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包装机使用说明书附包装机控制系统说明书BT 系列自动包装机械使用说明书欢迎购买本公司生产的自动包装机。
请您在使用本机器之前，详细阅读使用说明书，以保证机器的正常安装使用。
本公司还有许多其它规格类型的产品，如用户有需要，可与本公司联系，本公司将竭诚为您服务，满足您的要求。
由于本公司的产品在不断的改进和提高，由此而未预告性能修改的情况发生时，敬请您原谅，您可向本公司的销售部门及维修服务人员咨询。
目录BT-8160C机型包装机控制系统说明书一、主要技术参数1.1 本系统采用中文液晶显示，操作指示一目了然（如：长度、数量、速度等）1.2 个性化设计，可根据不同的厂家显示相应的公司名称、电话号码等信息1.3 全自动测量包装长度，无需人工参与包装膜长度的设定1.4 电子色标定位功能，替代手工移动光电眼1.5 中英文菜单转换功能，适用于国际市场1.6 采用特别的光电扑获和智能纠错技术，光电的准确性大大提高1.7 包装长度： 35mm －9999mm1.8 步进电机速度：0－16 档可调（包装长度为200mm 时，最快速度还能达到90 包/ 分钟）1.9 包装计数： 0－99 万包，并可累计计数1.10 包装速度显示，即时显示每分钟的产量1.11 菜单化的操作界面，并有操作提示，操作极奇简单1.12 智能化的故障诊断并中文显示出错位置（如：光电错误、行程错误等）1.13 主电机和步进电机都可“点动”运转1.14 集成 4 个辅助开关（温控、充气、前振动、后振动等）1.15 精细的前后振动力大小调整，使供料更快、更准确1.16 分切数 2-999 包可调1.17 可同时支持 2 个步进电机1.18 可加紧急停止按钮1.19 所有控制由软件程序实现，方便功能调整和技术升级1.20 主板采用贴片工艺生产1.21 适用机型：三边封背封四边封三角包二、面板按键功能。
联杰制袋机控制器说明书联杰制袋机控制器说明书一、概述联杰制袋机控制器是联杰公司开发的一款用于控制制袋机的电气控制设备。
该控制器具有可靠性高、操作方便、功能强大等特点，可广泛应用于食品、医药、化妆品等行业的自动化包装生产线。
本说明书将详细介绍联杰制袋机控制器的功能、特点、安装与调试、操作方法、维护保养等相关内容，以便用户正确使用和维护该设备。
二、功能特点1. 运动控制功能：联杰制袋机控制器具有运动控制功能，可以精确控制各部位的运动速度、位置等参数，保证制袋过程的准确性和稳定性。
2. 灵活的参数设定：用户可以根据不同的产品要求，通过控制器上的菜单界面进行参数设定，满足不同产品的生产需求。
3. PLC控制技术：联杰制袋机控制器采用先进的PLC控制技术，具有较强的逻辑处理能力和稳定性，能够实现复杂的运动控制算法。
4. 触摸屏操作界面：控制器配备了触摸屏操作界面，操作简单直观，可以实时监控制袋机的运行状态，方便用户进行调试和故障排除。
5. 远程监控功能：联杰制袋机控制器支持远程监控功能，用户可以通过互联网连接到控制器，实时监控制袋机的运行状态，并进行远程操作和维护。
6. 智能故障诊断功能：控制器内置了智能故障诊断系统，能够自动检测制袋机的故障并进行报警提示，并提供故障原因和解决方法。
三、安装与调试1. 安装要求：安装控制器时，请确保设备通风良好，周围环境温度不超过40℃，湿度不超过85%。
2. 供电与接线：将控制器正确接入供电线路，并按照接线图连接袋机的各个部件。
3. 参数设定：按照产品要求，通过控制器的菜单界面进行参数设定，包括运动速度、长度、胶袋厚度等。
4. 接口调试：将控制器与计算机连接，通过软件进行控制器的接口调试，确保控制器与计算机的通信正常。
5. 运行测试：进行制袋机的空载测试，观察各部分的运动状态是否正常，调整参数直到达到产品要求的制袋效果。
四、操作方法1. 开机与关机：按下控制器面板上的开机按钮，控制器将开始工作；按下关机按钮，控制器将停止工作。
摘要包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
近年来，随着全球经济的快速发展，各国人民的生活水平不断提高，食品、建材等工业发展越来越快，各个行业对自动包装设备的需求越来越大。
但是，我国包装行业起步较晚，与国外的包装行业存在着很大距离，包装设备结构简单，技术落后，因而造成生产效率低下，物料严重浪费，能源耗费大。
本此设计主要介绍了一种以PLC（可编程控制器）为控制核心的自动包装控制系统。
在包装过程中，通过称重传感器测量物料重量信号并利用PLC的PID功能对进料门（电动阀）开度进行控制，控制原则是设定重量与过程变量的偏差越大则电动阀开度越大，反之偏差越小电动阀开度越小。
这样一来就使得物料称重更加精确，大大地提高了物料的利用率，更重要的是提高了生产效率，也就为企业创造了更多的价值。
另外，本系统的自动化程度较高，节省了劳动力的投入，并且精度较高，可靠性良好，相信会有良好的发展前景。
关键词：PLC（可编程控制器）；PID；自动包装ABSTRACTThe packing is the essential condition that the product enters the current distribution realm, but realizes the packing principal means uses the packaging machinery. In recent years, along with global economics' fast development, various countries' people's living standard enhanced unceasingly, industrial developments such as food,building materials industry are getting quicker and quicker, each profession is getting bigger and bigger to the automatic packaging equipment's demand. But, our country start to be late in the profession of packing, and has the very great distance