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第二章 稳定土拌和机

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第二章稳定土拌和机
一、功用
粉碎土或稳定土路面且与稳定剂拌和，以提高土的稳定性
稳定剂：石灰、水泥、沥青、化学剂等
稳定土拌和机是一种直接在施工现场将稳定剂与土壤或砂石均匀拌和的专用自行式机械。

该机适用于公路、城市道路、广场、码头、停车场等工程的基层、基底层稳定土现场就地拌和作业，也适用于低等级路面的施工作业。

可拌和Ⅰ、Ⅱ级土壤及稳定材料，允许在拌和材料中加入粒径40mm以下的石料，还可拌和Ⅲ、Ⅳ级土壤或稳定土材料。

稳定土拌和机的应用，不仅可以节约施工费用，加快工程进度，更重要的是可以保证施工技术要求和质量。

二、分类
行走机构：轮胎式、履带式、复合式
动力传动：机械、液压、液压机械
转子位置：前置式（少）、中置式、后置式
转子旋向：正转、反转
三、构造
１、主机
发动机
底盘：传动系统，转向桥，操纵机构，电气，液压系统，驾驶室，翻滚保护架以及主机架
行走系：机架、前桥（转向摆动铰接式）、后桥（驱）
主机架：大梁，横梁。

配重箱。

前桥与主机架采用摆动桥铰接式连接，可相对上下摆动，适应路面不平的条件。

转向系：机械式或液压动力式（多）
制动系：气压驱动制动；脚、手制动（蹄式）
动力传动系：行走和转子液压传动；行走液压传动、转子机械传动
全液压式
传动路线：
行走传动路线：发动机-万向节-分动箱-变量泵-定量马达-两速式变速箱-驱动桥。

转子传动路线：发动机-万向节-分动箱-变量泵-定量马达-转子
全液压稳定土拌和机的转子旋转动力来自液压马达，有两种传动布置形式：
一种形式低速大扭矩液压马达直接驱动转子。

另一种传动形式是液压马达经过行星齿轮减速器和传动链，降速增扭之后将动力传给转子轴。

液压机械式传动
发动机-离合器-变速箱-两级万向节-换向差速器-传动链-转子
两级转速：180r/min和290r/min
变速箱及驱动桥
制动系统
气压式制动
组成及工作原理
２、工作装置
稳定土拌和机的主要工作装置是转子装置。

它由转子、转子架、罩壳、转子升降油缸、罩壳后尾门启闭油缸等组成。

转子：切削土壤并将其与结合料均匀拌和。

由于它直接与土壤接触，承受处理土壤时产生的各种载荷，因此要求转子轴具有足够的强度和刚度。

转子有两种主要结构形式：
刀盘结构式转子
刀臂结构式转子
转子刀具
拌和机转子上使用的刀具有四种结构形式，如书图：a、b为铲形刀具，刀头的切削刃处镶有耐磨硬质合金材料，以增强刀头的强度和耐磨性并延长其工
作寿命。

c、d分别为直形和弯角形刀片，这种刀片安装在转子轴上时，相邻刀片之间可以有一定重叠或正好搭接
e 为子弹形刀头，这种刀头在刀尖上镶嵌有硬质合金，能承受住极大的摩擦力，其强度和耐磨性均很好，适用于破碎旧的沥青路面以及拌和加石料的稳定土。

转子罩壳
形成一个封闭空间以保护周围的工作人员不被转子抛出的块状物击伤
转子拌铲抛起的土块与罩壳内壁相碰，以增强破碎效果
能使稳定剂与土块有较大接触空间，以保证与稳定剂能更好结合
转子升降液压缸
后斗门及开启油缸
３、计量洒布系统
功能
计量、喷洒稳定土所需要的粘结剂和水。

