下载文档原格式
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计摘要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性.关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性1. 传统的塔式起重机的控制现状塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM附着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM塔机也应运而生.进进九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1，、2].90年代开发生产的塔机产品技术性能均明显进步，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操纵和野蛮操纵装置，可杜尽安全事故[2].随着功率电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前，该技术己进进了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器PLC引进到交流电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度.由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量的起重机.2. 塔式起重机PLC控制系统原理本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制，四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示[5，8，9].塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行，整个系统由6台电动机和4台变频器传动，使用一台PLC加以控制.图1 系统总框图运行机构的起动时间应尽量符合实际需要，起动迅速而平稳;机构的电气制动方式必须着重考虑.对不同的工况，可选择自由制动方式与强制制动方式.在运行机构正常停止时，可选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机操纵塔式起重机的需要为主.为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩，可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系，以满足机构负载特性的要求.变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，由于起升机构电机需使用脉冲编码器作为速度反馈装置.通过丈量脉冲编码器的脉冲数，利用二者之差控制电机的速度，所以选择脉冲编码器及其安装时，应当考虑周全[6，7，10].3. 系统硬件设计电气控制系统原理图主要包括主电路和PLC外围接线图.1.主电路共有六台电机，同时带有风机冷却装置.2.PLC外围接线电路的I/O接线信号分别与表1中的I/O名称相对应.表1 S7-200 I/O分配表4. 系统软件设计根据塔式起重机控制电路的工作原理，绘制软件流程图如图2所示.图2 系统软件流程图在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号（按钮、联动控制台继电器）的输进，判定当前的系统状态以及输出信号往控制接触器等器件，以完成相应的控制任务。
海上固定平台安全规则目录第一章总则第二章平台布置第三章平台结构第四章防腐蚀第五章海上施工作业第六章钻井系统和油(气)生产工艺系统第七章通用机械设备及管系第八章起重机第九章电气设备及电缆第十章仪表及控制系统第十一章生活区第十二章直升机甲板设施第十三章防火结构及脱险通道第十四章火灾与可燃气体探测报警系统及消防系统第十五章逃生及救生装置第十六章助航标志及信号第十七章通信设备第十八章防污染及噪声、振动控制第十九章建造检验第二十章生产期检验第二十一章安全分析和安全管理系统第一章总则1.1 宗旨为了减少或避免平台在建造、安装、调试、投产和生产作业、检修、改造直至废弃的全过程中，可能出现的下列损失：人员伤亡,环境污染,设施破坏和财产损失。
根据《海上石油天然气生产设施检验规定》（下称《油（气）生产设施检验规定》）和《海洋石油作业安全管理规定》，制定本《规则》。