with the overseas packing profession, the equipment of packing to be simple, the technology is backward, thus causes the production efficiency to be low, the material wastes seriously, the energy consumes in a big way.This design mainly introduces an automatic packaging control system that take the PLC （programmable logic controller）as the core of control. During the packing process,to measure the material weight signal through the Weighing Sensor and use the PID of PLC to control the opening of gate （Electrically operated valve），The control principle is the set point and the process variable deviation is bigger, then the opening of Electrically operated valve is bigger, Otherwise the deviation smaller Electrically operated valve's opening is smaller. Thus the material weighing is more precise, on the other hand, it will raise the utility rate of material up greatly, and the most important point is that it will raise the production efficiency, also has created more values for the enterprise.Moreover, this system's automaticity is high, it save the investment of labors, and it has the high precision and the good reliability, believed that can have the good prospects for development.Key Words: PLC （Programmable Logic Controller）：PID：Automatic Packaging目录第一章绪论 (5)1.1选题背景及意义 (5)1.2 包装机械行业的现状及发展趋势 (5)1.2.1 我国包装机械行业现状 (5)1.2.2 目前我国包装机械行业发展的共性问题 (5)1.2.3 我国包装行业未来的发展趋势 (3)1.3 自动包装设备的市场分析 (3)1.4可编程控制技术的现状 (4)1.5可编程控制技术的发展趋势 (5)1.6 PLC与其它工业控制系统的比较 (7)1.6.1 PLC与继电器控制系统的比较 (7)1.6.2 PLC与单片机控制系统比较 (8)1.6.3 PLC与计算机控制系统的比较 (8)1.6.4 PLC与集散型控制系统的比较 (9)1.7 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (9)第二章系统方案设计 (11)2.1系统方案选择 (11)2.1.1 系统组成 (11)2.1.2 系统工作原理 (12)第三章PLC（可编程控制器）的选择 (14)3.1 PLC的选择 (14)3.1.1 S7-200系列PLC的主要特点及功能 (14)3.1.2 S7-200系列PLC的结构组成 (16)3.1.3 S7-200系列PLC的数据 (17)3.1.4 S7-200系列PLC的寻址方式 (17)3.1.5 程序中几个关键存储器的功能 (17)3.2 S7-200系列PLC CPU型号选择 (18)3.2.1 CPU 226型的技术指标 (18)3.2.2 S7-200 CPU 226型PLC的外型 (18)第四章其它元器件选择 (20)4.1 模拟量扩展单元模板的选择 (20)4.1.1 EM235模块的技术指标 (20)4.1.2 EM235模块的接线端子说明及接线方法 (20)4.1.3 EM235模块的数据字格式 (21)4.1.4 EM235模块的校准 (22)4.1.5 EM235模块的输入设置 (22)4.1.6 EM235模块的寻址 (23)4.2 称重传感器的选择 (24)4.2.1 称重传感器选型 (24)4.2.2 PS-W5悬臂梁式称重传感器的技术特点及技术指标 (24)4.2.3 PS-W5悬臂梁式称重传感器的外形及尺寸 (25)4.3 称重变送器的选择 (25)4.3.1 称重变送器选型 (25)4.3.2 PT350C型称重变送器的技术指标 (26)4.3.3 PT350C型称重变送器的外形及尺寸 (26)4.4 电动调节阀的选择 (27)4.4.1 电动调节阀选型 (27)4.4.2 西门子SKC62型电动调节阀的主要技术指标 (27)4.4.3 西门子SKC62型电动调节阀的外形 (27)4.4.4 西门子SKC62型电动调节阀的接线说明 (28)第五章本课题系统软件设计 (29)5.1 PID指令概述 (29)5.1.1 PID算法 (29)5.1.2 输入模拟量的转换及标准化 (30)5.1.3 输出模拟量转换为工程实际值 (30)5.1.4 PID指令的控制方式 (31)5.1.5 PID参数表及初始化 (31)5.2 PLC程序设计 (32)5.2.1 程序地址分配 (32)5.2.2 PLC外部接线 (32)5.2.3 自动包装系统程序流程图 (33)5.2.4 自动包装系统程序梯形图及注释 (34)5.3 本次自动包装系统的具体描述 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录原理图 (43)第一章绪论1.1选题背景及意义包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
