底盘性能的主观评价
2014-02-21handy汽车底盘设计开发&车辆动力学
1. 乘坐舒适性评价
1.1 连续激励(Continuous Events)
车辆行驶在不平路面上造成汽车的振动，路面分为Smoothroad和Rough Road。Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激励、少量连续或不连续激励的路面。
Rough Road是指：有波长不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆剧烈的振动。
Primary Ride/Body motion
由于路面不平引起的车辆低频振动，判断你感受到的车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮的感觉，是否有车体加速度的迅速改变，是否感受到由于车体侧倾造成头部横向颠簸不舒服的感觉。
Secondary Ride/Vibration (high frequency)
振动由各种不平路面激励引起，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。判断路面激励造成的持续和不规则的车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是与车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅的振动谐波，考察方向盘和转向柱的振动谐波。是否感觉到车辆在传递路面冲击给乘客。
1.2 间断激励(DiscreteEvents)
间断激励是指每次路面冲击的产生间隔足够长的距离，这样在下次冲击来之前，车辆的振动已充分衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。间断激励造成汽车以下振动：
一阶振动(Primary/Bump)
当汽车通过Bump或Dips路面时车体的刚体振动响应。是否Bump造起乘客加速度的突然改变，是否清晰地感受到或听到撞击悬架限位块引起的冲击或声音。
冲击(impacts)
考察车辆隔离路面个别剧烈冲击的能力。车辆是否有强烈的振动或剧烈的路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击的噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度迅速改变，考察冲击发生后振动衰减的幅度。
2. 转向性能评价
2.1 泊车/操纵性(Parking/Maneuvering)
Parking/Maneuvering是指在停车场或路边停车时汽车以非常低的速度行驶和泊车的性能。
转向力(Efforts)
考察车辆静止时转向力，车辆以非常低的速度转弯转动方向盘时，是否有转向力的波动，即转向力是否均匀。
回正性(Returnability)
评价车辆以非常低的速度前进或倒车行驶时方向盘自动回到直线行驶的状态。考察方向盘回正是否平滑、一致、稳定，自动回正后方向盘位置接近直线行驶状态的程度，自动回正的速度，回到直线行驶状态是否需要驾驶员辅助。
操控性(Maneuverability)
评价在行驶空间狭小时车辆的操纵性。在泊车时考察方向盘转动的角度大小，是否感觉到车辆受狭窄道路、转向轮转角及车体外伸部分(转向半径)的限制。
2.2 直线行驶可控性(StraightAhead Maneuverability)
直线行驶可控性是指方向盘在直线行驶附近时汽车的转向特性，在该位置时驾驶员是否可以精确、自信地进行转向控制；该特性反映了驾驶员为保持汽车直线行驶进行方向修正时，汽车的响应和转向力矩反馈的大小。
响应(response)
围绕汽车直线行驶位置，即少量转向输入时，汽车的响应品质。考察少量转向输入时汽车的响应量，要在不同的速度下评价；是否有响应量很小或没有的方向盘角度范围(Window/Steeringangle deadband)，在该转向盘角度范围内及范围之外，二者转向响应量有什么不同；最后要考察左右转向响应的对称性。
中心感和力矩反馈(CenterFeel/Torque Feedback)
在直线行驶位置附近转向力矩反馈。随着转向力的增加，是否有一个明显的中心点，即使有少量的偏差，或是否有转向感很差转向角范围。考察转向力矩随小转向角变化而改变的程度，这种感觉是弱还是强，转向力矩的增大是线性、不连续的或粘滞的；是否有摩擦阻力感；是否有转向盘刚性地连接到转向轮的感觉，或者是柔性地连接到转向轮上的感觉(Compliancefeel)。
转向力(Efforts)
在不同的车速下评价。在小的转向修正(直线行驶)时转向力是否合适，是轻还是重。
转向精确度(Modulation/Precision)
考察转向盘力矩、转向盘转角与车辆响应的联系(直线行驶，小方向盘转角输入)。在中心附近，转向力矩与车辆响应是否匹配，是否有缺乏与车辆及路面关系的转向感觉，是否有转向修正的精确感。
2.3 转向可控性(CorneringControllability)
转向可控性是指转向时的转向特性，以及这些特性如何使驾驶员精确、自信地控制汽车，转向特性包括转弯时车辆响应、力矩反馈，使车辆既进入弯道又使车辆按预定线路行驶的转向盘转角调整，也包括车辆出弯道时的自动回正特性。
响应(Response)
在各种转弯情况下车辆关于转向盘输入的响应品质。考虑车辆对转向输入的响应量，特别是在弯道行驶阶段，是否有明显的转向滞后现象，转向盘输入和车辆响应是否成比例或有可预见性。
力矩/反馈感(Torque/FeedbackFeel)
转弯时来自转向盘的力矩反馈特性和感觉。当转向盘转角增大或减小时，是否有明显的或明确的转向盘力矩增加或减小；在整个转向盘转角操作范围内，转向盘力矩是否连续或与方向盘转角成比例；当少量调整方向盘转角时，是否有转向盘力矩阶跃改变的感觉(转向力矩滞后感)；转向是否有路感，是否有僵硬和直接或柔性和顺从感(Compliancefeel)。
转向力(Efforts)
不同车速下的转向力。转弯时的转向力和把持力是否合理，是轻还是重。
回正性(Returnability)
从不同转弯状态恢复到直线行驶状态的能力。回正运动是否平滑、一致和稳定；自动回到直线行驶状态的程度；自动回正的稳定性，超调量和振荡次数(衰减特性)。
转向精确度(Modulation/Precision)
考察转弯时转向盘力矩、转向盘转角与车辆响应的联系(直线行驶，小方向盘转角输入)。车辆响应对转向盘输入是否直接和精确；在整个转向操作范围内转向盘力矩反馈与车辆响应是否匹配；是否有转向修正的精确感。
2.4 转向扰动「Steering Disturbance」
转向扰动是指由其它原因「驾驶员输入除外」导致的不希望的转向响应或反馈。
