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自动控制原理工作总结报告
自动控制原理是现代工程技术中的重要理论基础，它涉及到控制系统的设计、
分析和实现。
本报告旨在总结自动控制原理的工作，并探讨其在工程领域中的应用。
首先，自动控制原理的工作涉及到控制系统的建模和分析。
通过对控制系统的
动态特性进行建模，可以得到系统的数学描述，并通过分析系统的稳定性、性能和鲁棒性等指标，从而设计出合适的控制策略。
这些工作对于控制系统的稳定性和性能至关重要。
其次，自动控制原理的工作还涉及到控制器的设计和实现。
控制器是控制系统
中的核心部件，它根据系统的输入和输出信号，实时调节系统的状态，以实现系统的稳定性和性能要求。
通过自动控制原理的工作，可以设计出各种类型的控制器，如比例-积分-微分（PID）控制器、模糊控制器和模型预测控制器等，并将其实现
在实际工程系统中。
最后，自动控制原理的工作还涉及到控制系统的应用。
控制系统广泛应用于工
业生产、交通运输、航空航天、机器人技术等领域，为人类社会的发展做出了重要贡献。
通过自动控制原理的工作，可以实现工程系统的自动化控制，提高生产效率和质量，降低能耗和成本，从而推动工程技术的进步。
总而言之，自动控制原理的工作是现代工程技术中的重要组成部分，它为工程
系统的设计、分析和实现提供了理论基础和方法论。
通过不断地研究和应用自动控制原理，我们可以更好地理解和掌握工程系统的运行规律，实现工程技术的创新和发展。
一、实验背景自动控制原理是自动化技术领域的基础课程，旨在使学生掌握自动控制的基本理论、分析方法及实验技能。
本次实验通过对典型环节的模拟研究，加深了对自动控制原理的理解和应用。
二、实验目的1. 理解自动控制系统的基本组成和原理；2. 掌握典型环节的数学模型和传递函数；3. 学会运用MATLAB软件进行控制系统仿真；4. 分析典型环节的时域响应和频率响应。
三、实验内容1. 典型环节的数学模型和传递函数；2. 典型环节的时域响应和频率响应；3. MATLAB软件在控制系统仿真中的应用。
四、实验步骤1. 设计典型环节的数学模型和传递函数；2. 利用MATLAB软件进行控制系统仿真；3. 分析仿真结果，验证理论分析的正确性；4. 对仿真结果进行总结和讨论。
五、实验结果与分析1. 一阶环节的时域响应和频率响应（1）时域响应：一阶环节的时域响应为指数函数，其上升时间、稳态误差等性能指标可通过传递函数进行计算。
（2）频率响应：一阶环节的频率响应为斜率为-20dB/dec的直线，相位滞后角为-90°。
2. 二阶环节的时域响应和频率响应（1）时域响应：二阶环节的时域响应为正弦函数，其上升时间、超调量、稳态误差等性能指标可通过传递函数进行计算。
（2）频率响应：二阶环节的频率响应为斜率为-40dB/dec的直线，相位滞后角为-90°。
3. MATLAB软件在控制系统仿真中的应用利用MATLAB软件进行控制系统仿真，可以方便地观察和分析系统的时域响应和频率响应。
通过改变系统参数，可以研究不同参数对系统性能的影响。
六、实验结论1. 通过本次实验，加深了对自动控制原理的理解，掌握了典型环节的数学模型和传递函数；2. 学会了利用MATLAB软件进行控制系统仿真，能够方便地观察和分析系统的性能；3. 了解了系统参数对系统性能的影响，为实际工程应用提供了理论依据。
七、实验体会1. 自动控制原理是自动化技术领域的基础课程，掌握自动控制原理对于从事自动化领域的研究和工程应用具有重要意义；2. 实验是学习自动控制原理的重要手段，通过实验可以加深对理论知识的理解，提高实践能力；3. MATLAB软件在控制系统仿真中具有强大的功能，能够方便地观察和分析系统的性能，为工程应用提供了有力支持。
一、前言随着科学技术的不断发展，自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛。