制袋机操作手册目录1. 引言2. 准备工作3. 操作步骤- 步骤1：打开制袋机- 步骤2：设置袋长和袋宽- 步骤3：调整温度和速度- 步骤4：放入袋料- 步骤5：开始制袋- 步骤6：完成制袋4. 维护和保养5. 故障排除6. 安全事项7. 结束语1. 引言本操作手册旨在提供关于制袋机的操作指南。
请在使用制袋机时详细阅读并遵循本手册中的步骤和注意事项。
2. 准备工作在开始操作制袋机之前，请确保已经完成以下准备工作：- 检查制袋机是否与电源连接稳定；- 准备好需要使用的袋料；- 确保操作环境干净整洁，并清理制袋机表面。
3. 操作步骤步骤1：打开制袋机- 确保制袋机的电源已经打开；- 按下\"开关\"按钮，制袋机将开始运行。
步骤2：设置袋长和袋宽- 通过操作面板上的\"袋长\"和\"袋宽\"按钮，调整所需的袋长和袋宽。
步骤3：调整温度和速度- 使用操作面板上的温度和速度调节按钮，调整合适的制袋温度和速度。
步骤4：放入袋料- 打开袋料储存区域，并将袋料轻轻放入制袋机的袋料进料区。
步骤5：开始制袋- 按下\"开始制袋\"按钮，制袋机将开始制袋过程。
步骤6：完成制袋- 当制袋机完成制袋时，取出制袋好的袋料，并进行必要的整理和包装。
4. 维护和保养- 定期清理和擦拭制袋机的表面；- 确保制袋机的零部件处于正常状态，如有损坏或磨损，及时更换；- 定期检查电气线路和插头的连接情况，并确保操作面板功能正常。
5. 故障排除在使用制袋机时，可能会遇到以下一些常见问题，请根据实际情况进行排除：- 制袋机无法开机：检查电源是否连接正常，确保电源正常工作；- 制袋机无法制袋：检查袋料的放置是否正确，调整温度和速度是否合适；- 制袋机制袋不牢固：检查袋料的质量和尺寸是否合适。
6. 安全事项- 在操作制袋机时，务必注意个人安全，避免手指或其他物体进入机器内部；- 当制袋机处于运行状态时，不要触摸机器的运动部件；- 定期对制袋机进行安全检查，确保安全装置的正常工作。
包装机械操作手册一、引言包装机械是现代生产过程中不可或缺的设备之一，它能够高效地完成产品的包装工作，提高生产效率和产品质量。
本操作手册旨在向操作人员提供详细的操作指导，以确保包装机械的正确运行和安全操作。
二、安全注意事项1. 操作人员在使用包装机械前，应进行专业的培训，熟悉设备结构和操作流程，并遵守所有安全规定。
2. 在操作过程中，严禁擅自调整、改动包装机械的任何零部件，以免影响设备正常运行和人员安全。
3. 在设备维护和清洁时，应先切断电源，并等待设备完全停止后方可进行操作。
4. 必须使用防护用具，如手套、护目镜等，以防止意外发生。
5. 严禁将手指、衣物或其他任何物体放入运行中的机器，以免造成伤害。
三、设备操作步骤1. 开机准备：确保包装机械电源连接正常，各个控制开关处于关闭状态。
2. 调整参数：根据产品要求，设置适当的包装速度、包装材料规格等参数。
3. 加载物料：按照产品要求，将待包装产品放置于指定位置，注意确保产品无杂质。
4. 开始包装：按下启动按钮，包装机械开始运行，确保操作人员保持安全距离，防止意外接触。
5. 监控运行：操作人员应时刻关注设备运行情况，如发现异常应立即停机检查。
6. 维护保养：包装机械运行一定时间后，需进行日常维护和保养，清理杂质、润滑机械零部件等。
7. 关机操作：工作结束后，先切断电源，并确保设备完全停止运行，再进行清洁和维护。
四、故障排除1. 无法启动：检查电源是否正常连接，开关是否处于合适位置，电源是否稳定。
2. 运行异常：检查设备运行是否平稳，各个部件是否工作正常，如发现异常及时停机检查。
3. 包装材料问题：检查包装材料是否符合规定要求，避免使用过期或损坏的包装材料。
4. 包装质量差：检查设备参数是否设定正确，包装速度是否过快或过慢，是否存在杂质等。
5. 其他故障：对于其他无法识别和解决的故障，应及时联系设备供应商或维修人员进行维修。
五、操作规范和注意事项1. 操作人员必须穿戴合适的工作服和防护用具，确保自身安全。
包装机械使用说明书使用说明书一、产品概述包装机械是一种用于自动包装各类产品的机器设备，具有高效、稳定、可靠的特点。
本使用说明书将详细介绍包装机械的结构、使用方法、操作注意事项等内容，以便用户能够正确、安全地操作和维护包装机械。
二、产品结构与主要部件1. 机器框架：包装机械的主体框架，由优质钢材焊接而成，保证机器的稳定性和耐用性。
2. 送料系统：用于将待包装的产品自动送入包装机械进行包装。
送料系统由输送带、传动装置和送料传感器等组成，确保产品的顺利进入包装机械。
3. 封口系统：用于将包装材料进行封口。
封口系统主要包括封口器、加热装置和冷却装置等。
4. 控制系统：包装机械的大脑，用于控制机器的运行、各部件的动作以及出现异常情况时的处理。
控制系统采用先进的PLC控制技术，具有高度的稳定性和可靠性。
5. 人机界面：包装机械的操作界面，用户通过人机界面对机器进行设定、调整参数等操作。
三、使用方法1. 安全操作：a. 在操作包装机械之前，请仔细阅读本使用说明书，并确保已经理解并熟悉操作步骤。
b. 操作人员应戴好防护手套和护目镜，以免发生意外。
c. 严禁将手或其他物体伸入运行中的包装机械，以防止夹伤或其他伤害。
d. 在操作过程中，如发现任何故障或异常情况，应立即停机并联系维修人员进行检修。
2. 机器调试：a. 连接电源：将包装机械正确接入电源，确保电源稳定。
b. 设置参数：通过人机界面设置适当的参数，如包装速度、封口温度等。
c. 试运行：首次启动包装机械时，需进行试运行以确认机器运行正常、各部件工作正常。
3. 产品包装：a. 确保产品的尺寸、重量符合机器要求，并按要求摆放在送料系统上。
b. 调整送料系统，确保产品能够顺利进入包装机械。
c. 操作人员在确认系统正常运行后，按启动按钮开始包装过程。
4. 维护保养：a. 包装机械每日使用结束后，应及时清洁机器表面的灰尘和杂物。
b. 定期对机器进行维护，如清洁润滑传动装置、检查电路连接是否松动等。
1. 合用范围和性能微机掌握自动包装机合用于淀粉厂淀粉与其他粉状物料旳包装，可广泛应用于粮食、食品、轻工、化工等行业中。
它由机械装置、电子平台秤和微灵巧能掌握系统构成。