1.2 适用范围1.2.1 本《规则》适用于在中华人民共和国的内海、领海、大陆架以及其它属于中华人民共和国海洋资源管辖海域内, 建设和使用的海上固定平台(包括常规导管架平台, 简易平台和无人驻守平台等，下称平台）。
1.2.2 张力腿式、牵索塔式、混凝土重力式等其它类型固定平台其上部生产设施的设计、建造、安装和试运转及生产作业应符合本《规则》的有关规定。
1.2.3“浮式生产储油装置”的安全规则另行颁发。
在其正式颁布执行之前，浮式生产系统、浮式储油装置和其他移动式生产平台其上部设施可参照本规则执行。
1.2.4 平台废弃与拆除的有关规定另行颁布。
1.2.5 本《规则》为平台安全的主要规定; 本《规则》未做规定的内容可适用所用规范、标准中的有关规定。
本《规则》允许作业者依据平台实际条件, 依据先进的系统安全理论、方法和最新的技术, 遵循国外先进的海上设施安全条例和安全分析规范, 采取不同于本《规则》某些条款的安全对策。
如果作业者计划采取不同的对策, 应首先进行科学的和系统的安全分析, 用分析和数据证明所采取对策的可靠性, 证明该对策所承担的风险及其风险值符合最低合理可行的原则; 作业者还必须向中国海洋石油作业安全办公室(下称安全办公室)提出正式的书面专题申请, 并附安全分析文件, 待安全办公室批准后方可实施。
一、工程概况本项目为海上风电场施工平台，位于我国某海域，平台总长度为100米，宽度为40米，高度为20米。
平台采用全焊接钢结构，分为甲板、支撑结构、桩基三部分。
本方案旨在为海上钢平台施工提供科学、合理、安全的施工指导。
二、施工准备1. 组织机构成立项目施工领导小组，负责施工组织、协调、监督和管理工作。
2. 施工人员组织具备丰富海上施工经验的专业施工队伍，包括焊接工、起重工、电焊工、测量工等。
3. 施工设备（1）起重设备：150吨履带式起重机、50吨浮吊、吊车等。
（2）焊接设备：CO2气体保护焊机、埋弧焊机、电焊机等。
（3）测量设备：全站仪、水准仪、经纬仪等。
（4）其他设备：切割机、钻床、风动工具等。
4. 施工材料（1）钢材：Q345B钢材。
（2）焊接材料：CO2气体保护焊丝、埋弧焊丝等。
（3）防腐材料：环氧富锌底漆、环氧云铁中间漆、环氧面漆等。
三、施工工艺1. 施工顺序（1）桩基施工：先进行桩基施工，确保桩基质量。
（2）支撑结构施工：桩基完成后，进行支撑结构施工。
（3）甲板施工：支撑结构完成后，进行甲板施工。
2. 施工工艺（1）桩基施工：采用桩基施工船进行施工，桩基施工包括桩基打设、桩基连接、桩基防腐等。
（2）支撑结构施工：采用焊接工艺进行支撑结构施工，确保结构稳定。
（3）甲板施工：采用焊接工艺进行甲板施工，确保甲板平整、牢固。
四、安全措施1. 施工人员必须穿戴安全帽、安全带、防护眼镜等安全防护用品。
2. 施工现场设置安全警示标志，确保施工安全。
3. 起重作业时，必须遵守起重作业规程，确保起重安全。
4. 焊接作业时，必须遵守焊接作业规程，确保焊接安全。
5. 防腐作业时，必须遵守防腐作业规程，确保防腐安全。
五、质量保证1. 严格按设计图纸和施工规范进行施工，确保施工质量。
2. 施工过程中，加强对施工材料、施工设备、施工工艺的检查和控制。
3. 对施工过程中发现的质量问题，及时进行整改，确保工程质量。
深海作业主动升沉补偿起重机张光锋 陈 刚 胡 茂 姬红斌武汉船用机械有限责任公司 武汉 430084摘 要：当前深海作业对海洋工程装备的要求不断提高，主动升沉补偿起重机应运而生。
文中在国内外研究成果基础上，从环境适应性、补偿系统与起重机适配性、补偿系统与起重机功率集发等关键技术出发，介绍了起重机研制过程中的技术路线，设计制造了一种具有能量回收功能的深海作业主动升沉补偿起重机结构样机，采用折臂式结构形式和绞车式主动升沉补偿系统，并对样机进行试验验证，起重机起吊能力达到200 t，试验结果与国外同类型吊机参数进行了对比总结，样机补偿精度超95%。