计量洒布系统的功用是计量喷洒液体稳定结合料或水使拌和过的稳定层具有施工设计要求的结合料含量或者使拌和过的稳定层达到压路机压实所期望的最佳含水量。

如图所示为HDS型稳定土拌和机稳定剂洒布系统和V·P·I控制系统图。

结构
罩壳上布置一洒布横梁，横梁上开一排喷嘴，喷嘴开关可统一控制，也可单独控制。

洒布装置可升降。

喷头及喷洒方向由转子旋转方向决定
喷头布置位置
（为了使喷入的稳定剂能够理想地与土壤结合，拌和机作业时的转子的旋向不同，稳定剂从罩壳的喷入部位也有所差别）
４、液压系统
WBY210型稳定土拌和机的液压系统由行走系统、转子驱动系统、转向系统和辅助系统四部分组成。

（1）、行走系统
行走泵为双向变量泵，它与行走马达组成闭式回路，由操纵系统改变柱塞变量泵的斜盘从而改变泵的油液输出流量和方向。

变量泵斜盘角度和倾斜方向的改变，相应地改变了行走马达的转速和旋向，实现了机械的无级变速和前进、倒退。

斜盘的中位状态又可实现行走系统的制动。

在马达回路上装有两个安全阀，它能防止拌和机前进、后退时回路工作压力过载，即压力超过35MPa时溢流。

在马达回路上还装有一个三位三通液动滑阀，在高低压管路的压差作用下，压力油控制滑阀接通回油箱。

滑阀的作用是：置换热油系统；冲洗马达、泵回路，充当冲洗回路的作用；控制系统最低压力。

行走泵的梭阀和低压回油压力阀分别控制着向行走主泵的补油和补油泵的溢流回油。

行走泵压力控制阀的控制压力来自转子系统，借用因作业阻力的变化而引起转子液压回路的高压腔压力的变化直接通过油管与行走泵的伺服机构相通，以控制其排量，实现功率自调，起过载切断动力的保护作用。