机械装置包括料斗、大小进料绞龙、夹袋机构、输送设备、内外支架等；掌握系统包括电子平台秤内旳传感器、智能称重仪表和PLC 程序掌握。
本机除人工套袋外，快慢加料、定量、夹袋、卸袋全部承受自动掌握。
仪表上实现快、慢加料量等掌握参数旳设置和超载报警显示；重量合计，并可配置自动打印输出。
配有电磁计数器，防止失电时包数记录丧失。
该设备还具有包装速度快，包装精度高，稳定性好，操作简便等特点。
2. 重要技术参数2.1 包装规格(500-1000)k g/包;2.2 显示区分率100g ;2.3 包装精度≤±0.2%；2.4 包装速度15-25 包/h ;2.5 气源压力0.4～0.6Mpa ;2.6总体尺寸〔长×宽×高〕2230×1580×(3305-3905)mm;2.7总功率2.8包装机重量2.9温度范围2.10相对湿度2.11供电源6.4KW ；≤ 1400kg ;-10～40℃；≤ 90% ；额定电压变化：-15～10%；额定频率变化：±2%。
3. 工作原理包装机分手动、自动两档,调校一般承受手动档。
包装机启动后，大小进料绞龙均翻开进展快加料,袋中物料重量由电子平台秤内旳传感器转换成模拟电压信号，经放大给智能称重仪表进展A/D 转换，中心处理器进展高速采样，数字滤波等处理和计算。
当物料重量到达一次定量值〔低低限重量值〕时，发出指令，关闭大进料绞龙仅小绞龙加料。
当物料重量到达二次定量值〔低限重量值〕时，关闭小绞龙停顿进料。
如已收到称重完毕信号，则延时自动卸袋，由成品输送机将装满料旳包装袋输送出。
如此循环，直至停机。
4. 重要构造和功能4.1 重要构造本设备重要由如下局部构成：a. 料斗;b. 大小进料绞龙;c. 夹袋装置;d. 内外支架;e. 成品输送机;f. 电子平台秤;4.2 g. 掌握柜〔含智能称重仪表、电气掌握〕。
高速制袋机控制系统 使用说明书杭州数创自动化控制技术有限公司2002年3月杭州数创目录一．简介二．工作原理三．主要技术参数四．功能说明五．系统外部接线六．伺服电机，主电机与牵引辊及烫刀的配合七．操作步骤八．注意事项及常见故障处理一.简介HDS01B型高速制袋机控制系统是本公司研制的又一简易、实用的定长拖动系统。
它采用了微型计算机作为主要控制工具，与传统的制袋机定长系统相比，去掉了扇形摆轮，超越离合器，汽缸等一套机械定长部件，而采用双交流伺服电机作为拖料及补偿电机。
本系统具有输出力矩大，制袋速度高，定位准确等优点，是当今较先进的定长控制系统。
本系统各项功能参数设置、调整方便，所有参数及故障情况都由彩色显示器实时显示。
具有最大为6倍长的倍送功能；具有计数、冲孔功能；有自动故障检测及报警停车功能；拖料速度和烫切速度同步调整；温度控制采用上位机和下位通讯方式。
二.三.主要技术参数1．电源：本系统三相四线制供电（380V AC±10%），要求有良好的保护接地；2．总功率：拖动部分功率为5KW，加热部分功率为30KW；3、制袋速度：200mm长度时，180段/分钟(平均速度≤36米/分钟)。
四. 功能说明Ⅰ、键盘分布图（见附图）：键盘左部：键盘右部：1.计数+：制袋只数加+。
2.计数-：制袋只数减-。
3.计数清零：制袋只数清零，输送带动作一次。
4.长度测量：在调好光电信号并且输入基本袋长的情况下，系统能自动精确地测量印刷袋的实际长度，同时记忆所要跟踪的色标。
用户在每次更换光电跟踪位置后，按“运行”键也能记忆光电跟踪位置。
5.伺服脱开：控制伺服的使能开关（有闭合、脱开两种状态）。
每按一次，实现开关转换一次。
伺服脱开时，伺服电机不自锁，一般只在调试时使用。
正常制袋时应闭合伺服开关（上电复位后的状态为闭合状态）。
6.批数清零：制袋批数清零，并重新开始计数。
7.慢速点料：慢速拖料，为开/关两种状态。
一般用于对刀和对色标。
前言本设计是全自动制袋机的一部分。
全自动制袋机是服务于包装行业的一种制袋设备。
现在市面上主要有以下几种制袋机：1 . 专用三边封低速,中速,高速三种制袋机.2 . 专用中封低速,中速,高速三种制袋机.3 . 三边封,中封两用低速,中速,高速三种制袋机.4 . 高速三边封的自立,拉链制袋机.5 . 医药特用制袋机.还有一些四边封,等少见有特殊用途的制袋机.但他们有一个共同点就是要对一些能热封复合的塑料薄膜进行横封和纵封.使原来的薄膜变成袋子.下面就主要针对这类机上的一重要部件------纵封热封部件进行一些基本的说明以及工作原理等.纵封热封部件是制袋机上一个重要的组成部分.其主要有以下几部分组成.烫刀,电热板,隔热板,联接板,压板.定位轴,弹簧等部件组成的.纵封热封部件在整台机器上起把袋子的纵向烫合.这一动作主要通过烫刀来完成.烫刀通过与其连在一起的电热板来加温.其温度的控制主要通过与电热板连在一起的热电偶来测量从而使烫刀能准确的达到我们想要的温度.整个纵封热封部件通过横梁连为一个整体,通过机器的驱动系统电动机带动传动机构来完成一个个上下往复运动.ABSTRACTForeword This design is an entire dial system working bag machine part.The entire dial system working bag machine is serves the packingprofession one system bag equipment. Now in the market conditionmainly has following several systems bag machine: 1. special-purpose trilateral seals the low speed, the medium speed,high speed three systems bag machine 2. special-purpose center seals the low speed, the medium speed, highspeed three systems bag machine 3. trilateral seals, center seals the dual purpose low speed, themedium speed, high speed three systems bag machine 4. is high speed supporting oneself which trilateral seals, the zippersystem bag machine 