工法讲座(12月)
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KR和MR等系列锚孔和微桩钻机
无
【期刊名称】《岩土钻凿工程》
【年(卷),期】1994(000)001
【总页数】8页(P25-32)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TU631
【相关文献】
1.某矿砼井塔工程钻孔灌注桩旋挖钻机成孔与循环钻机成孔的比较 [J], 李坤;黄敏;苗家利
2.三一旋挖钻机工法讲座(8)——扩底灌注桩的旋挖钻机成孔工法 [J], 王磊;高春华;卢英明
3.旋挖钻机和回转钻机合成孔在钻孔灌注桩中的应用 [J], 王庆军;武坤伦
4.旋喷钻机与旋挖钻机组合在软弱土层及岩层中灌注桩成孔关键技术 [J], 孟娟
5.三一旋挖钻机工法课堂第7讲:如何利用旋挖钻机做扩底灌注桩成孔施工 [J], 高春华;付赟秋;崔永伟
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基于惯性测量单元的旋挖钻机钻具姿态测量方法
王辉;朱国鹏;郭剑东
【期刊名称】《机械与电子》
【年(卷),期】2024(42)5
【摘要】为实时获取钻孔过程中钻具的姿态信息,提高机手掌握成孔垂直度,设计了一种基于惯性测量单元的钻具姿态测量方法。
该方法采用三轴加速度计、磁力计和陀螺仪构成惯性测量单元,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,并采用基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法,有效降低振动等干扰信号的影响,提高钻具姿态解算的准确性。
实验结果表明,该方法能够有效避免振动对动态测量的干扰,实现旋挖钻机姿态的准确测量,为旋挖钻机施工提供实时、准确的姿态监测手段,为桩基施工质量提供重要保障。
【总页数】7页(P69-75)
【作者】王辉;朱国鹏;郭剑东
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院;徐州威卡电子控制技术有限公司;南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TU67
【相关文献】
1.三一旋挖钻机工法讲座(4)——旋挖钻机在钻具易打滑地层中的施工工法
2.旋挖钻机的钻具、截齿分析
3.三一旋挖钻机工法课堂第4讲:旋挖钻机施工时钻具打滑
如何处理4.基于无线遥测的旋挖钻机载荷谱测量方法研究5.妇科女性体检中超声检查的应用价值
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