关键词：深海作业起重机；主动升沉补偿；能量回收；二次控制单元中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）06-0050-05Abstract: Recently, with the increasingly demanding requirements for offshore engineering equipment in deep-sea operation, the application of active heave compensation crane came into being. In this paper, based on the research results at home and abroad, starting from the key technologies such as environmental adaptability, adaptability between compensation system and crane, compensation system and crane power collection and development, the technical route in the development process of crane is introduced, and the design of an active heave compensation crane structure prototype with energy recovery function is put forward. The prototype is equipped with a folding arm structure and a winch active heave compensation system, and the prototype is verified by experiments. The lifting capacity of the crane reaches 200 t. Comparing the test results with the parameters of similar cranes abroad, it is found that the compensation accuracy of the prototype is over 95%.Keywords:deep-sea crane; active heave compensation; energy recovery; secondary control unit0 引言用于深海安装作业的水面工作母船受到海面风浪流的干扰影响将产生空间的波频摇荡运动。
风机塔架的结构健康监测系统设计随着风电行业的发展和应用越来越广泛，风机塔架的结构健康监测系统设计变得越来越重要。
这种系统能够监测风机塔架的结构状况，通过数据分析来提供预警和维护建议，从而保证风机塔架的安全和长期使用。
本文将从系统设计的角度，探讨风机塔架的结构健康监测系统的设计。
一、系统结构设计风机塔架的结构健康监测系统设计需要考虑几个方面，如可扩展性、可靠性、实时性和数据质量等。
在系统结构设计中，应采用分层结构。
顶层对外提供服务界面，用户可以访问并获得所需数据。
中间层处理数据分析及预警，接收测量数据并进行处理、分析后给出预警和建议。
底层为具体的硬件设备和采集模块，负责实现数据的采集。
二、传感器选型传感器是监测系统的核心组成部分，需要根据风机塔架的特点选用合适的传感器。
在风机塔架中，振动和加速度是最重要的指标，可以通过加速度传感器来实现。
通常采用MEMS加速度传感器，这种传感器小巧、便宜，能够测量振动和加速度的准确值。
三、数据采集方案为了保证监测数据的准确性，应该考虑合理的数据采集方案。
首先要确定监测点的位置，然后确定传感器的位置和采样频率。
同时，要注意传感器的布局，如果布局不合理，可能会导致传感器之间干扰或信号不完整。
因此，在确定数据采集方案时，需要结合实际情况进行评估、实验和优化。
四、数据处理和分析传感器采集到的数据需要通过数据处理和分析进行挖掘和分析。
常见的数据处理和分析方法包括FFT变换、小波变换和机器学习等。
根据不同的需求和实际情况，可以选择合适的数据处理和分析方法，进行数据挖掘和预测。
五、预警和维护建议风机塔架的结构健康监测系统设计的核心目的是提供预警和维护建议。
预警信息可以帮助用户进行及时维护和处理，例如，当振动及加速度超过一定值时，预警系统会向用户发送报警信息。
同时，监测数据分析的结果可以提供维护建议，例如，根据数据分析的结果，提出增加支撑或改进塔架结构等建议。
六、系统优化和更新随着风机塔架的使用和环境的变化，监测系统需要不断优化和更新。