5. medicines especially use the system bag machine Also has some nearby the fours to seal, and so on rarely has thespecial use the system bag machine But they have a common ground aremust to carry on to some be able the heat-seal compound plastic filmhorizontally seal with vertical seal Causes the original thin film toturn the bag Under on mainly aims at this kind of machine on animportant part ------ vertical to seal the heat-seal part to carry onsome basic explanations as well as the principle of work and so on Vertical seals the heat-seal part is in a system bag machine importantconstituent Below it mainly has several parts of compositions Burnsthe knife, the electricity hot plate, the thermal baffle,clamp The localization axis, part and so on spring composes Vertical seals the heat-seal part longitudinal very hot to gather onthe entire machine the bag This movement mainly through burns theknife to complete Burns the knife through if continually to heat upin the together electricity hot plate Its temperature control mainlythrough continually surveys with the electricity hot plate in thetogether thermo-element thus causes to burn the knife to be ableaccurate to achieve we want temperature Entire vertical seals theheat-seal part through the crossbeam company is a whole, completes aeach one about reciprocal motion through the machine actuation systemelectric motor impetus transmission system说明书全自动制袋机是服务于包装行业的一种制袋设备。
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明1. 简介本文档旨在提供基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动包装机控制系统设计说明。
自动包装机控制系统是通过PLC对包装机进行控制和监控的自动化系统。
2. 系统设计2.1 系统架构自动包装机控制系统采用分布式控制架构，包括PLC控制器、传感器、执行器和人机界面等主要组成部分。
2.2 控制策略控制策略采用闭环控制，通过传感器获取包装机运行状态和产品信息，并根据预设的参数及逻辑进行控制操作。
2.3 PLC程序设计PLC程序设计是系统设计的核心，程序通过编程实现对包装机的控制逻辑，包括启动停止控制、速度调节、位置控制等功能。
3. 功能需求3.1 包装操作系统需要实现自动包装机各项包装操作，如装卸产品、包装袋封口、标签打印等功能。
3.2 故障检测与处理系统需要能够检测包装机故障，例如传感器故障、执行器故障等，并及时采取措施进行处理或报警提示。
3.3 数据记录与报表系统需要记录包装机运行数据，并生成相应的报表，方便生产管理和质量控制。
4. 界面设计系统的人机界面需要直观易用，对操作人员提供友好的操作界面和实时监控信息。
5. 性能要求自动包装机控制系统需要具备良好的稳定性、可靠性和可扩展性，以满足生产线的高效运行需求。
6. 安全要求系统设计应考虑安全因素，包括防止意外伤害、保护设备和产品安全等方面的要求。
7. 操作与维护要求系统操作和维护要求简单明确，操作人员需经过培训，能够熟悉系统操作和排除常见故障。
8. 总结本文档概述了基于PLC的自动包装机控制系统设计说明，包括系统架构、控制策略、功能需求、界面设计、性能要求、安全要求以及操作与维护要求。
通过合理的设计和实施，该系统能够实现自动包装机的高效运行和监控。
全自动制袋机使用说明
全自动制袋机是一种高效率的包装设备，它能够自动完成袋子制作、封口、切断等一系列操作，大大提高了包装的速度和效率。
为了更好地使用全自动制袋机，我们提供以下使用说明：
1. 准备工作：在使用全自动制袋机之前，需要将其放在平整、稳定的地面上，并接好电源。
同时，还需要准备好所需的袋子、袋材、标签等物料。
2. 开机操作：接好电源后，按下开机按钮，待机器开机后，按下自动运行按钮即可开始使用。
3. 调节参数：在使用过程中，根据袋子的大小、材质、厚度等不同参数进行调节，保证制袋机的正常运行和出产质量的稳定。
4. 操作流程：将袋子材料放入料盘中，通过机器自动送料，将袋子送至封口位置，自动完成封口和切断。
整个过程非常简单，只需要按照相应的步骤操作即可。
5. 维护保养：定期对全自动制袋机进行清洁、保养、检修，确保机器正常运行，延长使用寿命。
总之，全自动制袋机是一种高效、便捷、安全的包装设备，使用前需做好准备工作，按照操作流程正确使用，定期进行保养维护，可以有效提高包装效率，降低生产成本。