（2）、转子系统
①组成
转子系统由两台转子泵10并联，将油液供给两台并联的转子马达19，组成闭式变量泵一定量马达液压回路。

其基本组成为：柱塞变量泵10、外接精滤器、继电器15、电磁溢流阀16、蓄能器14、溢流阀12、低压溢流阀13、单向阀17、回油滤清器18、柱塞式马达19。

②作用：
1、溢流阀16为主油路压力限制阀，其调定压力为20—22MPa。

起保护作用。

2、蓄能器14、溢流阀12可起吸收冲击作用，溢流阀12调定压力为10MPa。

3、压力继电器15调定压力为23—24MPa，略高于阀16的调定压力。

当系统过载，若阀16不能正常工作，压力继电器产生信号使阀16的先导阀工作，从而使主阀泄荷；如阀16能正常工作，则压力继电器不起作用。

4、回油滤清器18的功能是完成转子系统回油的过滤。

5、单向阀17在油路中和回油滤清器18并联，控制油液反向流动，在滤清器堵塞时，能让回油经此阀流过，不会使马达背压过高。

6、转子泵的补油油路中的精滤器11完成补油油路中的过滤。

7、溢流阀13是补油油路中的压力限制阀。

转子系统和行走系统的协调工作由行走泵30上的压力限制阀决定的。

（3）．辅助系统和转向系统
①组成：
辅助系统和转向系统是由双联齿轮泵33、手操纵阀集成阀块、转子升降油缸8和尾门启闭油缸4等组成的开式系统。

手操纵阀集成阀块手操纵阀块由二联操纵阀和溢流阀组成。

转子升降油缸系统的集成阀块由液压锁6、单向节流阀9和溢流阀7组成。

尾门启闭油缸的液压回路中，在进人大腔和进入小腔的管路中都串人单向节流阀3，同时还并联有电磁阀5。

②作用：
1、二联操纵阀分别控制转子升降油缸8和尾门启闭油缸4，操纵阀中位时泄荷，向上提则转子油缸上举或尾门开启增大，向下则转子落下或尾门闭合。

2、液压锁6能够保证转子升降油缸在任何位置都被锁住，从而控制拌和深度不使自动改变。

3、单向节流阀9则是为了调节该油缸的上升和下降速度，使转子升降操纵平稳。

4、节流阀3的作用是调整尾门的启闭速度。

5、电磁阀5的作用是：尾门在适当开度下，操作者通过浮动常开和常闭按钮来控制电磁阀3的通断，
辅助系统中转子升降油缸和尾门启闭油缸组成的是一个串并联回路。

在这种回路中，任何时候只能有一个油缸在动作，不能进行复合动作。

（4）、液压系统附件
液压系统辅件包括油箱箱体28、回油滤油器21、进油滤油器27、液位温度计23、冷却器和空气滤清器22等。

四、稳定土拌和机的主要性能参数
发动机功率
拌和宽度
拌和深度
作业速度
切削速度
总质量
五、发展方向和主要技术
发展动向
功率增大趋势
行走与作业液压化
自动控制技术
一机多用型方向
舒适与安全性
国外稳定土拌和机发展的历程：旋耕机代用→拖拉机或汽车改制→小功率机械传动式专用稳定土拌和→大功率全液压专用稳定土拌和机和大功率液压、机械组合式专用稳定土拌和机。

新技术：高速马达+行星减速驱动转子。

布置于转子轴内。

代替：低速大扭矩马达驱动转子。

优点：减小了转子直径和宽度尺寸，大大改善了机器的综合性能。

曾出现多转子工作装置，以及正转转子，后多被淘汰。

近年来国外先进机型在行走系统和转子系统间设置了功率自动调节装置，自动控制机器在负荷变化的情况下始终保持发动机在额定工况工作，还设有拌深自动调节装置等。

这种自控装置的设置大大提高了机器的综合性能，减轻了司机的操作强度。

作业
1、比较转子前置、后置式拌和机的工作性能。

2、比较正转转子与反转转子的工作特点
3、分析拌和机的液压系统的组成与完成的功能。

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稳定土拌和机械教学课件PPT

稳定土拌和机械教学课件PPT


作业中的注意事项如下：
(1)每段拌和终止、停止行驶时，必须先将转子提升、高出地面200mm， 然后再进行掉头转向。拌和作业中严禁急转向、掉头。
(2)进行第二段拌和时，应与已拌和施工面有100～200mm的重叠部分， 以免出现漏拌现象。
(3)不同工况应选用不同的转子及刀头：拌和稳定土时选用铲刀式刀头； 铣刨旧沥青路面时选用子弹刀头。
稳定土拌和机的分类和表示方法
稳定土拌和机构造
稳定土拌和机主要由主机、作业装置和稳定剂喷洒计量系统三大部分组成。
(一)主机 主机是稳定土拌和机的基础车辆．包括传动系统、行走系统、转向系统、制动
系统、驾驶室等。 稳定土拌和机的动力传动系统由行走传动系统和工作装置(转于)传动系统组成。
液压-机械式稳定式工作装置 中置式与后置式工作装置的区别仅为悬挂方式不同，其他并无差别。
3．液体料喷洒系统
稳定土路基或路面的强度及其均匀性、恒定性，主要取决 于土的性质及稳定剂的性能、数量和喷洒质量，为此，现代的 稳定土拌和机多配带有液体料喷洒装置。
自控式液体料喷洒系统由检测控制、液压驱动、液体料喷洒 三部分组成。其中液压驱动部分由齿轮泵、电液比例流量阀或 伺服阀和齿轮马达组成一进口式节流调速系统。
(2)倒退循环作业时的生产率（ m3 / h）
Q 3600 [nb (n 1)x]DL
nL nL
n(t1 t2 )
v
vx
(二)合理使用
以后置式拌和机为例，其作业过程如下： (1)拌和前准备：
1)将转子放在地面上，检查两端转子轴承的油腔中润滑油是否充足； 2)将转子举升至最高位，插好两端保险销，检查刀片是否完好； 3)检查各主要受力螺栓是否拧紧。 (2)罩壳倾角的调整： 1)把转子放到平整地面上； 2)在罩壳后面垫厚50mm左右的垫块； 3)调整罩壳前面的调整螺栓，使罩壳前面离地100～110mm； 4)用锁紧螺母锁紧调整螺栓。 (3)拌和： 1)驾驶整机到工作现场； 2)用举升油缸把工作装置举到保险销可活动，取下转子上的保险销； 3)把转子落到靠近地面的位置并开动转子马达使转子旋转起来： 4)缓慢地用举升油缸下落转子并达到预定的拌和深度； 5)变速器放到一挡，缓慢启动行走马达使整机前进； 6)调整尾门开度、转子转速、整机行驶速度使机器工作在最佳状态，视情况 可以把尾门放于浮动位置。
(第二篇)第九章 稳定土拌和机械