海上移动平台检验中国船级社湛江分社2000年9月6日目录第一篇总则第二篇平台结构第三篇轮机装置第四篇电气设备第五篇救生设备第六篇消防设备第七篇无线电通信导航设备第八篇载重线证书第九篇防污设备第十篇起重设备第一篇总则目录第一章移动平台的各种证书第二章移动平台建造后的各种检验第一章移动平台的各种证书根据平台规范、规则、安全规则、国际公约及有关规定，海上移动式平台应持有如下各种证书：(1) 有关入级检验的证书证书名称格式有效期依据1)海上移动式平台入级证书 CCM 五年 82规范/92规范 2)临临时海上移动式平台入级证书 CCM－I ５个月证书名称格式有效期依据1)国际船舶吨位证书(1969) CIT-2 长期 69国际船舶吨位丈量公约2) 海上移动平台载重线证书 CLL-M 五年 69国际船舶载重线公约3)海上移动平台防油污证书 CPP-U 五年 73/78MAPOL4)海上移动平台安全证书 SCM 五年 79、89MODV SOLAS5)船舶起重和起货设备检验簿 RLA－2 长期劳工组织32号公约6)海上移动平台检验合格证书 SCMF 一年(仅适用于外国籍平台)7)平台防止生活污水污染证书 CSW－U 五年8)海上移动平台适拖证书 TCM9)起重设备检验和试验证书 CLA－210)活动零部件检验和试验证书 CLG－211)铁制活动零部件热处理证书 CHT－212)钢索检验和试验证书 CWR－2以上各种证书各自依据一定的公约、规则或规范而签发，其约束的范围，所证明的内容项目各不相同，证书的作用不同。
1、国际船舶吨位证书(1969) CIT－2 长期吨位证书是国家证书，由政府授权签发，••用于证明移动平台的总吨位和净吨位。
目前使用<<国际船舶吨位证书(1969)>>CIT－2，根据1969年国际船舶吨位丈量公约的规定，套用船用吨位丈量方法。
规则中有许多规定，不适用于平台的地方，只能参照处理，酌情确定。
海上风电安装平台（下）导读海上风电安装平台为海上风电施工的关键核心装备，用于海上风力发电设备的打桩和安装。
海上风电安装具有组件多、超长、重心高、机位多、起吊高度高、定位精度高、安装环境恶劣等特点，是一项复杂的系统工程，影响海上风电开发成本和安全性。
随着海上风电开发向大容量风电机组、深水海域发展，建立专业的施工船队、培养专业人才，加强技术研发，提高我国自主设计与制造能力，加大风电安装船等装备的投资力度，对适应我国未来能源需求发展具有重要意义。
海上风电安装平台的关键技术Ei海上风电安装平台的结构设计海上风电安装平台集海上风电设备打桩、安装、运输等功能于一体，由上船体、沉垫、桩腿、起重机等构成。
上船体通常采用脑部有线型的矩形型式；沉垫则为整体水密结构，采用脑解均削斜的矩形型式。
上船体和桩腿通过双啮合升降系统连接，沉垫和桩腿通过锁紧系统进行连接，桩腿可穿越沉垫，在站立状态下插入海床起到抗滑移的作用。
通常情况下，平台由百个左右的风电机网格组成，每个网格上风电机的功率约在2兆瓦至5兆瓦之间。
可以预见的是，随着风电行业的不断发展，单一风电机的功率可进一步提升至10兆瓦左右。
在平台结构中，每个风电机与中央高压直流变压器、岸电之间，均保有一条独立的电缆作为连接媒介，此类电缆在设计中需要使用专门设备进行铺设。
目巨型桩腿的设计制造桩腿是支撑整个安装平台重量和运动的核心部件，长度近百米的桩腿由IOOnUn厚超强度E690海工钢多段拼装焊接而成，桩腿上有两组共80多个对穿通的准550±0.5mm销孔，两组呈90°角垂直分布，重达2万吨的平台通过桩腿上的定位销孔上下运动。
桩腿分段焊接质量直接决定了桩腿的强度和变形，从而影响了定位销孔的圆度、同轴度、直线度与位置精度，进而直接影响平台上下运动的平稳性，尤其是多条腿上下运动的同步控制，错误安装甚至导致整体平台报废。
为了满足深水区风大浪高水域的作业要求，需要设计出全新的高稳性结构桩腿和防滑桩靴。
2021.02 建设机械技术与管理571 改装背景“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船自2003年9月投入东海大桥建设以来，已参与我国沿海多座跨海大桥建设，为我国海上桥梁工程建设作出了卓越贡献，曾创造过一天架设2片70米混凝土预制梁，一个月架设28片梁的记录。
“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船施工工法，获国家科技进步二等奖。
近年来，我国海上风电建设如火如荼，2020年全国海上风电开工建设规模约达到10.05GW，其中规划和在建海上风场大多集中在潮汐带和浅水区域，并以单桩基础为主。
为此对施工船舶需求大增，尤其是吃水较小的施工船舶，“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重刚好满足工程施工要求。
该起重船为双体船型，采用中心起吊方式，吃水较浅，非常适合在潮汐带和浅水区域施工，所以在保留原船2500吨中心起重功能的前提下，将该船改装成海上风电单桩施工平台极大提升该船的使用价值，具有广阔的市场前景。