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用户手册制袋机控制系统江阴市双融机械有限公司JIANGYIN S HUANGR ONG MACHINE R Y CO,.LTD.TEL: +86-510-86327448目录使用手册目录目录 (1)安全操作须知 (2)维护与检查 (4)系统概述 (5)操作说明 (7)手动调整 (9)操作使用 (11)系统参数 (14)故障检查及处理 (19)系统配置 (19)输入输出定义 (20)接插件定义 (20)附录：49键键盘定义 (25)系统简介复合薄膜制袋机控制系统，在工业控制计算机控制下，由全数字式双交流伺服系统同步定长、光电传感器定位、全数字式交流伺服控制主电机，变频调速器控制放料电机、电脑温度控制板及固态继电器调节上下热封电热块温度，加上内含的纠偏控制器校准放料的对切等完成对整个系统的控制。
具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。
该系统速度快、精度高，在国内制袋机行业最早采用双交流伺服系统实现同步定长控制。
由于没有凸轮和扇面等机械传动部件，大大简化了机械系统结构，克服了机械惯性、放料负载变化等引起的调整困难；最为突出的就是双伺服系统在同步定长的同时，实现对塑料薄膜的中间张力控制以及自动放料控制和放料张力控制。
这也是该系统真正实现高速度、高精度、高稳定性的保证。
该系统采用工业级小键盘（或鼠标）进行操作和管理，彩色显示器(CRT)或者液晶显示器显示工作状态等信息，且具有掉电数据保护及通电数据恢复功能、能够保存和调出9999组制袋数据，能制作白袋和色袋；色袋制作时，光电传感器能适应各种色标。
此外，为了调整和维护方便，设置了手动辅助功能：如点动、快速走袋、寻找色标等,自动长度测量.系统原理伺服运动从工作过程的要求来看，伺服电机的拖袋运动应在上限期间完成，即伺服电机只能在t1时间内运转，热合操作应在下限期间完成，即压块与切刀只能在t2时间内作用，时序如图1所示∶ 控制系统应保证两部分的功能运动严格有序地按上述的时序关系进行，即伺服的运动以及必须在下限到来前停止的关系由工业控制计算机内含的位置控制模块保证，压块的压合时间由热封时间决定。
制袋机电器控制系统操作与使用手册Hisignal无锡市海正科技有限公司Wuxi Hisignal Technology Co.,Ltd.无锡市华发路15号东亭社区工业集中区内销售/服务电话（s ales）0086-0510-******** 15 Huaf a RD. Wux i Jiangs u China 传真（Fax）0086-0510-******** E-mail:chinas av ant@msn.c om 邮编（Zip code）2140001目录一、概述二、系统组成图三、操作界面四、主要技术参数的说明五、调试六、常见异常和故障的检查与排除附录：接线图与基本出厂设置12一,概述:该制袋机电气控制系统，包括定长控制、温度控制、变频放料和送料系统、主机速度给定和触摸屏显示操作系统。
采用工业级PLC，使整体结构简单、自动化程度高、可靠性好、拉料速度快、输出力矩大.二, 系统组成及工作原理流程图:三、主要技术参数:1．电源电压范围：380Vac（+10~-20%）50HZ2．送料长度：50～５00MM3．送料速度：正常工作值最大为30～45M/min4．色标光电检测区10mm 可调5．温度传感器型号：热电偶，分度号：K6．温度控制范围：0~300度2337．倍送最大为99.四,操作界面：图1扉页：界面选择。
点按“Chinese Interface ”进入中文操作界面。
点按“English Interface ”进入英文操作界面。
44图2运行页： 运行页为一些常规的参数的设定和工作方式的选择。
“制袋长度”和“制袋速度”可以修改当前的运行速度和制袋长度。
“实际长度”和“实际速度”为当前的实际长度和速度。
“只数”和“批数”为当前做袋子的产量的统计。
“只清”和“批清”用于清除当前的产量累计。
“系统正常”当设备出现故障时则显示“系统出错”。
“运行状态”和“停止状态”的指示。
指示当前机器在运行状态下还是为停止状态。
塑料制袋机操作说明书一、安全须知在操作塑料制袋机之前，请务必仔细阅读并遵守以下安全须知：1. 请确保操作环境干燥清洁，并确保设备连接到地面或其他可靠的接地装置，以减少漏电和触电的风险。
2. 在操作过程中，请佩戴合适的防护设备，如手套和护目镜，以保护自己的安全。
3. 不要将手部或其他物体靠近切割部分，以免发生意外伤害。
4. 确保设备的电源已关闭并拔出插头，再进行清洁和维护操作。
5. 如果发现设备异常或故障，请立即停止使用，并联系维修人员进行检修。
二、设备概述塑料制袋机是一种专业的包装设备，用于制造塑料袋。
本设备具有以下特点：1. 设备采用先进的自动化技术，能够高效地完成制袋任务。
2. 设备结构简单紧凑，易于操作和维护。
3. 采用优质材料制造，具有耐用性和可靠性。
4. 设备可以根据需要调整制袋尺寸和厚度。
三、操作步骤1. 准备工作a. 确保设备连接到电源并插入插头。
b. 检查刀具和加热器是否正常安装并处于工作状态。
c. 准备所需的塑料薄膜，确保薄膜的尺寸和质量适用于制袋要求。
2. 打开设备a. 按下电源开关，设备将开始预热。
b. 在预热完成后，将预热开关调至工作状态，并等待设备达到制袋温度。
3. 调整设备参数a. 根据所需的袋子尺寸和厚度，调整设备的参数，如温度、制袋速度等。
b. 使用设备面板上的按钮或旋钮，逐步调整参数直至满足要求。
4. 将塑料薄膜放置在进料装置上a. 将塑料薄膜卷放置在进料装置上，并确保薄膜在装置上正常对齐。
b. 调整进料装置的位置，使薄膜能够顺利地进入制袋区域。
5. 启动设备a. 确保所有调整和准备工作已完成，并确保操作区域没有障碍物。
b. 按下开始按钮，设备将开始制袋操作。
6. 观察和控制a. 在设备运行过程中，密切观察制袋过程，确保袋子尺寸和质量符合要求。
b. 根据实际情况调整参数，以优化制袋效果。
7. 完成制袋a. 当完成所需的制袋任务后，按下停止按钮，设备将停止运行。
b. 将制袋好的塑料袋取下，并进行下一步的包装和存储。
