汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文
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浅谈汽车四轮定位摘要随着中国汽车市场的成长,私家车的数量增加,行车安全性及舒适性要求也增高。
随着汽车技术迅速发展并走向成熟,现今发动机和变速器的维修量逐渐减少,四轮定位及底盘的检测服务将成为汽车维修业的重要项目。
四轮定位是保持车辆四轮直线行驶,保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。
如何才能达到标准的四轮定位服务。
所以为了使真正促进汽车四轮定位的技术进步,本章加入了许多实用四轮定位的资料。
主要介绍了四轮定位的相关角度和附加测量,以及主要车型原厂维修手册上规定四轮定位调整的操作步骤和技术要求,同时指出各种四轮定位仪的测量原理和步骤,以及常见的有关四轮定位的故障排除及原因等等。
因此,四轮定位这一新课题需要人们不断去探讨、去学习、以及理论联系实际的方法去操作和运用。
关键字汽车四轮定位仪检测调整四轮定位汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展,以及汽车数量的迅猛增长刺激了汽车检测行业的巨大发展,汽车检测设备的数量和质量都在不断地提高,正逐步向智能化、多功能、轻量化、便于流动检测等方向发展。
在这种新形势下,给汽车维修行业带来无限生机。
同时也给维修行业带来严峻的挑战,特别是各种高新技术的引进,给修理行业的技师们提出了新的课题。
这些新课题都需要人们不断的去探讨、去学习、以理论联系实际的方法掌握这些新技术的操作和运用。
本节首先根据计划书进行四轮定位系统总体方案设计,包括对整个系统的性能要求分析、系统调整要求分析、系统车系划分;各于系统的功能规划。
从实际应用角度讨论了车辆四轮定位的相关角度和附加测量,以及主要车型原厂维修手册上规定四轮定位调整的操作步骤和技术要求,同时指出各种四轮定位仪的测量原理和步骤,以及常见的有关四轮定位的故障排除及原因等等。
作为车辆检测的一项重要内容,车轮定位参数的检测对整车性能的影响举足轻重,是保证汽车安全行驶的重要参数,汽车车轮定位主要是前轮定位,也有一些轿车和货车后轮也有定位,即四轮定位。
前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾,是前轴技术状况的重要诊断参数。
毕业论文题目宝马740Li(F02系列)四轮定位浅析姓名:李专业:汽车运用技术班级:汽运试点10-1班指导教师:祝勇审阅教师:成绩:四川交通职业技术学院二○一二年十二月十四日宝马汽车四轮定位浅析(BMW 740Li)[摘要]对于大多数汽车可能出现的轮胎异常磨损,行驶性不顺等现象,尤其是行驶操控不顺的故障,很有必要进行一次全面的研究和探讨,此次就针对一辆宝马BMW 740Li F02车型四轮定位进行了一个学习和讨论。
以便在加强汽车修理行业的维修质量,同时让更多的驾驶员认识到相关知识,以便提高日常维护质量和使用技术。
[关键词]宝马740Li异常磨损行驶不顺四轮定位目录引言 (3)1.宝马四轮定位介绍 (4)1.1定义 (4)1.2四轮定位种类 (4)1.3四轮定位作用 (5)1.4四轮定位检测条件 (5)2.四轮定位参数 (6)2.1主销后倾 (6)2.2主销内倾 (6)2.3前轮外倾 (7)2.4前轮前束 (8)3.四轮定位五大误区 (9)4.案例分析 (11)4.1汽车简单信息 (11)4.2故障现象 (11)4.3现象分析 (11)4.4故障排除 (11)4.5总结原因 (12)4.6行驶注意事项 (12)致谢 (13)参考文献 (14)引言2010年豪华车市场竞争激烈,宝马的增长速度仍然令对手惊叹。
华晨宝马营销高级副总裁戴雷指出,2012年是宝马汽车非常关键的一年,今年中国市场已经首次成为宝马汽车在全球最大的市场。
今年前10个月,宝马汽车在中国的销量达到26.4万辆,同比增长35.2%,远高于豪华车平均增长水平。
戴雷称,华晨宝马销量约占宝马汽车在华销量的50%,华晨宝马销量同比增长约46.4%,其中宝马X1销量超过3.1万辆,同比增长超过125%;宝马5系长轴距版车型的月均销量超过8000辆,有望成为宝马在中国第一个年销量超过10万辆的产品系列。
宝马(中国)汽车贸易有限公司总裁许智俊指出:“11月初,宝马集团实现了在中国市场累计销量突破100万辆的业绩。
浅析汽车四轮定位及调整方法作者:李映廷来源:《学习周报·教与学》2019年第03期摘要:在汽车维修中进行精准四轮定位的难度非常高,需要成熟的技术和方法全方位的考虑四轮情况才能够完成。