2 改装设计为适应海上风电基础单桩施工，本次改装主要有以下几个内容：（1）新增单桩施工平台；（2）新增一台35吨克令吊；（3）船体结构加强。
2.1 单桩施工平台单桩施工平台是专门为海上单桩施工而设计的专用导向装置，主要由桩架、抱桩器、梯子平台等附属结构和动力系统组成，除利用船舶电力系统供电外，本身自成独立系统。
本单桩施工平台打桩导向能力如下：（1）最大抱桩直径 8.5m（2）水平调整能力 ±0.5m（油缸伸缩方向）（3）纠编能力 200t（单油缸顶推力）2.2 35吨克令吊35吨克令吊布置在船体左片体上，是专门为吊装单桩施工平台和液压打桩锤附件而设置的，可实现主起升、变幅、回转三种动作单独作业或部分复合作业。
35吨克令吊技术参数如下：（1）最大起重力矩：35t×30m； （2）工作幅度：5.5m ～30m；（3）最大起升高度：40m；（4）正常变幅角度：20°～ 81°；“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船改装海上风电单桩施工平台设计“Little Swan”2500-Ton Crane Ship for Beam Transport and Erection at Sea convert toOffshore Windpower Monopile Construction Platform Design图1 “小天鹅”运架东海大桥70m 预制混凝土梁施工鄢盛华/YAN Shenghua 刘秋芳/LIU Qiufang（中铁大桥局集团有限公司机械化施工分公司，湖北 武汉 430052）摘 要：“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船，为适应海上风电工程市场需求及海上大型工程施工需要，在保留原船2500吨中心起重功能的前提下，将该船改装成海上风电单桩施工平台,本文针对改装设计做主要介绍。
集装箱码头无线网络环境下的数据采集方法分析摘要：随着信息技术的不断发展，集装箱码头起重机实现了远程监控系统的构建，在货运行业发挥重要作用，其状态能够直接影响作业效率和作业水平。
该系统在无线网络环境下数据采集面临些许问题，且由于起重机系统构造较为复杂，容易受到多种因素影响造成系统故障问题,受到社会各界广泛关注。
因此，现阶段，研究一种稳定性和安全性较强的起重机远程监控系统，实现无线网络环境下数据采集工作的优化，具有一定迫切性和严峻性，想要实现这一目标，需要通过远程监控实现。
本文阐述了集装箱码头起重机远程监控系统在无线网络环境下数据采集所面临的问题，并进行了相关方法的分析。
关键词：集装箱码头；数据采集；远程监控随着经济全球化的发展，世界范围内的贸易总量在不断的增加，而货物运输的方式也在不断的丰富，越来越多的货物运输依靠集装箱的方式来完成，在这种情况下，港口码头对于集装箱货物的吞吐总量不断增加，为了适应总量增加所带来的大工作量，港口的大型设备以及设施数量也在不断的增多。
在此背景下，众多港口产业面临着作业，劳动密集型，向技术密集型转变，管理的方式也由粗放型转向集约型。
1现状分析港口企业为了适应产业发展的趋势，陆续引进了起重机远程监控系统，将起重机远程监控系统作为提升生产效率和集装箱码头设备管理水平的主要支撑。
起重机远程监控系统可以帮助相关的工作人员对起重机的设备状态进行远程操控，及时的发现问题，提高管理的水平。
现阶段，起重机远程监控系统通常采用无线网络的方式进行设备状态的数据收集，这种方式可以最大程度上满足码头集装箱零散分布的形式需求，同时对于起重机设备及流动作业的机械的状态进行实时数据收集，大大减小了数据收集工作人员的工作负担。
但目前，起重机远程监控系统因为受到无线网宽带及其稳定性的限制，仍存在一定的问题，因此要求相关的港口企业在部署起重机远程监控系统的过程中，要科学合理的应用数据采集的功能，在应用的过程中，需要考虑以下两方面因素：第一，起重机远程监控系统依靠数据采集与监控工业组态软件实现数据采集功能，在软硬件之间通常会采用广播方式进行通讯，这是目前无法避免的，而广播信息会对无线网造成一定的干扰，这同样也是无法避免的，如果严重时，广播信息可能会使得无线网络拥挤或者崩溃。
技术前沿Technology Frontier 电力系统装备Electric Power System Equipment166丨电力系统装备 2021.72021年第7期2021 No.7随着网络科学技术的进一步发展，海底电缆作为全球能源以及信息交流的重要媒介越来越受到社会各界人士的关注。
