汽车制动力的产生

第四章 汽车制动性第四节 制动力分配一、制动力分配要求根据制动稳定性的要求，前轮的附着率应大于后轮，即b1b2j j >，也就是说μ11μ22Z Z F F F F >制动方向稳定性的极限条件为：g g 210μ12g 1g g 1μ221g20Z Z Z Z h h l F mg zz F l h z F l l l h h l F F l h z F mg z z l l l +++====--- (4-16)式中：μ1F 、μ2F —前、后轮的理想制动力。

又由式(4-14)，得：μ2μ1F F z mg mg=- (4-17) 当给定一个μ1F mg 值，即可从式(4-16)和(4-17)求出z 值和μ2F mg 值，这样就可得出如图4-16所示制动方向稳定性极限曲线。

制动力处于该曲线上时，可使车辆制动距离最短，是理想的前后制动器制动力分配曲线，称为I 线。

欧洲制动法规规定，轿车在0.150.8z ﾣﾣ范围内应满足b1b2j j >的要求。

只要车辆制动力分配处于I 线下方，就可保证前轮先抱死，使车辆处于制动稳定状态。

图4-16 稳定性界限（I 曲线）和最大制动距离界限为使制动距离不至于过长，上述法规又要求满足：p 0.10.85(0.2)z j ﾣ+- (4-18)因为在I 线下方，前轮先达到峰值附着率，这时前轴制动力为：21p ()g h l F mg z l lm j =+ (4-19)给定p j 值，即可从式(4-18)求出z 取值范围，由式(4-19)得到μ1F mg 的范围，随即从式(4-17)求得μ2F mg 的范围，这样可在图4-16上画出制动距离允许的极限曲线。

车辆前后轴制动力分配不得超越上述两条极限曲线。

对于前后轴制动力定比分配的车辆，有：μ2μμ2μ1F k F F=+；μ2μμ1μ1F k F mg k mg =- (4-20)式中：μk 为常数，是前后轴制动力的分配比。

制动器原理制动器是一种重要的机械设备，它能将机械发电机或其他转动载体中积累的能量转换为有效的制动力，从而控制机械的速度和安全的停止机械的运行。

它是一种非常重要的安全装置，在各种设备上均有广泛的应用。

首先，要说明制动器是如何工作的。

实际上，制动器的工作原理是利用机械力学和机械能学的原理。

当运动的载体在转动过程中，它受到了机械能的作用，这些机械能就会被储存起来，形成一种能量积累，当要终止运动时，这些积累的能量就会被释放，从而实现制动的作用。

制动器的种类繁多，根据其工作原理可以分为机械制动器和电气制动器两大类。

机械制动器是指利用机械能来控制运动载体的变速和停止，常见的机械制动器有盘式制动器、刹车片式制动器等。

电气制动器是指利用电能来控制运动载体的变速和停止，常见的电气制动器有变频制动器、电磁制动器等。

在机械制动器的应用中，盘式制动器是最常见的。

它利用离心力的原理，把摩擦片与制动盘上的摩擦表面紧密接触，当制动轮转动时，摩擦片就会产生摩擦力，这样就可以降低转动速度，从而实现制动停止的目的。

电气制动器的应用也比较广泛。

其工作原理是利用电磁学的原理，电磁制动器的工作原理是通过控制电磁路的电流，从而调节电磁路中磁铁的磁通力来实现制动。

而变频制动器则是利用变频电机作为动力，在改变其转速时可以实现制动的效果。

此外，还有液压制动器、热制动器和摩擦制动器等，它们也是制动器中较为常用的几种。

液压制动器是一种利用液压力进行制动的设备，它采用液压缸和活塞的结构，可以利用液压力实现制动的功能。

热制动器是利用热力学的原理，通过热量的转换而变成制动力的方法实现制动的设备，常见的热制动器有制冷式热制动器和制热式热制动器。

摩擦制动器则是利用摩擦力来实现降低转动载体的转速，从而达到制动的目的，它具有体积小、结构简单、安装方便的特点，经常被用于汽车、磨床和磨机等机械设备上。

另外，制动器的可靠性也是一个重要的环节。

因此，在制动器的设计、使用、维护等过程中，都应考虑及时的润滑、定期的检查和更换、以及维护良好的制动器调节系统等，才能保证制动器的正常使用，同时确保设备及人员的安全。

纯电动汽车制动系统的组成
纯电动汽车制动系统的组成包括以下几个部分：
1. 制动踏板：通过踩下制动踏板来启动制动系统。

2. 制动助力器：为了增加制动力和减少踏板力度，使用真空泵或者电动泵等方式为制动系统提供辅助力。

3. 制动液：用于传递制动力的液体介质。

一般使用高温、高压下稳定性好的液体，如刹车油。

4. 制动管路：连接各个制动器的管道系统，将制动力从主缸传递到制动器。

5. 制动主缸：踏板力传递给制动器的装置，通过踏板力度的变化实现制动力的调节。

6. 制动盘/制动鼓：用于制动的部件，由制动器夹紧或摩擦产生制动力，减速车辆。

7. 制动器：通过摩擦力来制动车辆，包括刹车片/刹车鼓以及制动器活塞等组成。

8. 制动力分配器：根据车辆动态需要，调节前后轮制动力的分配，保持车辆的平稳制动。

9. 制动控制单元（ECU）：负责监测车辆制动系统的状态，并根据驾驶员的操作和车辆的动态进行制动力的控制和调节。

10. 电子制动系统：控制电动汽车制动力的电子设备，通过调节电机的转矩来实现制动。

总的来说，纯电动汽车制动系统主要包括制动踏板、制动助力器、
制动液、制动管路、制动主缸、制动盘/制动鼓、制动器、制动力分配器、制动控制单元和电子制动系统等组成部分。

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2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf

结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
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导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
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3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
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三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。