■主要产品：包装机械■适读群体：包装机械行业生产、贸易型企业管理人员目录一.行业发展概况 (5)二.行业经济运行数据 (7)三.中国包装机械出口趋势分析 (9)3.1. 2009-2011年中国包装机械出口趋势分析 (9)3.1.1. 2009-2011年中国包装机械出口量走势 (9)3.1.2. 2009-2011年中国包装机械出口额走势 (10)3.1.3. 2009-2011年中国包装机械出口额月度走势 (10)3.2. 2012年中国包装机械出口情况 (11)3.2.1. 2012年1-8月中国包装机械出口数量和金额 (11)3.2.2. 2012年1-8月中国包装机械主要出口国家/地区分布 (12)3.2.3. 2012年1-8月中国包装机械出口货源地 (13)四.全球包装机械进出口情况及分析 (14)4.1. 2009-2011年全球包装机械年度进出口趋势分析 (14)4.1.1. 2009-2011年全球包装机械年度进口总额走势 (14)4.1.2. 2009-2011年全球包装机械主要需求国家/地区进口额 (15)4.1.3. 2009-2011年全球包装机械主要需求国家/地区市场份额 (16)4.1.4. 2009-2011年全球包装机械主要出口国家/地区出口额 (17)4.1.5. 2009-2011年全球包装机械主要出口国家/地区市场份额 (18)4.2. 2009-2012年包装机械主要需求国进口情况 (19)4.2.1.美国包装机械进口情况 (19)4.2.2.法国包装机械进口情况 (19)4.2.3.日本包装机械进口情况 (20)摘要：包装是商品进入时常的必经步骤，包装商品也必然离不开各种包装机械，随着社会的不断发展，人们对于商品的外包装要求越来越高，也促进了包装机械行业的不断发展，因此包装机械在包装工业中有着举足轻重的地位和作用。
它给行业提供必要的技术支持，以完成产品的包装工艺过程。
用户手册制袋机控制系统江阴市双融机械有限公司JIANGYIN S HUANGR ONG MACHINE R Y CO,.LTD.TEL: +86-510-86327448目录使用手册目录目录 (1)安全操作须知 (2)维护与检查 (4)系统概述 (5)操作说明 (7)手动调整 (9)操作使用 (11)系统参数 (14)故障检查及处理 (19)系统配置 (19)输入输出定义 (20)接插件定义 (20)附录：49键键盘定义 (25)系统简介复合薄膜制袋机控制系统，在工业控制计算机控制下，由全数字式双交流伺服系统同步定长、光电传感器定位、全数字式交流伺服控制主电机，变频调速器控制放料电机、电脑温度控制板及固态继电器调节上下热封电热块温度，加上内含的纠偏控制器校准放料的对切等完成对整个系统的控制。
具有操作简单、结构紧凑、稳定可靠、保护完善、易于维护、抗干扰能力强等优点。
该系统速度快、精度高，在国内制袋机行业最早采用双交流伺服系统实现同步定长控制。
由于没有凸轮和扇面等机械传动部件，大大简化了机械系统结构，克服了机械惯性、放料负载变化等引起的调整困难；最为突出的就是双伺服系统在同步定长的同时，实现对塑料薄膜的中间张力控制以及自动放料控制和放料张力控制。
这也是该系统真正实现高速度、高精度、高稳定性的保证。
该系统采用工业级小键盘（或鼠标）进行操作和管理，彩色显示器(CRT)或者液晶显示器显示工作状态等信息，且具有掉电数据保护及通电数据恢复功能、能够保存和调出9999组制袋数据，能制作白袋和色袋；色袋制作时，光电传感器能适应各种色标。
此外，为了调整和维护方便，设置了手动辅助功能：如点动、快速走袋、寻找色标等,自动长度测量.系统原理伺服运动从工作过程的要求来看，伺服电机的拖袋运动应在上限期间完成，即伺服电机只能在t1时间内运转，热合操作应在下限期间完成，即压块与切刀只能在t2时间内作用，时序如图1所示∶ 控制系统应保证两部分的功能运动严格有序地按上述的时序关系进行，即伺服的运动以及必须在下限到来前停止的关系由工业控制计算机内含的位置控制模块保证，压块的压合时间由热封时间决定。
主电机的速度是可调的，影响整个工作周期的循环时间，进而影响各工况的工作时间，而上述控制关系并不改变。
热封压合制袋机的热封压合，是由金属加热块完成，由于热压块较大，有较大的热惯性，可以采用断续加热的方法，以满足一定温度的热压合工艺的要求。
热压块是由热阻丝加热，通过热电偶检测其温度，通电则加温，断电则停止，这一温度的调节由本控制系统中集成的温度控制器完成。
制袋机控制系统除完成两个主要控制功能外，还完成对批电机的控制，当加工完成一个批次的成品袋后，成品袋运输托盘将移动一定的位置。
控制系统在制袋过程中完成一个制袋，批计数器加一，当达到设置的批量数时则启动一次批电机，令运输托盘移动一定位置，同时将批计数器清零。
该控制功能称批袋控制。
全自动制袋机可以加工多种尺寸、多种材料的包装袋，因此则要求用户可以自己设定制袋节拍、制袋尺寸、制袋方式、加热温度等各种工艺参数的能力。
全自动高速制袋机控制系统提供专用键盘和彩色显示器(CRT)或者LCD 监视器，满足用户参数的输入和运行状态的显示、制袋尺寸、制袋方式、加热温度各种工艺参数的修改要求。
温度控制温度控制是工业控制中致关重要的环节。
在制袋机控制系统中，要求温度在整个系统正常运行时比系统概述较稳定；在升温时能快速响应；在接近预设温度时上升逐渐变缓，降低过冲量。
实际工作中温度偏低会导致薄膜不能烫牢，偏高会导致薄膜被烫变形，本系统中的温度控制是通过控制电热块的通断电时间、通断电比例并且在不同的控制阶段采用不同的控制方式实现的；采用与上位机的通讯，能够在显示器上显示、操作温控界面的状态。
操作人员能够通过按键对温度进行设定。
本系统中温度控制部分有预设定温度，实际温度测量和单路温度开关三个状态。
设定温度是该路要求达到的温度，是由用户通过键盘或鼠标输入的；实际温度是该路当前的测量温度，是通过热电耦探头检测到的，是一个实际变化的量，用户不能更改；单路温度开关能够打开或关闭该通道的温度，也可以通过温度总开关来打开或关闭温度。
在使用过程中，由于电热块的性能指标各有差异，系统针对每一路都设置了可适时修改的P I D 参数，能够更有效的控制好每一路温度。
上限下限t 1t 2图1 时序图辅助功能(1)采用比较人性化的专用键盘可对本系统的相关动作和功能进行测试和调节.(2)系统的控制窗口也可完成对这些功能的调整,并且可以通过鼠标来实现.系统组成全自动高速制袋机控制系统是由微型计算机系统、内置智能位置控制、内置PLC 控制等部件组成。
其功能为∶制袋节拍、拖袋控制、加热块控制、批处理控制、工艺参数的输入和运行状态的监视。
