PLC课题
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饮料自动出售机的PLC设计
二、控制要求：
一台饮料自动出售机用于出售汽水和咖啡两种饮料，汽水12元一杯，咖啡15元一杯，顾客可以投入1元、5元和10元三种硬币，当投入的硬币数大于或等于12元时，汽水灯亮，当投入的硬币数大于或等于15元时，咖啡灯亮。
按下汽水按钮，自动出汽水一杯，并找出多余零钱，按下咖啡按钮，自动出咖啡一杯，并找出多余零钱。
三、I/O分配及输入输出图：
2、输入输出图：
四、PLC梯形图：
五、控制原理：
当投入1元硬币是，X0=1，D0中的数据加1，当投入5元硬币时，X1=1，D0中的数据加5，当投入10元硬币时，X2=1，D0中的数据加10,。
执行区间比较指令ZCP，当D0<12时，M0=1；当12≤D0≤14时，M1=1；当D0>14时，M2=1.
当D0大于等于12时M1=1，Y3得电，当D0≥15时M2=1，Y3也得电，汽水灯亮。
当D0≥15时M2=1，Y2得电，咖啡灯亮。
当Y3得电，汽水灯亮时，按下汽水按钮X4，Y1得电自锁，出汽水，定时器T0得电延时7s关断Y1。
当Y2得电，咖啡灯亮时，按下汽水按钮X3，Y9得电自锁，出咖啡，定时器T1得电延时7s关断Y0。
在M1=1或M2=1时，按下出汽水按钮X4，执行SUBP指令找钱，将D0中的钱数减去12，余数存放到D1中。
在M2=1时，按下出咖啡按钮X3，执行SUBP指令找钱，将D0中的钱数减去15，余数存放到D1中。
执行CMP K0 D1 M3比较指令：如果D1=0，则M4=1，M常闭接点断开，Y4=0，不找钱；如果D1>0，则M4=0，M4常闭接点闭合，Y4=1，找钱。