海底电力电缆是海底输电工程中最重要的设备之一。
海底电力电缆跨越海峡、江河，连接国际、国内区域电网，以平衡电力供需，进行电力贸易，或用于连接近海岛屿与大陆电网，提高独立岛屿电网运行的可靠性和稳定性。
随着海底电缆增多，发生故障的几率也会也有所增加，因此对电缆进行实时监测势在必行。
本文提出了新的远程监控监测平台设计方法，并详细介绍了该怎样使用预警方法监督电缆的运行状况。
提出全新的挖掘数据、采集数据、数据储存方式，这样工作人员通过打开手机客户端平台，就能够直接了解到海底电缆的实际运行状况，对电缆的各种故障做到了如指掌，从而进行安全防护与检修。
本文设计有利于为其他监控系统设计提供思路，具有一定应用价值。
1 国内外海底电缆输电工程发展现状 欧洲电网主要由欧洲大陆电网及欧洲输电联盟（UCTE ）、北欧电网及北欧输电协会（NORDEL ）组成。
欧洲电网所覆盖的国家国土面积普遍较小，工业高度发达，用电负荷密度大，电网结构密集。
目前欧洲地区是世界上海底电缆工程建设项目发展最多、建设规模最大的区域。
亚洲地区各国电网，由于受地理条件的限制，目前尚未形成各国之间以海底电缆输电工程互联。
但是在各国本土向岛屿供电、各国电网区域互联、陆地向石油钻探平台供电，其海底电缆输电工程发展趋势较快。
亚洲地区各国海底电缆工程建设项目有：日本本土北海道至本洲，韩国本土南海郡至济洲岛、菲律宾本土华特岛至吕宋岛、日本本州至四国、中国本土广东至海南。
北美联合电网，由美国东部、西部电网和德克萨斯电网、加拿大魁北克电网组成。
北美联合电网与墨西哥电网互联。
美国本土东部、西部电网通过直流背靠背联网运行。
塔式起重机的智能化远程监控系统近年来，随着科技的快速发展，塔式起重机的使用在建筑工地中变得越来越普遍。
然而，传统的塔式起重机在操作过程中存在一些安全隐患和效率问题。
为了解决这些问题，工程师们研发出了智能化远程监控系统，使得塔式起重机能够更加安全和高效地运行。
一、智能化远程监控系统的概述智能化远程监控系统是一种结合了物联网和人工智能技术的创新系统。
它能够通过网络与塔式起重机连接，实时监测和控制起重机的运行状态。
该系统基于传感器设备，能够采集到起重机的各项参数数据，如载重量、倾角、高度等。
通过数据分析和算法处理，系统可以及时发现异常情况，并及时通知操作人员，以便他们能够采取相应的措施。
二、智能化远程监控系统的优势1. 提升安全性：传统的塔式起重机在操作过程中存在倾翻、超载等安全隐患。
智能化远程监控系统能够及时监测起重机的倾角和载重量，一旦发现异常情况，系统会立即发出警报，提醒操作人员及时处理，减少事故发生的可能性。
2. 提高效率：智能化远程监控系统能够实时监测起重机的运行状态，包括高度、转角等信息。
这样，操作人员可以根据实时数据做出更加准确的决策和调整，提高施工效率。
3. 降低维护成本：智能化远程监控系统能够自动检测起重机的运行状态，及时发现故障并进行预警。
这样可以减少人工检修和维护的次数，降低维护成本，并延长起重机的使用寿命。
三、智能化远程监控系统的关键技术1. 传感器技术：传感器是智能化远程监控系统的核心组成部分，它能够精准地采集起重机的参数数据。
目前，常用的传感器包括倾角传感器、载重传感器和高度传感器等，它们能够实时监测起重机的状态并将数据传送给系统。
2. 数据传输技术：智能化远程监控系统需要将采集到的数据传输给操作人员和数据分析系统。
为了实现远程监控，系统通常采用无线传输技术，如Wi-Fi、蓝牙等，以确保数据的及时性和准确性。
3. 数据分析与处理技术：智能化远程监控系统需要对采集到的海量数据进行分析和处理。
6级海况下波浪补偿装置平台的机构优化设计顾永凤;邱广庭;谢荣;佘建国;陈宁【摘要】To shorten the development period of wave compensation device platform, taking a certain type of wind power installation vessel as the resarch object, using Matlab software to calculate the six levels of sea condition respectively change curve of the pop density curve, wave angle, wind power installation vessel's pitch and heave motion curve with the spectral density formula proposed by the marine