在定位问题中主要应对的问题是倾角问题,如主稍内倾角偏大、前轮内倾角偏大等,而解决此类问题的难度高,原因是汽车四轮定位中任何一轮的变化都会影响到其他车轮的变化,需要综合性地对车轮角度进行调整,难度直线上升。
本文通过对四轮定位的簡述,分析其调整方法,以此提高定位准确度及速度,提高汽车质量,保证人们驾车行驶的安全。
关键词:汽车;四轮定位;调整方法引言:随着我国经济的迅猛发展,汽车业的蓬勃发展,人们对汽车行驶安全问题的日益关注,汽车四轮定位及调整质量及速度成为保证汽车行驶安全的重要指标。
而就汽车四轮定位而言,其定位的准确性直接影响着汽车在形式状态下车轮的稳定性,尤其是在行驶过程中汽车车轮是否会出现偏移、不受控制等情况,此类情况的发生会直接造成汽车行驶事故,对驾驶人员的生命安全造成威胁。
而在实际的汽车行驶中,车轮实际情况受定位准确性影响最大的是轮胎磨损情况、偏移情况。
因此,必须针对此类问题进行分析研究,以此提高汽车四轮定位的准确性,保证人们的行驶安全。
一、四轮定位简述(一)概念四轮定位通常是指在车辆检测中保持汽车四轮安装位置、方向、关系的正确性及合理性。
其检测结果是衡量一辆汽车性能的重要指标,是保证汽车能够安全通行的参数基础,其中对汽车的车轮定位主要是前轮定位,主要是倾角的定位,如主稍内倾角。
其次对后轮的定位主要是车轮外倾角的定位。
(二)相关角度分析1.主稍内倾角其内倾角的主要作用是保证车辆行驶的稳定性,对车辆行驶有重要的作用,能够减少车辆转向操纵力、回跳、跑偏等情况。
四轮定位的概念极容易理解,而车轮角度都是有相互联系的,但在实际的定位维修中却很难改善定位问题。
究其原因,是在实际的维修中车辆的底盘结构是直接联系汽车四轮的,与角度有着极为密切的关系,在任何维修中只要改变其中一个倾角,其他倾角也会发生变化,因此在定位时十分困难。
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展,各种新技术的不断运用,使得汽车的各种使用性能逐步提高。
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要:随着汽车技术的高度发展,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现,汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷,这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性,汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视,同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车;四轮定位;调整;故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适,必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位,就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位,现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
(1)四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损。
(2)、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后;b、直线行驶时车子往左或往右拉;c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定;f、前轮或后轮单轮磨损;g、安装新的轮胎后;h、碰撞事故维修后;i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数(1)、前束(Toe):从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角.轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束,不能向外滚开,导致车轮边滚边滑,增加了磨损,有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究,但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理,结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究,也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时,定