(第二篇)第九章 稳定土拌和机械

第九章稳定土拌和机械第九章稳定土拌和机械稳定土拌和机械是一种将土壤粉碎,与稳定剂（石灰、水泥、沥青、乳化沥青或其它化学剂）均匀拌和，以提高土壤稳定性，修建稳定土路面或加强路基的路面工程机械。

稳定土拌和机械的应用可节约施工费用,加快施工进程，保证施工技术要求和施,质量，因此广泛用于公路、城市道路、广场、港口码头、停车场、飞机场的基层、底基层施工中。

第九章稳定土拌和机械第九章稳定土拌和机械稳定土拌和机械因拌和工艺不同，可分为:•在路上直接进行拌和的稳定土拌和机。

•集中于某一场所进行拌和的稳定土厂拌设备。

稳定土拌和机稳定土厂拌设备第一节稳定土拌和机一、用途是一种在施工现场将土壤粉碎，并与稳定剂均匀拌和的自行式机械，习惯上称这种施工工艺为路拌法。

路拌法的施工由于是就地取材，施工简便，成本低，有厂拌设备不可取代的优点，主要用于公路工程、港口码头、停车场、飞机场等的施工中稳定土基层的现场拌和作业。

第九章稳定土拌和机械第九章稳定土拌和机械二、分类及表示方法1、按行走方式:分为履带式和轮胎式（图9-2a、b、c）。

2、按移动方式:分为自行式、拖式、和悬挂式（图9-2d、e、f）。

图9-2稳定土拌和机分类a)履带式；b )轮胎式；c )复合式；d)自行式；e )半拖式；f )悬挂式；g )转子中置式；h )转子后置式3、按动力传递方式分为液压式、机械式液压式，以全液压传动为多见。

4、按工作装置在车辆上安装的位置分为转子中置式和后置式两种（图9-2g、h）。

5、按拌和转子旋转方向可分为正转和反转两种。

正转适用于拌和松散的稳定材料。

稳定土拌和机的型号表示一般由类、组、型代号和主参数代号组成。

字母WB表示稳定土拌和机，后面的数字表示拌和宽度（m或mm）,也有些制造厂按引进机型编号。

第九章稳定土拌和机械三、稳定土拌和机的构造由主机、工作装置和稳定剂喷洒计量系统三大部分组成。

（一）主机是稳定土拌和机的基础车辆，包括：传动系统、行走系统、转向系、制动系、驾驶室等。

概预算典型例题习题

概预算典型例题习题

①配合比不同有关材料的抽换1）路面半刚性基层材料《公路工程预算定额》第二章路面工程第一节说明中规定：各类稳定土基层定额中的材料消耗系按一定配合比编制的，当设计配合比与定额标明的配合比不同时，有关材料可按式2-7进行换算：【例题2.9】石灰、粉煤灰稳定碎石基层，采用稳定土拌和机拌和，设计配合比为4:11:85，设计厚度为20cm ，作为一层拌和、碾压。

试按预算定额确定每l 000m 2资源消耗量。

【解】查《公路工程预算定额》第二章路面工程表2-1-4路拌法石灰、粉煤灰稳定土基层，即定额编号[98-（2-1-4)-35+36]，可知设计配合比与定额标明的配合比不同，应对石灰、粉煤灰、碎石的材料用量进行抽换。