本人在过去的一段时间里，通过学习和实践，对自动控制原理有了更深入的了解。
现将自动控制原理工作总结如下：二、工作内容1. 自动控制原理基础知识学习在本次工作中，我首先系统地学习了自动控制原理的基本概念、基本原理、基本方法等。
通过学习，我对自动控制系统的组成、工作原理、控制规律等有了全面的认识。
2. 自动控制系统分析通过对自动控制系统的分析，我了解了系统的稳定性、快速性、准确性等性能指标，以及如何通过调整系统参数来优化这些性能。
同时，我还学习了系统数学模型、传递函数、频率响应等方面的知识。
3. 自动控制系统的设计在自动控制系统设计方面，我学习了控制器设计、执行机构设计、传感器设计等。
通过对实际案例的分析，我掌握了控制器参数整定、执行机构选型、传感器选型等关键环节。
4. 自动控制系统的应用实践为了更好地掌握自动控制原理，我参与了实际项目的实践。
在项目中，我负责对自动控制系统进行调试、优化，确保系统稳定运行。
通过实践，我对自动控制原理有了更深刻的认识。
三、工作成果1. 理论知识方面通过对自动控制原理的学习，我对自动控制系统的基本概念、基本原理、基本方法等有了全面、系统的掌握。
这为我今后的学习和工作打下了坚实的基础。
2. 实践能力方面在项目实践中，我锻炼了自己的动手能力和解决问题的能力。
通过调试、优化自动控制系统，我学会了如何根据实际需求选择合适的控制器、执行机构、传感器等，确保系统稳定运行。
3. 团队协作能力方面在项目实践中，我学会了与团队成员有效沟通、协作，共同解决问题。
这为我今后在团队中发挥重要作用奠定了基础。
四、不足与改进1. 理论知识方面：虽然我对自动控制原理有了全面、系统的掌握，但在某些方面仍存在不足，如控制器设计、执行机构设计等。
今后，我将加强这方面的学习，提高自己的理论水平。
2. 实践能力方面：在项目实践中，我遇到了一些实际问题，如系统调试、优化等。
《自动控制原理》课程小结随着生产的发展和科技的进步，自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防等各个领域，并成为当今最受重视的技术之一。
《自动控制原理》课程正是基于当今高新技术的发展和我院电气专业学生的发展需要而开设的，是电气工程及其自动化专业的专业基础课之一，侧重于方法论的研究。
通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，使学生掌握自动控制的基本理论和方法，具备对自动控制系统进行分析、计算、实验和校正的能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。
在教学方法上，将课堂教学、实验教学、课程研讨等有机地结合起来；充分利用多媒体教学手段提高教学效率，激发学生的学习兴趣和热情。
利用板书推导一些公式或解答例题。
将教学内容分为细讲、精讲、略讲、自学、讨论五类。
通过matlab仿真，使学生自己能够学会归纳总结自控的学习方法及规律。
依据教学基本要求和本课程的教学目标及学生的基本情况，确定课程的内容：①线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，动态结构图的等效变换与简化，信号流图，梅森公式及其应用；②线性系统的稳定性与稳定性判据，动态性能分析与指标计算，稳态误差计算，二阶系统性能改善措施，复合控制；③根轨迹与根轨迹方程的概念，绘制常规根轨迹与零度根轨迹的法则，用根轨迹分析系统性能；④奈氏曲线和伯特图，奈氏判据稳定裕度的概念与计算，三频段的概念。
课程考核采用闭卷笔试，成绩评定按（试卷成绩80%+平时成绩20%）20%+实验成绩20%。
将传统教学方式和MATLAB相结合。
MATLAB提供了功能强大的工具，具有先进的视觉化功能，充分发挥MATLAB在自动控制原理教学中的应用，达到较为满意的教学效果。
采用对比式教学，例如讲稳定性分析时，将劳斯判据和奈奎斯特判据对比。
通过这样的对比教学，找出它们之间的共性和个性，联系与区别。