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是,车辆在行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化,就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此,进行四轮定位参数检验,使其处于合理范围内,对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早,50年代就研制了相应的检测诊断设备,如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等,发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚,从60年代开始引进台架式四轮定位仪,80年代初,由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪,但其自动化程度低,测量过程复杂,精度、效率较低,仪器功能不健全,只能测量传统的四个参数:前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末,国内厂家开始大量生产四轮定位仪,如营口玄豹的SDH3000,营口大力的DL-4800,烟台海德的HC4800,北京车安的AS-888等,但都处于探索阶段,推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少,许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产,没有形成自己的知识产权,导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业,仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看,中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究【摘要】汽车维修检测中的四轮定位仪是当前汽车维修领域中广泛使用的一种专业设备。
本文从四个方面探讨了四轮定位仪的原理、应用范围、优势以及在汽车维修中的作用。
通过案例分析,展示了四轮定位仪在诊断和调整汽车轮胎的重要性和有效性。
通过研究,不仅可以帮助汽车维修行业提高工作效率和准确性,也有助于延长汽车轮胎的使用寿命,提升行车安全性。
结论部分对研究进行了总结,并展望了四轮定位仪在未来的发展方向。
研究背景、目的和意义部分揭示了四轮定位仪在汽车维修检测中的重要作用,为本文的研究提供了必要的背景信息。
通过本文的探讨,可以更全面地了解四轮定位仪在汽车维修检测中的应用研究,为汽车维修技术的进步和发展提供参考依据。
【关键词】关键词:汽车维修检测、四轮定位仪、原理、应用范围、优势、作用、案例分析、总结、展望、研究背景、研究目的、研究意义1. 引言1.1 研究背景汽车是现代社会中不可或缺的交通工具,随着汽车数量的不断增加和技术的不断发展,汽车维修也变得日益重要。
汽车在行驶过程中,由于各种原因可能导致车轮的偏移和倾斜,这会导致汽车行驶不稳定、磨损不均等问题,影响行驶安全和车辆使用寿命。
对汽车进行定期的四轮定位检测和调整是非常必要的。
在过去的研究中,四轮定位仪的应用已经取得了积极的成果,但是随着汽车制造技术的不断进步和需求的不断增长,对四轮定位仪的研究和应用也面临着新的挑战和机遇。
本文将对四轮定位仪的原理、应用范围、优势以及在汽车维修中的作用进行深入研究,为汽车维修技术的提升和发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是为了深入探究四轮定位仪在汽车维修检测中的应用效果,并分析其在提高维修效率、降低维修成本、保障行车安全等方面的作用。
通过研究,可以为汽车维修行业提供更科学、更准确的检测手段,帮助维修人员更快速地定位问题并进行修复,提升整个行业的服务质量和技术水平。
通过了解四轮定位仪的原理和优势,可以更好地理解其在汽车维修中的实际应用情况,为相关行业人员提供更系统、更全面的知识支持。
乘用车四轮定位原理及参数设计研究作者:郭玺来源:《时代汽车》2024年第12期摘要:本论文探讨了乘用车四轮定位技术在汽车工业中的关键作用,通过全面介绍四轮定位的背景、目的和基础知识,详细探讨了其原理、参数设计、实验验证以及对车辆制造和维护的建议。
并且,本论文明确指出了四轮定位在行车安全性和车辆性能优化中的重要性,强调了提高安全性、优化操控性能和提供参数设计理论基础的目标对汽车工业的实际应用意义;同时,论文系统性地介绍了四轮定位的概念,分析了当前技术发展现状,并通过实验验证了理论模型的有效性,为未来实际应用提供了科学依据。