department of our country. With wind power installation vessel in six levels of sea condition of roll, pitch and heave motion range constraint platform motion range; using genetic algorithm to optimize the platform mechanism, set different parameters of mechanism as the objective function for local optimization, finally give data support for the rational design of the structure of the platform.%为缩短波浪补偿装置平台的研发周期,以某型号风电安装船为研究对象,根据我国海洋部门提出的东海区域谱密度公式,运用Matlab软件分别模拟出6级海况下的波普密度曲线、波倾角变化曲线、该型号风力发电船的横摇、纵摇和升沉运动曲线.具体以风力发电船在6级海况下的横摇、纵摇和升沉运动范围约束平台机构的运动范围,采用遗传算法对平台机构进行优化,分别设定不同机构参数为目标函数进行局部优化,最终为平台结构的合理化设计提供数据支持.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2017(039)011【总页数】5页(P141-145)【关键词】波浪补偿;船舶运动;遗传算法;机构优化【作者】顾永凤;邱广庭;谢荣;佘建国;陈宁【作者单位】江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院,江苏南京,211170;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏镇江,212003;江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院,江苏南京,211170;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏镇江,212003;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏镇江,212003【正文语种】中文【中图分类】U463.21在“一带一路”到“海洋强国”的背景下，造船技术及海工装备制造技术已经成为国家海洋发展战略中的关键支撑技术。
第6卷第5期2019年10月Vol.6#No.5Oct#2019海洋工程装备与技术OCEAN ENGINEERING EQUIPMENT AND TECHNOLOGY自升式海上风电安装平台设计要点丁果林（中国船级社海洋工程技术中心，天津300457）摘要依据当前我国海上风电安装平台的设计实践情况，对比常规自升式海上平台，全面梳理自升式海上风电安装平台设计时在设计工况、环境条件、结构强度、稳性、载重线、升降系统、船员舱室设备、舾装、防爆、机械设备、电气设备、航行设备、通信设备、信号设备等方面应特别考虑的一些技术问题及处理办法，以期望给业界提供有益参考和借鉴$关键词海上风电安装平台；自升式平台；海上移动平台入级；船员舱室中图分类号：U662.2文献标识码：A文章编号：2095-7297（2019）05-0732-07doi：10.12087/oeet.2095-7297.2019.05.10Design Key Points of Self-elevating Offshore Wind Turbine Service UnitDing Guo-lin(Technology Center of Offshore Engineering#China Classification Society#Tianjin300457#China)Abstract According to t he current design practice of offshore wind turbine service units in China and comparing to conventional self-elevating units,some key technical problems and corresponding solutions about design loading condition,environmental