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WK9000变频器在数控雕刻机床上的应用

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WK9000变频器在数控雕刻机床上的应用
数控雕刻机床的主传动系统大多采用无级变速。

目前，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。

通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。

由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

目前对客户来说由于变频器的高性价比，所以变频器在机床上使用非常普遍。

玮肯WK9000系列矢量变频器以其独特的性能和优越的性价比，逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。

数控系统如图1所示：
WK9000数控系统主要性能
（1）全速度范围内速度波动小；
（2）低速力矩大，可以保证低转速切削；
（3）加减速的时间尽量短。

WK9000变频器能提供系统的功能
（1）控制方式选择为电流矢量控制；
（2）端子控制作为运行命令源，F039=2选择两线式端子控制：FWD 为正转运行，REV反转运行；
（3）AI1口输入做为频率源（F040=1），AI1口接数控系统电脑控制板输出0～10VDC；
（4）运行转速一般在0～21000r/min，换算变频器的运行频率为0～350Hz（二级高速电机）；
（5）加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3~5s，因运行的转速比较高，所以需要带制动单元的变频器；
（6）需要故障输出信号（TA、TC、TC输出）和故障复位信号（RST输入）。

WK9000系列变频器在数控雕刻机接线图
电源
输入
WK9000变频器主要功能参数设置
F067=3 V/F控制；
F039=2 选择端子控制运行；
F040=1 由AI1决定频率的大小；
F010=50HZ 基准输出频率；
F015=350HZ 上限运行频率；
F001：10s 加速时间（依实际情况设定）；F002：10s 减速时间（依实际情况设定）；。

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变频器在起重行业的应用

变频器在起重行业的应用

24
YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东潮州架桥起重机
应用技术部
25
�
无 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
11
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF FRF(FRR) 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 HF B2-01和E1-09 较小的一个 停止 ITCF HT 运行 停止
碰撞停车功能: 碰撞停车功能:
简易有效的定位功能
通过使能碰撞停止功能,停止时检测出设定的滑差, 变频器自动降速停止
应用技术部
9
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
停止 ITCT E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) ITCF ST 运行 停止
YD5000 闭环矢量模式 力矩指令 YD5000 力矩工作模式
抓斗的控制
编码器
编码器
应用技术部
15
YD5000系列变频器在起重机的应用
多电机控制行走机构的方案
YD5000
<=50m
YD5000
应用技术部
16
YD5000系列变频器在起重机的应用
锥形电机的控制
多数电动葫芦使用锥形电机
调整V/F曲线,使锥形电机可靠打开
泰州港务局40T抓斗门机
应用技术部
21
数控机床主轴驱动与控制

数控机床主轴驱动与控制

（5)伺服主轴驱动系统 伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的
特点，还可以实现定向和进给功能，当然价格也是最高的， 通常是同功率变频器主轴驱动系统的2--3倍以上。
伺服主轴驱动系统主要应用于加工中心上，用以满足系 统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置 控制性能要求很高的加工。
6.2.3主轴分段无级调速
6.2主轴驱动与控制(Spindle Drive and Control)
图6.3所示为西 门子802C数控系 统的变频调速控 制连接图。主轴 电机的正反转通 过继电器KA2和 KA3控制，转速 大小通过X7口模 拟电压值大小控 制。
6.2主轴驱动与控制(Spindle Drive and Control)
6.1 概述
1.主轴驱动系统的功能
主轴驱动系统通过控制主轴电机的旋转方向和转速， 从而调节主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度， 配合进给运动，加工出理想的零件。因此，主轴驱动的主 要功能是为各类工件的加工提供所需的切削功率。
此外，当数控机床具有螺纹加工、恒线速加工以及准 停要求（比如加工中心换刀）时，对主轴也提出了相应的 位置控制要求，所以此类数控机床还具有主轴与进给联动 功能和准停控制功能。
6.1 概述
（3）DANFOSS（丹佛斯）公司系列变频器 该公司目前应用于数控机床上的变频器系列常用的有：
VLT2800，可并列式安装方式，具有宽范围配接电机功率： 0.37KW-7.5KW 200V/400；VLT5000，可在整个转速范围内进行 精确的滑差补偿，并在3ms内完成。在使用串行通讯时，VLT 5000对每条指令的响应时间为0.1ms，可使用任何标准电机与VLT 5000匹配。
对于中档数控机床而言主要采用这种方案。其主轴传动仅采用两 挡变速甚至仅一挡即可实现100—200 r/min左右时车、铣的重力切 削。一些有定向功能的还可以应用于要求精镗加工的数控镗铣床。 但若应用在加工中心上，还不很理想，必须采用其他辅助机构完成 定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻丝的要求。
变频器在机床中的应用