硬件配置(基本配置)(1) 微机控制板一块;(2) ZDJB2智能位置控制板一块；(3) 彩色显示器(CRT)；(4) 工业级键盘一块;(5) 输出继电器板和固态继电器板各1块 (6) I/O 电源各一块;(7) 主电源一台;(8) 温度电源一块 (9) 纠偏控制仪(10) 联动放料单元 图1 系统结构图(11) 16路温度控制模块(可由用户选择)(12) 交流伺服驱动单元4套(含伺服电机及伺服变压器) (可由用户选择)。
X Y 驱动 伺服器 显示 按钮控制驱动键盘控制驱动单元放料按钮控制 逻辑 温度 控制 C Z 驱动 伺服 工业控制PC 机操作台面板上有64个小键盘实施对系统的控制，介绍如下：∶按此键光标上移；∶按此键光标下移；∶按此键光标左移；∶按此键光标右移；∶按此键当前参数存入EEPROM内；点击此键可出现如上图界面，输入数据按确认键二次，可以将参数保存至指定的位置；：按此键可将存入EEPROM中的参数调出；按确认键二次，可以将参数调出至指定的位置；∶按此键由主屏幕切换到另一个屏幕；：点击此键输入密码1234，按确认键显示系统参数1画面，可以修改系统参数。
：点击此键输入密码86327448，按确认键显示系统参数2画面，可以修改系统参数。
：点击此键可改变袋长设置，按确认键可以设定制袋尺寸。
：点击此键可以切换色袋/白袋两种工作方式。
：点击此键可以直接设置热封时间，即改变速度，此值大，速度慢，此值小，速度快。
∶按此键改变色标X有效极性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效；∶双跟制袋时，改变色标Y的极性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效；∶按此键改变冲孔允许条件，按一次允许，再按一次禁止；：点击此键系统监测屏将转换“每次冲”和“隔次冲”，“每次冲”为开机时每切一个袋冲孔动作一次，“隔次冲”为开机时每切两个袋冲孔动作一次。
∶机器处于停止状态，且冲孔允许时，按下此键冲孔一次；：按此键可选择倍送次数，按一次切换为2倍送，再按一次切换为3倍送，再按一次切换为4倍送，再按一次切换为1倍送;设置为“1”为不作倍送运行。
：倍送选择后点击此键倍送汽缸动作一次。
：点击此键可以关闭已全部开通的温度通道，再点击可以打开上次关闭的通道，如果该通道被关闭则不打开。
：将光标移至选定的温度通道，点击此键可以开或关此路温度。
X∶按此键改变边料电机开关状况，按一次为‘开’，再按一次为‘关’；∶此键改变伺服锁紧条件，按一次为‘锁紧’，再按一次‘松开’，系统处于运行状态时无效；∶此键改变制袋跟踪方式，按一次为‘双跟’制袋，再按一次‘正常’制袋；∶此键可打开或关闭温度报警，按一次为‘允许报警’，再按一次‘不允许’；打开温度报警时，温度加温不到设定值或误差大于稳定温度带调定值时会报警。
∶机器处于停止状态时，按此键一次，向前送料2毫米；：机器处于停止状态时，按此键送料胶辊将薄膜回退2毫米。
：机器处于停止状态时，按此键一次，向前送料2毫米；：机器处于停止状态时，按此键送料胶辊将薄膜回退2毫米∶机器处于停止状态时，按下此键压辊以30转/分速度运转, 再按一次或按按键运转停止；：机器处于停止状态时，按下此键压辊以30转/分运转, 再按一次或按按键运转停止；：调整好切刀口和光电头灵敏度后，遇到色标后自动停止。
如没找到要跟踪色标继续按色标搜索直到找到要跟踪的色标为止。
：点击此键薄膜将根据上次记忆的色标运行到调整好的切刀口。
：双跟踪制袋前，搜索到X色标后点击此键Y轴伺服单独运转，遇到色标时运转停止；F4∶按下此键批电机运转一次；∶按下此键制袋节拍数加2；∶按下此键制袋节拍数减2；∶机器处于停止状态时，在主屏幕输入清总产量密码后，按下此键总产量清零，批电机运转“批袋时间”参数设定的时间停止；∶机器处于停止状态时，按下此键系统发出警示后主电机以设定的节拍／分钟的速度运转，再按一次或按按键主电机停止运转；：计算机命令输入的执行键，计算机语句的开始和结束键，输入数值时的认可键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据加10，进入控制窗口时等同键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据减10，进入控制窗口时等同键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据加1，进入控制窗口时等同键；：点击此键可将屏幕上光标处的数据减1，进入控制窗口时等同键；：输入数值后，按键认前，可对输入的数值进行修改；：按此键系统返回主屏幕。
：按此键可以切换系统的显示语言，按一次显示中文，再按一次显示英文：按此键系统自动测量长度开始；：点击此键机器作正常开机运行。
：点击此键机器停止工作。
：计算机的热启动键，本系统中很少用到；手动调整倍送实验：选择好倍送次数后每按一次倍送汽缸动作一次。
长度测量：调整好X光电头，确认色标X极性，按按钮，伺服电机运转，碰到色标并且色标X有效，电机停止，蜂鸣器发出警示，如果此标记为运行时跟踪的标记则按键或开机按钮，伺服电机继续运转，当下一次找到运行时跟踪的标记再按键或开机按钮，此时系统提示“长度测量结束”；如果所找的标记不是运行时跟踪的标记则按键或停机按钮，伺服电机继续运转。
具体测量方法参照以下流程图（以键盘操作为例）长度测量流程图按键开始测量，电机运转，找到标记，蜂鸣器响，电机停止运转确认是否正常运行时跟踪的标记？不是是按键按键按键电机继续运转，开始搜索标记找到标记，蜂鸣器响，电机停止运转确认是否正常运行时跟踪的标记？不是是按键系统提示袋长测量结束显示测量袋长图2长度测量流程图上电向上扳动电柜内的空气开关，控制系统上电，监视器出现显示；向下扳动电柜内的空气开关，控制系统断电。
屏幕菜单操作控制系统上电后，将自动进入主屏幕，系统主屏幕主要提供工作时的基本数据，以及工作方式、运行状态等，初始上电后运行状态栏正常显示为“X位置反馈断线或Y位置反馈断线”按键可清除。
采用鼠标操作时直接点击屏幕下方的按钮，根据系统提示可以进入相应的屏幕。
图3系统主屏幕制袋尺寸：设定精度为0.1mm，制作白袋时为袋子的实际长度；制作色袋时为袋长的近似值，如果制袋过程中袋长误差平均值不为0，应相应修改制袋尺寸的数值；即平均误差大于0时增加制袋尺寸数值，平均误差小于0时减少制袋尺寸数值；此参数可以由键盘输入也可由系统自动的测量并自动输入。