《自动控制原理》是一门理论性强、应用性强的课程。
《自动控制原理》精品课程建设总结报告“自动控制原理”课程组一、项目立项背景《自动控制原理》是自动化专业及相关的电类专业的主干专业基础课程。
该课程是后续专业课程的龙头，也是自动化专业研究生必考课程之一。
《自动控制原理》在本专业自1979 年开课以来，经历了30多年的磨练，该课程的教学组先后为自动化及相关专业本科、专科、研究生、夜大、函授开设该门课程。
自动控制理论课程是具有一般方法论特点的技术基础课，主要讲授单输入输出定常反馈控制系统、离散系统以及非线性系统理论和分析方法。
由于是专业基础课程，教学内容相对稳定。
近几年来，本课程开始使用现代化教育手段，普遍采用多媒体教学，同时对实验手段进行了改革，在使用传统的模拟实验装置的同时，结合现代计算机仿真软件MATLAB，利用计算机实现对控制系统的设计和分析，帮助学生理解自动控制理论。
二、建设思路及总体目标在总结课题组已取得的教学成果的基础上，进一步在教育思想、教学内容、教学方法、教学手段、教材、实验和课程设计以及教师队伍建设等方面进行建设，重点是要开展教学内容、教学方法、教学手段、实验和课程设计的改革。
通过精品课程建设，不断整合、优化教学内容，进一步理顺本课程和相关课程的知识联系，同时教学内容要兼顾我校的行业特色，充分考虑船舶行业对自动控制原理的要求；坚持使用现代教学手段，包括多媒体教学、视频教学和基于网络平台的教学，将所有的教学资源放置在网络平台上，真正实现交互式双向教学；继续探索实施“双语”教学的方法；继续革新实验教学和课程设计内容，不断提高学生理论联系实际的能力，以及创新能力。
总之，通过精品课程建设，要达到提高教学质量，培养合格的专业人才的目标。
本课程所面向的主要专业－－自动化专业为省级特色专业、国家特色专业在建项目。
课题组决心以这次精品课程建设为契机，充分调动教师的积极性，使本课程在原有基础上不断创新和提高，力争使教师队伍、教材、教学方法和网络教学的建设达到省内领先水平。
《自动控制原理》课程设计报告《自动控制原理》课程设计（理工类）课程名称：自动控制原理专业班级： 08自动化（1）班学生学号： 0804110601 学生姓名：丁丽华所属院部：机电工程学院指导教师：陈丽换2021 ——2021 学年第二学期金陵科技学院教务处制金陵科技学院《自动控制原理》课程设计任务书课程序号 32 课程编号04184500实践序号 10 设计名称自动控制原理课程设计适用年级、专业 08自动化时间 1 周一、设计目的：1、了解控制系统设计的一般方法、步骤。
2、掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。
3、掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。
4、提高分析问题解决问题的能力。
二、设计内容与要求：设计内容：1、阅读有关资料。
2、对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。
3、绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图。
4、设计校正系统，满足工作要求。
设计条件：1、已知单位负反馈系统被控制对象的传递函数为G(S)?K0S(S?1)(S?2)设计要求：1、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。
2、能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。
3、能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能。