关键词:四轮定位乘用车车辆性能参数设计1 研究目的本研究的首要目标之一是增强乘用车的行车安全性能。
通过合理设计四轮定位参数,能有效减少车辆在行驶中侧翻和失控的风险,提高车辆在紧急情况下的稳定性和可控性。
因此,我们重点探讨了如何通过优化四轮定位参数,使乘用车在各种路况和驾驶条件下都能保持稳定的行驶状态,以提供更安全可靠的行车体验。
车辆的操控性能是影响驾驶者对车辆掌控度的重要指标,直接影响驾驶者的操控感受和应对紧急情况的能力。
合理的四轮定位能改善车辆的转向响应速度,减少转向时的摇摆,提高驾驶者对车辆的操控感。
因此,我们深入探讨了如何通过改进四轮定位技术,使乘用车在驾驶过程中更加灵活、稳定,提升驾驶者的满意度和操控信心。
第三个目标是为乘用车四轮定位参数设计提供理论基础。
四轮定位参数的设计直接关系到实际应用中的有效性和可行性。
我们通过深入研究四轮定位的原理和影响因素,旨在建立科学可靠的乘用车四轮定位参数设计理论框架。
2 四轮定位基础知识介绍2.1 乘用车四轮定位的定义乘用车四轮定位是指通过对车辆的四个车轮进行精确的测量和调整,使它们在行驶中保持最佳的相对位置和角度。
具体而言,如图1包括车轮的垂直度、前后倾角、横摆角等参数的调整,以确保每个车轮都能垂直接触地面,且彼此之间的角度和距离达到设计要求。
四轮定位的作用及四轮定位仪的使用摘要四轮定位对汽车经济性、操纵性和安全性能都有综合的影响。
作者在南众汽车公司的毕业实习岗位是四轮定位维修工。
本文结合作者自己的实习工作经验和所学知识,详细介绍了四轮定位参数及定位仪的使用方法,给出了故障排除实例。
一、引言当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损:(波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损)以及用户驾驶时车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否有偏差,及时进行修理。
关键词:四轮定位、设备使用、故障排除二、四轮定位参数为了保证汽车具有良好的使用性能,前轮必须有一定的初始安装位置,即前轮、悬架及转向系统等件安装到车架(或车身)上的几何角度与尺寸必须符合一定的要求,被称为前轮定位。
前轮定位的容包括主销后倾、主销内倾、车轮外倾角和前轮前束。
良好的前轮定位能使汽车在直线行使中稳定不发生摆动或闪动,转向时不侧滑且方向盘能自动回正,轮胎磨损小,操纵力小且有一定路感,灵敏度适宜,保证有良好的操纵性。
1、主销后倾角r在纵向平面内主销轴线(在独立悬架断开形式前桥中,主销轴线是指转向节上、下铰链中心的形式)与地面垂线之间的夹角,称为主销后倾角(如图1)。
由于主销后倾角的作用,使车轮接地点B落后于主销(转向轴线)与地面的交点A,B点到A点之间有一垂直距离L。
当汽车转向时(如图1所示)汽车产生的离心力引起路面对车轮的侧向力Y,Y通过点B作用于轮胎上形成稳定力矩Y。
L,其方向与车轮偏转方向相反,在此力矩作用下偏转轮胎将自动回正,在汽车转弯或直线行使时偶遇外界阻力使车轮偏转时都会有此作用。
由此可知,主销后倾角的作用是,力图使转弯后的车轮自动回正,保持汽车直线行驶的稳定性,主销后倾角越大,前轮的稳定性越好。
但是,主销后倾角并不是越大越好,相反目前汽车的主销后倾角有减小以至取负值的趋势,这主要是由于汽车才、行驶的高速化,使Y力加;同时又由于超低扁平胎的应用加大了力臂L 值,最终使回正力矩Y 。
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 研究本课题意义 (1)1.2 简述四论定位技术 (1)1.3 本文主要研究容 (2)第二章国外四轮定位的研究方法及研究现状 (3)2.1 传统测量技术 (3)2.1.1 光学水准定位仪 (3)2.1.2 拉线四轮定位仪 (3)2.1.3 激光式四轮定位仪 (3)2.2 新型测量技术 (3)2.2.1 国外研究现状 (4)2.2.2 V3D三维成像车辆技术 (4)2.2.3 动态法测量技术(建立数学模型) (5)2.3 国外发展沿革 (5)第三章汽车四轮定位认识 (6)3.1 汽车四轮定位基础常识 (6)3.1.1 基本常识 (6)3.1.2 汽车四轮定位的重要性和必要性 (7)3.2 四轮定位的基本参数 (8)3.2.1 主销后倾角 (8)3.2.2 主销倾角 (9)3.2.3 前轮外倾角 (10)3.2.4 前轮前束 (11)3.2.5 后轮定位参数 (12)3.2.6 与后轮定位相关的概念及作用 (13)3.3 汽车四轮定位基本参数详解 (14)3.4 前轮定位与四轮定位的区别 (15)第四章汽车四轮定位测量原理及检测方法 (17)4.1 车轮前束和推力角的测量原理 (17)4.2 主销后倾角和主销倾角的测量原理 (19)4.2.1 主销后倾角的测量原理 (21)4.2.2 主销倾角的测量原理 (22)4.3 检测方法 (23)4.3.1 常见四轮定位仪的检测方式 (23)4.3.2 做汽车四轮定位时的注意事项 (25)4.3.3 四轮定位检测步骤 (25)4.4 实例操作汽车四轮定位仪 (27)4.4.1 上车前准备工作 (27)4.4.2 进行车轮定位 (28)第五章常见的汽车定位调整部位和方式 (36)5.1 四轮定位调整技术的一般工作程序 (36)5.2 浅析定位技术在汽车修理中的应用 (36)5.2.1 要进行四轮定位维修 (36)5.2.2 四轮定位维修的类型 (36)5.2.3 如何判别您的定位仪能否进行推进线四轮定位 (37)5.3 四轮定位调整常用的方法 (37)5.3.1 从上控制臂调整的常用方法 (37)5.3.2 从下控制臂调整的常用方法 (39)5.3.3 从减振器顶部进行调整的常用方法 (40)5.3.4 从减振器支架部位进行调整的常用方法 (40)5.4 四轮定位调整技术的开发与拓展 (41)5.4.2 对前减振器顶部进行技术改进 (42)5.4.3 对减振器支架进行技术改造 (43)第六章技术经济分析 (44)6.1 目前所处的位置 (44)6.2 社会经济价值 (44)6.2.1 轮胎受益大 (44)6.2.2 提高操控性 (44)6.2.3 节省燃油效果好 (45)6.2.4 驾驶安全有保证 (45)6.3 技术分析 (45)结论 (46)参考文献 (47)谢辞 (48)附录一中文译文 (ⅰ)附录二外文资料原文 (ⅱ)汽车四轮定位理论及调整技术研究第一章绪论1.1 研究本课题意义今社会汽车已进入了千家万户,每个驾驶汽车的人都希望自己的汽车拥有最佳的舒适性的同时,还具有最可靠的安全性,而在汽车的结构中能够提供此保障的主要部件之一就是汽车的车轮和悬挂。
在现代汽车中,为了使汽车直线行驶、转向轻便、受控力好,并减少轮胎及相关部件的磨损,在轮胎安装和前、后轮的悬挂系统均设置车轮定位角度(各汽车生产厂家根据不同车型,设置不同数据)。
由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件在剧烈颠波中疲劳变形或车架和机件在碰撞后变形,都会导致四轮定位参数发生变化。
所以一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位检测,以后每行驶l0000公里或更换轮胎及减震器,以及发生碰撞后都应及时做“四轮定位”,检测其是否符合原车标准,并及时进行维修与调校。
在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究,但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位检测方法,结合实际例证阐述四轮定位调整的一般工作程序,常用方法研究,也是具有十分重要的意义的。
1.2 简述四论定位技术为使汽车稳定行驶,转向轻便,必须用汽车悬挂来保证车身及车轮与地面之间应形成一定的相互位置关系,为了确保三者之间所具有的一定相互位置关系,称之为四轮定位。
由于车轮长时间在与地面剧烈的碰撞,构件之间的相对位置也发生了变化,所以造成一系列行驶故障,目前我国道路状况逐渐改善,使车速大有提高,人们对方向和四轮定位的要求更显得突出。
及时对轿车进行准确的定位,为减少底盘机件的磨损,减少轮胎的消耗,增加驾车的舒适性和安全性,以免因小失大。
因车轮定位不良导致的问题主要有:后倾角太大,转向时方向盘沉重;制动不平稳.车轮动态不平衡,方向盘就会发飘或抖动;左右轮外倾角不等会加速轮胎的单边磨损;前束不对也会引起轮胎的快速磨损和汽车跑偏,而吃胎的主要原因是没有做好汽车四轮定位。
比如:外倾角的偏差使车轮不能垂直于地面,单边接触地面的轮胎增加了数倍的压强,使单边接触地面的轮胎迅速磨损,加上高速、高摩擦引起的高温,胶质软化,车辆跑偏,减短轮胎使用寿命。
随着汽车技术的高度发展,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现,汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷,这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性,汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视,同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