condition,structural strength,stability,load line,jacking system,crew accommodation, outfitting,explosion-proof,machinery equipment,electricity equipment ,communication equipment,navigation equipment and signal equipment during the design of these units are summarized in the hope of providing useful referencetotheindustry.Key words offshore wind turbine service unit；self-elevating unit；classification of mobile offshore unit；crew a@ommodation0引言近几年,随着中国政府有关部门出台一系列支持海上风电发展的技术和管理政策,国内的海上风电行业进入了一个投资高峰$在此背景下，国内海上风电安装平台的建设数量持续猛增[1]$当前全球在役的约50艘海上风电安装船/平台中，其中近30艘服务于中国海上风电项目，另外国内还有15余艘海上风电安装船/平台处于建造或设计阶段$海上风电安装船/平台的发展历程可以概括为:①第一代：早期市场上没有专门从事海上风电安装作业的船/平台，风电安装作业由起重船或由其他经过改建后的海工船舶来承担，船型主要有漂浮式船舶或可坐滩作业的坐底箱型船舶，具有高起重能力、高甲板荷载、大工作甲板的特点；②第二代：后来海上风机逐渐大型化，对起重能力和起吊高度、作业效率、风浪承受能力、人员容纳能力等的要求越来越高，具有多人员住舱、自升功能特点的自升式海上风电安装平台不断涌现；③第三代：风电安装平台的设备配置趋于高级化，具有完全自航功能、动力定位能力、直升机甲板、豪华住舱的自航海上风电安装平台陆续开展建造$欧洲是海上风电产业的发源地,而我国则是近些年来涌现出的最具活力的海上风电产业新兴市场$近些年国内外建造的大多数海上风电安装平台都在第二代，当前代表着今后发展趋势的少量第三代平台也正在建造过程当中$收稿日期：2019-10-09；修回日期：2019-10-20作者简介：丁果林（1979—）,男，硕士，高级工程师，主要从事海洋工程结构方面的研究$•733-丁果林.自升式海上风电安装平台设计要点第5期我国营运中的和即将建造的海上风电安平台中，自升式平台占绝大多数$本文全面梳理自升式海上风电安装平台设计时应特别考虑的一些技术问题及处理办法，以期望给业界提供有益参考和借鉴$1海上风电安装平台的特点及适用标准海上风电安装平台是用于海上风电机组施工、安装和维护的海上工程装备，主要有自升式、坐底式、坐底箱型式、起重船等几种类型$对比常规的海上钻井、修井、采油作业移动平台，海上风电安装平台具有以下特点：①主起重机起重能力大,设计起吊负荷一般为500-2500t；起重高度很大，达到100多米；一些平台采用绕桩吊布置形式；②主甲板面积大，以利于海上风电设备的运输、组装和施工；设计甲板载荷较大，最大可达到20 t/m2；③主尺度相比常规油气作业平台小，主船体大多为长方形结构形式，作业水深约为10〜60m；④平台上没有石油天然气生产、钻采设备；⑤升降系统设计速度快、使用频率高；2—些平台配置了首尾推进器，可在风场内短距离迁移，部分平台甚至可以完全自航；⑦一些平台配置了动力定位系统，取得DP附加标志；⑧一些自升式平台具备漂浮工况时起吊作业能力$海上风电安装平台的设计和建造应依据如下规范、法规和公约进行：①CCS《海上移动平台入级规范（2016）》及修改通报（以下简称《移规》）；②CCS《钢质海船入级规范2018》及修改通报（以下简称《钢规》）；③中华人民共和国海事局《海上移动平台法定检验技术规则（2016）》（以下简称《移动法规》）；④IMO《2009年海上移动式钻井平台构造和设备规则》（以下简称MODU CODE）；⑤IMO《国际海上人命安全公约2014综合文本》及其修正案（以下简称SOLAS）$2自升式海上风电安装平台的设计要点2.1设计工况和环境条件海上移动平台的设计工况和环境条件决定了一个平台的作业能力，船东应依据规范要求和自身作业需求进行明确$自升式海上移动平台的设计工况一般包括正常作业工况、自存工况、迁移工况、升降工况、预压工况等$《移规》第2篇第2章第2节规定：对于无限作业区域的平台，正常作业工况的最小设计风速应为36m/s,自存工况的最小设计风速应为51.5m/s。