设计题目: G(S)?K0，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统S(S?1)(S?2)0的相角裕量??45，静态速度误差系数Kv?10s?1,截止频率不低于1.5rads设计步骤：1、静态速度误差系数Kv?10s?1，即当S—>0时，G(S)?即被控对象的开环传递函数：G(S)=K0=10，解得K0=20s-1。
S(S?1)(S?2)20。
S(S?1)(S?2)2、滞后校正器的传递函数为：GC1(S)=1?bTS1?TS根据题目要求，取校正后系统的截止频率WC=1.5rad/s,先试取b=0.105，编写求滞后校正器的传递函数的MATLAB的程序如下：wc=1.5;k0=20;n1=1; d1=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]);b=0.105;T=1/(0.1*wc); B=b*T;Gc1=tf([B 1],[T 1])将程序输入MATLAB mand Window后，并按回车，mand Window出现如下代数式：6.667s?163.33s?1由式可知：b=0.105,T=63.33。
自动控制原理课程设计报告材料一、引言自动控制原理是现代工程领域中一门重要的学科，它涉及到控制系统的设计、分析和优化。
本课程设计报告旨在介绍我所完成的自动控制原理课程设计，并详细阐述设计过程、实验结果及分析。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个能够实现温度控制的自动控制系统。
通过该系统，能够实时监测温度变化并根据设定的温度范围自动调节加热器的工作状态，以保持温度在设定范围内稳定。
三、设计原理1. 系统框架设计的自动控制系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器负责实时监测温度变化，控制器根据传感器的反馈信号进行判断和控制决策，执行器则根据控制器的指令调节加热器的工作状态。
2. 控制算法本次设计采用了经典的比例-积分-微分（PID）控制算法。
PID控制器通过计算误差的比例、积分和微分部分的权重，来调节执行器的输出信号，以实现对温度的精确控制。
3. 系统建模为了进行系统控制算法的设计和分析，我们需要对系统进行建模。
本次设计中，我们采用了一阶惯性环节模型来描述加热器和温度传感器之间的关系。
四、实验步骤1. 硬件搭建首先，我们搭建了一个实验平台，包括加热器、温度传感器、控制器和执行器等硬件设备。
确保各个设备之间的连接正确并稳定。
2. 参数调节接下来，我们通过对PID控制器的参数进行调节，使得系统能够快速响应、稳定控制。
通过试验和调整，我们得到了最优的PID参数。
3. 实验数据采集在实验过程中，我们采集了一系列的温度数据，包括初始温度、设定温度和实际温度等。
同时，记录了控制器的输出信号和执行器的工作状态。
4. 数据分析与结果验证通过对实验数据的分析，我们验证了设计的自动控制系统的性能。
分析结果表明，该系统能够准确地控制温度在设定范围内波动，并具有良好的稳定性和鲁棒性。
五、实验结果与讨论1. 温度控制精度经过多次实验，我们得到了控制系统的温度控制精度。
结果表明，系统能够将温度控制在设定范围内，误差较小。
2. 响应时间实验结果显示，系统对温度变化的响应时间较短，能够快速调节加热器的工作状态以保持温度稳定。
自动控制原理实训课程学习总结自动控制原理是现代工程与科学中一门重要的学科，它涵盖了控制理论和实践应用的多个方面。
在本学期的自动控制原理实训课程中，我通过理论学习和实践操作，深入了解了控制系统的基本原理和应用。
首先，课程开始时，我们通过学习基础的控制理论，如PID控制器、系统的传递函数等，打下了理论知识的基础。
理论学习时，老师以生动的示意图和具体实例，帮助我们理解和掌握了控制系统的基本原理。
在此过程中，老师还强调了理论与实践的结合，引导我们将所学的知识应用到实际操作中。
接着，在实验室环节，我们有机会亲自动手进行实际的控制系统设计和调试。