表2-10 2-1-4路拌法石灰、粉煤灰稳定土基层单位：1000㎡顺序号项目单位代号稳定土拌和机拌和石灰粉煤灰砂石灰粉煤灰砂砾石灰粉煤灰碎石石灰：粉煤灰：砂10:20:70石灰：粉煤灰：砂砾5:15:80石灰：粉煤灰：碎石5:15:80压实厚度 15c m 每增减 1c m 压实厚度 15c m 每增减 1c m 压实厚度 15c m 每增减 1c m 3132 33 34 35 36 1 人工 工日 1 31.3 1.8 20.8 1.1 20.2 1.1 2 生石灰 t89125.956 1.730 15.311 1.021 15.829 1.055 3 土 m 3 895 — — — — — — 4 砂 m 3 902 121.49 8.1 — — — — 5 砂砾 m 3 897 — — 147.03 9.8 — — 6 煤矸石 m 3 936 — — — — — — 7 矿渣 m 3 938 — — — — — — 8 粉煤灰 m 3 945 69.22 4.61 61.24 4.08 63.31 4.22 9 碎石m 3 958 — — — — 164.89 10.99 10 120k W 以内自行式平地机 台班 1057 0.51 — 0.51 — 0.51 — 11 6～8t 光轮压路机 台班 1075 0.41 — 0.41 — 0.41 — 12 12～15t 光轮压路机 台班 1078 1.27 — 1.27 — 1.27 — 13 235k W 以内稳定土拌和机 台班 1155 0.29 0.02 0.29 0.02 0.29 0.02 14 6000L 以内洒水车台班 1405 1.03 0.05 1.03 0.05 0.92 0.04 15基价元 1999139178331059961110637611相关材料调整后数量为：()[]did d i L L H H B C C ⨯-⨯+=0石灰：[15.829 + 1.055×（20-15)]×54=16.883t粉煤灰：[63.31 +4.22×（20-15)]×1511=61.90m 3 碎石：[164.89 +10.99×（20-15)]×8085=233.58m 3 根据预算定额第二章第一节说明中第1条“各类稳定土基层、级配碎石、级配砾石基层的压实厚度在15cm 以内，填隙碎石一层的压实厚度在12cm 以内，垫层、其他种类的基层和底基层压实厚度在20cm 以内，拖拉机、平地机、压路机台班消耗按定额数量计算。

稳定土拌合机路拌机解析.pptx

稳定土拌合机路拌机解析.pptx

最佳状态，视情况可以把尾门放于浮动位置。
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4 稳定土拌和机的使用
作业中的注意事项如下：
（1）每段拌和终止、停止行驶时，必须先将转子提升、高出地面200mm， 然后再进行掉头转向。拌和作业中严禁急转向、掉头。
（2）进行第二段拌和时，应与已拌和施工面有100～200mm的重叠部分， 以免出现漏拌现象。
2 稳定土拌和机总体构造与型号
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2 稳定土拌和机总体构造与型号
✓ 计量洒布系H统DS型用拌于和机计稳量定剂喷洒洒布系液统体和V稳PI控定制结系统合添加剂或水， 1-使汽油拌机和；2后-离的心喷稳洒定泵；土3-达主机到；设4-V计PI控的制改仪表性盘要；5求-流及量计达；到6-橡压胶路管；机 7-压罩壳实；所8-洒需布要横梁的和最喷嘴佳；含9-稳水定量剂流。量喷控制洒表系；1统0-直所观用平衡的指改示表性；液11或使水用流从选随择表行；的12-罐机械车工内作速抽度取表 。
脑控制监测系统，实现了机器拌和深度自动控制，功率自动分配以及运行
参数的及时显示。
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5 影响作业的主要因素
根据施工情况、拌和材料的性质及拌和要求，适当选择 工作参数，有利于提高拌和质量和生产效率。
（1）拌和较硬的材料或拌和深度较大(>250mm)时，应适当选用较低转 子速度和行走速度。
（2）当拌和较松散的材料或拌和深度较小(<200mm)时，则宜选用较高 的转子速度和行走速度，也可选用低转子速度和高行走速度或高转 子速度和低行走速度。
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2 稳定土拌和机主要类型
（4）按转子旋转方向分：正转、反转
正转式：作业阻力小，破碎性差，拌合质量差； 反转式：破碎性、拌合质量好，但阻力大，消耗功率大。