fanucpmc的操作

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FANUC PMC的操作(总16页)

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--内页可以根据需求调整合适字体及大小-- 2 FANUC PMC的操作

一:PMC的软键布局

PMC画面的进入

[SYSTEM]→[PMC]

[PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面

[ZOOM]:梯形图监控和编辑画面

[PMCDGN]:PMC信号的诊断

↓ 梯形图程序结构

[COLLECT] 梯形图集中监控画面

[GLOBAL] 全部梯形图 3

[TITLE]: 标题画面

[STATUS]: 信号状态画面

[ALARM]: PMC报警画面

[TARCE]: PMC信号追踪画面

[I/OCHK]: IO LINK诊断画面

[PMCPRM]:PMC参数

[TIMER]: 定时器画面

[COUNTR]:计数器画面

[KEEPRL]: 保持型k地址画面

[DATA] : 数据表画面

[SETING]: 参数设定画面

[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动

(正常运行时请不要进行此项操作)

[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)

[TITLE]: 标题的编辑

[SYMBOL]: 信号注释的编辑

[MESAGE]: 外部信息的编辑

[MODULE]: IO模块的设定

[CROSS]: 交叉点的设定

[CLEAR]: PMC的删除

[CLRTTL]: 删除标题

[CLRLAD]: 删除梯形图

[CLRSYM]: 删除系统参数

[CLRMSG]: 删除外部信息

[CLRALL]: 删除全部

[CLRMDL]: 删除IO模块设定

[CONDNS]: 压缩PMC区域

[CLRPRM]: 删除PMC参数

[SYSPRM]:系统参数画面

[MONIT]:在线监控画面

↓ 计数器数据类型=二进制/BCD5

可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F(快速以太网口)和F-LADDER III软件进行在线

监控和编辑,在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二:对PMC画面进行相关的参数设定

以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全,在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定,以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作:

[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]

6

PROGRAMMER ENABLE():编程器有效

编程器有效的权限

PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面

信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效

如果在梯形图图中编辑了对的相关保护,则在参数设定画面不能进行设定

当PROGRAMMER ENABLE=0时

[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

EDIT ENABLE()编辑允许

如果当编程器无效时,可以通过打开编辑有效,进行一定权限的开放。

7 WRITE TO FROM(EDIT) 写入FROM有效

对于PMC的编辑和修改后,在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。

RAM WRITE ENABLE()FORCE(强制)有效

操作:[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

信号强制

DATA TBL CNTL SCREEN()数据表控制画面有效

操作:[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]

数据表控制画面有效时 8

数据表控制画面无效时

通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制画面无效设定,可以对数据表的数据加以保护。

HIDE PMC PARAM()隐藏PMC参数

将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏

HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序

[PMCLAD]

ALLOW PMC STOP()允许PMC手动停止

LADDER START 手动或自动PMC运行

当系统启动时因PMC的原因而造成的影响,可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

三:梯形图的监控

[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM] 10

↓ ↓ ↓ ↓ ↓

清单 搜索 编辑 画面切换 设定

程序切换的快捷键

输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区

输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区

输入“G” →[LIAT]=切换到整个程序区

[搜索]

[TOPBTM] 切换到程序开头和结尾

[SEARCH] 信号搜索(不分线圈和节点)

[W-SRCH] 输出线圈的搜索 [F-SRCH] 使用的功能指令的搜索

[PICKUP] 集中监控功能

集中监控功能:可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于观察。

操作:依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。如图,被选定的网格前会相应有黑

点表记。

按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。

12

[SETING]:梯形图监控的相关设定

ADDRESS NOTATION(地址符号)=SYMBOL(符号)/ADDRESS(地址) FUNTION STYLE(功能指令类型)=COMPACT(小型)/WIDE(宽)/TALL(高)

功能指令类型如果选择小型,则地址的当前值不显示。

SHOW COMMENT OF CONTACT(显示触点注释)=NONE(无)/1LINE/2LINE(两行)

SHOW COMMENT OF COIL (显示线圈的注释)=YES/NO

SHOW CURSOR (显示光标)=YES/NO

WRAP SEARCH ENABLED(循环搜索有效)=YES/NO

四:信号的诊断和强制

操作:[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

[SEARCH] 搜索键,PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断 14 [FORCE] 强制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。

注:如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态,则需要停止PMC后才可进行。

操作:[FORCE]→[ON]/[OFF]

15

自锁强制功能(SA1型PMC无此功能)

对于PMC的输入/输出信号X/Y,当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时,可以采用此功能强制其通、断,而不需要停止PMC的运行。当对于其它的PMC地址此功能无效。

参数设定

[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]

关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE] 16

光标移动到设定地址→[OVRSET](>号出现)→[ON]/[OFF]

设定完成后按[OVRST](单个地址强制解除)或[INIT](所有强制地址解除)、关机开机也可恢复。

[TRACE]

信号追踪,可以对设定的信号进行实时监控,便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。

操作:[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]

17

↓ [信号追踪画] ↓

START/STOP 运行/停止信号追踪 参数设定画面

↓ 18

[参数设定画面1]

SAMPING MODE 采样方式

“TIME CYCLE” 在指定的时间内监控采样信号的状态

“SIGNAL TRANSITION” 在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态

STOP CONDITION 追踪停止条件

“NONE(无)/BUFFER FULL(缓冲区满时)/TRIGGER(触发信号)”

TRIGGER

ADDRESS(信号地址)=

MODE(停止方式)=RISING EDGE(上升沿)/FALLING EDGE(下降沿)

/BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪)

SAMPLING CONDITION 采样条件(当采样方式设定为SIGNAL TRANSITION时)