先从汽车的构造说起,拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例,轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个容。
这是对两个转向前轮而言,对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置,称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同,并且有可调部分和不可调部分之分;做四轮定位就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整。
只有车辆的定位数据准确,它的操控性能、稳定性能才能达到最佳状态,轮胎的寿命也才能达到最长。
换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了[1]。
1.3 本文主要研究容本论文共分为六章。
分别介绍了国外四轮定位的研究方法及研究现状;四轮定位的基本参数、构成原理及检测方法和举例说明四轮定位调整的一般工作程序,常用方法。
其中,用较大的篇幅详细、重点的论述了四轮定位的基本参数、构成原理及检测方法和四轮定位调整的一般工作程序,常用方法,其它几章主要本着介绍、概括的目的,让大家略有了解,开拓思路。
第二章国外四轮定位的研究方法及研究现状2.1 传统测量技术早期定位技术测量工具由前束尺,外倾角,后倾角测量装置等构成。
前束尺是通过测量左右两轮之间距离的差值来测量前束角的。
它只能测量以长度为单位表示的总前束值,不能测量单轮前束角,退缩角,推进角等参数,而且测量精度有限。
这种测量方法现在已经基本淘汰。
2.1.1 光学水准定位仪在被测车辆的两前轮和后轮上分别装有激光发射器,通过读取激光束照射在刻度尺上的位置来测量前束角。
当前束角为0时,激光束照射在刻度尺的0位,当前束角不为0时,激光照射位置发生偏移。
该偏移代表了被测车轮的前束角值。
2.1.2 拉线四轮定位仪以拉线代替激光对前束角进行测量的装置,该设备的测量功能进一步增强,由于采用了单片机等微电脑进行控制,测量的自动化程度有所提搞。
显示采用LED,更为直观方便。
也采用电脑控制显示,并且在电脑中存有各种车型的定位数据,以便于实际测量结果比较。
拉线定位仪前束角测量原理的核心是测量旋转角的旋转电位器(有的采用霍尔传感器或光电编码器或旋转变压器测量旋转位置)用于测量拉线的偏转角度。
2.1.3 激光式四轮定位仪激光式车轮定位仪通过光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形。
将待检测车辆置于此四边形中,通过安装在车轮上的卡具及测量头可以测量车轮的定位参数[2]。
2.2 新型测量技术车轮定位参数的检测对整车安全性与可靠性的影响举足轻重。
传统的四轮定位仪,如激光式,红外式,水准式,光学式和拉线式车轮定位仪,由于其检测原理的局限性,存在需要的传感器众多,标定复杂,操作繁琐以及检测速度慢,精度不高等问题,从无法实现快速检测,使之难以在汽车检测线中得到广泛应用。
计算机视觉技术已经在交通导航,现场勘测,自动化生产,虚拟现实等诸多领域经行了成功应用,使得其高精度的策测量成为一种新兴的,先进的测量技术。
所以,一些国外公司研制了基于计算机视觉技术的测量系统,基于视觉技术的测量系统具有非接触,测量速度快,操作简单维护方便等特点。
这种测量技术利用CCD(Charge Coup leDevice,即点和耦合器件)摄像机采集特定图像,经过特定的图像处理算法和坐标转换关系,计算出定位参数。
2.2.1 国外研究现状国外从事汽车四轮定位系统的研究机构很多,如德国博世(BOSCH),德国百世霸(BEISSBARTH),美国战车(JOHN BEAN),美国亨特(HENTER),美国BEF公司,美国现代(Modem Engineering),英国机灵狗(SUPER TRACKER)等,基于计算机视觉技术的四轮定位系统已经占据了国外市场主流,主要的四轮定位厂家如美国战车(JOHN BEAN),美国亨特(HENTER)率先研制出了基于视觉技术的四轮定位系统。
国外利用轮胎花纹摄影测量图像倾角来计算车轮外倾角;基于计算机视觉技术的四轮定位参数测量图像处理方式,即V3D三维成像车辆技术;利用计算机视觉技术,建立起图像传感器位姿和测量装置之间的数学关系,从而计算四轮定位参数,即动态法测量技术(建立数学模型)。
从本质上来说,以上几种都是利用计算机视觉技术来测量四轮定位参数。
为此,我们可以看出,基于计算机视觉技术的四轮定位方法已经在国外获得广泛的研究和应用。
现在国生产厂家也正致力于研究基于计算机视觉技术的四轮定位检测设备,但很多厂家主要是购买国外整机自己贴牌,或者进口机芯(含软件),自己生产其他部件,而完全独立开发的基于此种技术的国车轮定位仪则寥寥无几。