通过一系列实际案例，如温度控制、速度控制等，我们掌握了控制系统的实际应用。
在实验中，我们学会了如何选择适当的传感器、执行器以及控制策略，如何进行参数调节，以及如何分析系统的稳定性和性能。
在本学期的实训中，我遇到的最大挑战之一是系统的建模与辨识。
通过实验数据的采集与处理，我们需要建立数学模型来描述实际系统的动态特性。
然而，由于现实系统的复杂性和不确定性，建模过程并不是一件容易的事情。
我在与同学们的合作中，逐渐掌握了基本的辨识方法，并在实际案例中应用了这些方法来提取系统参数，从而更好地适应系统的控制需求。
在实验结束后，老师还组织了小组讨论和总结会议，以便我们能够分享经验和思考控制系统设计的改进方向。
这种交流与合作的机会让我受益匪浅，不仅加深了对控制原理的理解，还提高了解决问题和团队协作的能力。
总结来说，通过自动控制原理实训课程的学习，我不仅掌握了控制系统的基本原理和应用，还提升了实际操作和团队合作的能力。
这门课程为我今后从事相关领域的学习和研究打下了坚实的基础。
未来，我将继续深入学习自动控制原理，并努力将所学的知识应用到实际工程项目中，为社会的发展与进步做出贡献。
《自动控制原理》精品课程建设总结报告“自动控制原理”课程组一、项目立项背景《自动控制原理》是自动化专业及相关的电类专业的主干专业基础课程。
该课程是后续专业课程的龙头，也是自动化专业研究生必考课程之一。
《自动控制原理》在本专业自1979 年开课以来，经历了30多年的磨练，该课程的教学组先后为自动化及相关专业本科、专科、研究生、夜大、函授开设该门课程。
自动控制理论课程是具有一般方法论特点的技术基础课，主要讲授单输入输出定常反馈控制系统、离散系统以及非线性系统理论和分析方法。
由于是专业基础课程，教学内容相对稳定。
近几年来，本课程开始使用现代化教育手段，普遍采用多媒体教学，同时对实验手段进行了改革，在使用传统的模拟实验装置的同时，结合现代计算机仿真软件MATLAB，利用计算机实现对控制系统的设计和分析，帮助学生理解自动控制理论。
二、建设思路及总体目标在总结课题组已取得的教学成果的基础上，进一步在教育思想、教学内容、教学方法、教学手段、教材、实验和课程设计以及教师队伍建设等方面进行建设，重点是要开展教学内容、教学方法、教学手段、实验和课程设计的改革。
通过精品课程建设，不断整合、优化教学内容，进一步理顺本课程和相关课程的知识联系，同时教学内容要兼顾我校的行业特色，充分考虑船舶行业对自动控制原理的要求；坚持使用现代教学手段，包括多媒体教学、视频教学和基于网络平台的教学，将所有的教学资源放置在网络平台上，真正实现交互式双向教学；继续探索实施“双语”教学的方法；继续革新实验教学和课程设计内容，不断提高学生理论联系实际的能力，以及创新能力。
总之，通过精品课程建设，要达到提高教学质量，培养合格的专业人才的目标。
本课程所面向的主要专业－－自动化专业为省级特色专业、国家特色专业在建项目。
课题组决心以这次精品课程建设为契机，充分调动教师的积极性，使本课程在原有基础上不断创新和提高，力争使教师队伍、教材、教学方法和网络教学的建设达到省内领先水平。
三、方案制定及实施情况课程建设实施过程：自2008 年精品课程立项以来，在学校、学院各级领导、专家的关心和支持下，经过项目组成员二年时间的不断努力，精品课程的建设工作在教学团队建设、教材建设、课程内容设计与组织、教学方法和教学手段、网络教学、实践教学改革与创新能力培养等方面取得了较好的阶段性成果。
在整个建设过程中，根据年度分解目标，积极组织实施，将各项任务落实到项目组成员，并及时进行阶段性小结，不断修改和完善建设材料，最后进行归类、整理与总结。
解决的关键问题：1. 教学采用我校主编出版的统一教材，并编写了具有特色的教学辅助教材本课程是一门专业基础课，理论性强，学生学习的难度较大，教学过程易枯燥。
改革目前的教学内容，以突出控制理论的物理概念及工程背景，淡化数学证明为原则。
