头和结尾

[SEARCH] 信号搜索（不分线圈和节点）

[W-SRCH] 输出线圈的搜索

[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索

[PICKUP] 集中监控功能

➢ 集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。

操作：依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。如图，被选定的网格前会相应有黑

点表记。

按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。

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[SETING]：梯形图监控的相关设定

ADDRESS NOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）

FUNTION STYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高） 系统维修实习教材

9/16 功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。

SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）

SHOW COMMENT OF COIL （显示线圈的注释）=YES/NO

SHOW CURSOR （显示光标）=YES/NO

WRAP SEARCH ENABLED（循环搜索有效）=YES/NO

 四：信号的诊断和强制

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

[SEARCH] 搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断

➢ [FORCE] 强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。

注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。

操作：[FORCE]→[ON]/[OFF]

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➢ 自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）

对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。当对于其它的PMC地址此功能无效。

参数设定

[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]

关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE] 系统维修实习教材 11/16

光标移动到设定地址→[OVRSET]（>号出现）→[ON]/[OFF]

设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。

➢ [TRACE]

信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]

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↓ [信号追踪画] ↓

START/STOP 运行/停止信号追踪 参数设定画面

↓

[参数设定画面1]