变频器在机床中的应用

变频器在机床中的应用
变频器在机床中的应用广泛，其主要作用是通过控制电机的转速和功率来实现机床的运动控制和加工过程的精度。

以下是变频器在机床中的具体应用：
1. 传动系统：变频器可以在机器运转时控制转速和电机的反向运动，从而实现机床的加工和运动控制。

2. 磨削加工：通过对电机控制，变频器可实现控制工具转速，可以实现磨削加工中精确的调整转速，提高加工效率。

3. 旋转加工：在机床运转的同时，可控制转速从而确保精度，并通过反馈机制监控加工过程。

4. 内部齿轮加工：变频器可通过控制电机转速，实现准确的内齿轮加工，控制精度更高。

总之，变频器在机床中的应用使机床加工过程更加稳定和精确，并且提高了加工效率和机床的使用寿命。

主轴变频器的调试与应用

主轴变频器的调试与应用

主轴变频器的调试与应用一、 实验目的1. 熟悉变频器的参数设定方法和应用。

2. 掌握数控系统通过变频器控制主轴电机的方法。

二、 实验设备THWMSKF-2型网络型数控铳床综合技能实训智能考核系统三、 实训内容与步骤1. 变频器设定频率运行（手动控制模式）1.1按“ MODE ”键，进入参数设定模式。

1.2 拨动“设定用旋钮”，选择参数 Pr.79，按“ SET ”键，显示设定值。

通过“设定用旋钮”将参数值设置成0,按“SET ”键写入。

1.3按“ PU/EXT ”键，设定PU 操作模式，此时 PU 指示灯亮。

1.4按“ MODE ”键，回到监示显示画面。

1.5拨动“设定用旋钮”，直到显示画面出现 20.0,按“ SET ”键设定频率值。

1.6 约闪烁3秒后，显示回到 0.0。

按“ RUN ”键运行，此时主轴电机开始加速，变 频器显示的频率值从 0逐渐增大到20赫兹，保持运行。

1.7按“ STOP/RESET ”键，停止运行。

1.8 变更设定频率时，随着设定的频率增大或减小，电机运行速度会增加或减小。

2. 变频器通过旋钮设定频率运行（手动控制模式）2.1按“ PU/EXT ”键，设定PU 操作模式，此时 PU 指示灯亮。

2.2按“ MODE ”键，进入参数设定模式。

2.3 拨动“设定用旋钮”，选择参数 Pr.30,按“ SET ”键显示设定值。

通过“设定用 旋钮”将参数值设置成 1 ,按“ SET ”键写入。

按上述方法，将 Pr53参数（频率设定操作选择）设置成 1。

按“ RUN ”键，运行变频器。

向右旋转“设定用旋钮”，设定频率，此时随着频率值的增大，电机转速不断提 按“ STOP/RESET ”键，停止运行。

3. 变频器外部模拟量控制（手动控制模式）3.1按“ MODE ”键，进入参数设定模式。

3.2 拨动“设定用旋钮”，选择参数 Pr.79，按“ SET ”键显示设定值。