在学校各校区教学中统一采用我校李道根老师主编的《自动控制原理》（中英文对照），该教材已由哈尔滨工业大学出版社作为高等学校“十一五”规划教材正式出版。
编写了《自动控制理论学习指导》新辅助教材，突出工程应用与船舶行业特色，体现控制理论在实际工程和船舶自动化中的应用。
2．课堂教学采用先进的教学方法与现代化的教学手段利用MATLAB 软件辅助课堂教学，帮助学生理解抽象的控制理论；利用典型示例和启发式的课堂教学,培养学生的学习兴趣；结合科研实践和专业发展讲授课本内容；结合双语教材，继续开展“双语”教学实践活动。
坚持使用现代化的教学手段，提高教学效果，包括采用统一的自行研制的多媒体教学课件和基于网络平台的教学，将所有的教学资源放置在网络平台上，真正实现交互式双向教学。
此外，完善了自行研制的试题库，实现了教考分离。
3．实践教学改革与创新能力培养修订实验教学和课程设计大纲，将模拟实验与数字仿真实验有机地结合起来，采用MATLAB 语言作为控制系统的仿真平台，扩大实验内容，增加具有设计性、综合性以及创新性的项目，提高实验的质量，提高学生的综合设计能力，培养学生的创新思维。
学院筹建了的“现代综合测控系统实验室”和“船舶综合电力系统实验室”（船电自动化特色）和创新实验基地，为学生学习船舶自动化装置的设计、分析，提供必要的实验条件，这对于突出专业教学的船舶行业特色，提高学生创新能力，将起到很大的作用。
四、主要建设成果1．形成了一支结构层次合理、具有较高学术水平和教学水平的师资队伍，青年教师的培养取得了一定的成效。
其中教授3 名，博士后3 名，博士4 名。
2．教材建设取得了一定成果。
正式出版高等学校“十一五”规划教材1 部，校内出版自编教材2 部。
3．教学改革与教学研究取得了一定成果。
正式发表与课程相关的教研论文7 篇；承担与课程相关的高教研究项目10 项。
4．教学方法和教学手段改革取得良好成绩，获全国多媒体课件大赛优秀奖。
5. 利用学校提供的网络平台，建立了较完善的课程网站。
6．大学生创新能力培养取得了一定成果，获全国大学生“挑战杯”课外科技作品三等奖1项。
大赛全国三等奖1项，江苏省第三届大学生机器人大赛五、教学改革创新与实践1、选用或编写合适的教材按照内容的编排程序，教材可分为教本教材和学本教材两类。
教本教材强调教材内容的系统性和内在逻辑性，适合于教师教；学本教材是按照学生的学习心理、认知规律编排教材内容，以“学”为本。
显然，与教本教材相比，学本教材在内容的组织上由浅入深、由易到难，更利于学生的自主学习。
目前，国内外有关课“自动控制原理”程的教材很多。
这些教材有的以介绍控制理论为主甚至纯粹介绍理论，有的则把控制理论与实际生产过程中常用的、典型的自控系统相结合进行编写。
而船舶电气类专业学习课“自动控制原理”程重在应用,因此应选择结合控制理论与实际系统的学本教材。
目前这样的教材还不多,因此，结合本校船舶电气类学生的实际，教本教材选用了本校教师编写的哈尔滨工程大学出版社出版的《自动控制原理》(李道根主编)；而学本教材选用的是国防出版社出版的《自动控制原理》(胡寿松主编)。
此外，编写了《自动控制理论学习指导》辅助教材，突出学习指导、习题讲解和在工程与船舶自动化中的应用。
2 、教学内容改革《自动控制原理》课是自动化专业、电气工程及其自动化、测控技术等专业的学科基础课程。
《自动控制原理》课程是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。
从优化课程设置总体的角度出发，为了恰当地解决好“基础与应用”、“理论与实践”、“重点内容与知识面”等矛盾，使自动控制原理基础系列课程内容体系具有系统性、科学性、先进性、实用性，我们对课程体系进行了改革，确立了以系统分析、系统建模、系统综合为自动控制原理课程的主线，构建了由时域分析、复域分析、频域分析、系统校正4 个模块构成的知识体系。
对教学内容改革，以突出控制理论的物理概念及工程背景，淡化数学证明为原则，在现有的基础上，继续整合、优化课程内容，进一步明确课程体系结构、组织方式，理顺本课程和相关课程的知识联系；进一步完善课程教学大纲和实验大纲，使教学内容能够为培养学生的创新能力服务。
在教学内容上，将注意突出船舶行业特色，体现控制理论在船舶行业中的应用。
通过讲座的形式向学生介绍自动控制发展的最新动向、最新技术，弥补课堂教学时数的限制与教材的滞后。
2.1 以系统建模、系统分析和综合设计为课程主线强调工程背景自动控制原理是一门理论性、实践性和综合性强的课程，内容多，概念抽象，涉及面广,学生普遍感到有一定的难度。
如何在有限的课时内让学生熟练掌握控制理论的基础原理，加强能力的培养，成为本课程改革的关键。
笔者的教学思路是:从课程的体系出发，以系统建模→系统分析→综合设计作为课程主线，强调船舶工程背景，突出能力的培养。
数学模型是描述系统内部各物理量(或变量) 之间关系的数学表达式，建立一个合理的模型是系统分析和设计的前提。
在讲述这部分的内容时，注意选取有一定工程背景的系统，讲清楚模型参数的物理意义，使得学生正确理解实际模型与抽象数学模型的区别和联系。
从不同的角度对系统进行建模，有助于学生加深对这方面内容的理解。
例如对于船舶电气类专业的学生可用船舶上的电机调速系统为例，通过建立它的微分方程、传递函数、结构图、信号流图这些不同的数学模型，来建立各模型的联系。
系统分析方法是控制系统综合设计的基础，这部分的内容主要包括时域分析法、根轨迹法、频域响应法，是控制理论教学的重点。
在控制系统中，稳定性、快速性和准确性是对控制系统的基本要求，也是衡量系统性能的重要指标，控制系统不同的分析问题方法都是紧紧围绕这三个方面展开的。
只要抓住这个特点，就抓住了系统分析的关键，有助于学生加深对不同方法的理解。
系统设计是综合利用理论知识使系统的性能指标全面满足要求的过程，对培养学生的分析、综合能力及创新能力十分重要，也是教学的难点。
我们的做法是：选取控制工程中的典型范例，突出工程背景，从实际控制系统中去了解系统的结构特征、工作原理和设计要求，拓宽学生的视野，激发他们的创新欲望。
例如以我军某军舰上的雷达定位系统为例，假设给定目标信号，要求学生设计控制器使系统在给定输入下跟踪指定目标最小且抗干扰性最好。
这些生动的工程实例大大激发了学生的兴趣，使学生感受到了控制理论的魅力，深刻理解了“学以致用”意义，在分析问题、解决问题的过程中,使课程的学习达到知识和能力两方面的目标。
2.2 结合控制理论的发展更新教学内容近年来，控制理论得到了蓬勃发展，特别在非线性控制、分布参数控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等方向上取得了重要进展。
这就要求教师对本学科发展有一个较好的把握,注意处理好经典的基本理论和新技术的关系，从中选取一些比较符合课程要求的理论知识，在讲课过程中及时介绍给学生，以保持课程内容的先进性。
例如每章结束后都开设一个专题，介绍本学科的发展动态，这种方法扩大了学生的知识面，培养了他们探索科学技术的兴趣，深受同学们的欢迎。
结合船舶电气的发展而言，近几年来，随着电力、电子、控制技术、通讯及信息技术等的不断发展及其在船舶上的广泛应用，船舶电气自动化程度大大地提高。
新一代大功率半导体电力电子器件，在材料、理论、机理、制造工艺和应用技术等方面的研究开发，取得了突破性的进展，船舶设备进一步向高可靠、节能型方向发展，对船舶电力推进和辅机电力拖动技术带来重大变革；可编程序控制器和单片机已逐渐发展成为船舶控制中的一种普遍控制方式。
自动控制原理课程虽然是电专业的基础专业课程，但是一般学时安排也不十分充裕。
要想在有限的时间内把这门理论性和工程应用性都很强的课程教好，必须针对不同专业合理组织教学内容。
必须以课程教学大纲为依托，根据专业的特点和实际需要，重点讲授基本概念、基本原理和基本方法。
另外，可通过讲座的形式向学生介绍自动控制发展的最新动向、最新技术，弥补课堂教学时数的限制和教材的滞后，每届学生安排2－3 次主题为“先进控制理论与应用”的讲座。
