茶树修剪机的研发设计
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绿篱修剪机毕业设计绿篱修剪机毕业设计在现代社会中,人们对于美化环境的需求越来越高。
尤其是在城市中,由于土地有限,绿化空间变得尤为宝贵。
因此,绿篱修剪机作为一种能够快速、高效地修剪绿篱的工具,成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
本文将围绕绿篱修剪机的毕业设计展开讨论,探索其设计原理、功能特点以及未来发展趋势。
首先,绿篱修剪机的设计原理是基于机械剪切的原理。
通过电动或燃油驱动的动力系统,将刀片快速旋转,实现对绿篱的修剪。
这种设计原理使得绿篱修剪机具备了高效、精准的修剪能力,能够在短时间内完成大面积的修剪工作。
同时,绿篱修剪机还采用了人体工程学设计,使得操作更加方便、舒适,减轻了使用者的劳动强度。
其次,绿篱修剪机的功能特点是多样化的。
除了传统的修剪功能外,现代的绿篱修剪机还加入了一些创新的功能。
例如,一些绿篱修剪机配备了可调节刀片角度的功能,使得修剪更加灵活多样。
另外,一些高端的绿篱修剪机还具备自动导航功能,能够根据预设的路径自主完成修剪任务,提高了工作效率。
此外,还有一些绿篱修剪机具备了智能化的控制系统,能够根据不同的植物类型和修剪需求进行智能调整,保证修剪效果的一致性和美观性。
然而,绿篱修剪机在设计上还存在一些挑战。
首先是安全性问题。
由于修剪机的刀片具有很高的旋转速度,一旦操作不当,可能会对使用者造成伤害。
因此,在设计过程中,需要加入安全保护装置,如刀片锁定装置、电子刹车等,以确保使用者的安全。
其次是噪音和环境污染问题。
传统的绿篱修剪机通常使用燃油驱动,噪音和废气排放较大,对环境和周围居民造成一定的影响。
因此,未来的设计应该更加注重环保性能,采用电动驱动或其他清洁能源驱动方式,减少对环境的负面影响。
随着科技的不断进步,绿篱修剪机也在不断发展和创新。
未来,绿篱修剪机有望实现更加智能化和自动化。
例如,通过引入机器视觉技术,绿篱修剪机可以自动识别绿篱的形状和大小,调整刀片的工作方式,实现更加精准的修剪。
灌木修剪机的设计原理
灌木修剪机是一种用于修剪灌木丛和树木的工具,其设计原理包括以下几个方面:
1. 剪刀原理:灌木修剪机的刀片采用双刃剪刀原理设计,两片刀片通过螺丝或螺母连接在一起,通过开合运动来实现修剪作业。
剪刀原理能够有效地切割灌木丛的枝条,提高修剪效率。
2. 动力来源:灌木修剪机通常采用电动机或燃油发动机作为动力源。
电动机通常采用电池供电,使用起来更为方便灵活;而燃油发动机则使用汽油或柴油作为燃料,具有较长的工作时间。
3. 传动系统:灌木修剪机通常包含传动系统,将动力源的旋转转换为刀片的开合运动。
常见的传动系统包括链传动和齿轮传动,通过传动系统,能够增加刀片的速度和力量,提高剪切效果。
4. 安全设计:灌木修剪机在设计中注重安全性,通常配备刀片保护罩和安全锁定装置。
刀片保护罩能够避免误伤操作人员,并防止刀片与其他物体接触;安全锁定装置能够防止误操作,确保工作时刀片处于安全状态。
5. 人体工程学设计:灌木修剪机在设计中也注重人体工程学原理,提供舒适的操作手柄,减少操作人员的疲劳感,并提高操作的精确性和稳定性。
总结起来,灌木修剪机的设计原理包括剪刀原理、动力来源、传动系统、安全设计和人体工程学设计等方面,通过这些设计原理,能够提高修剪效率,保证安全性,并提供舒适便利的操作体验。
绿化修剪机毕业设计绿化修剪机毕业设计随着城市化进程的不断加快,城市中的绿化工作变得越来越重要。
为了提高绿化工作的效率和质量,绿化修剪机成为了不可或缺的工具。
本文将探讨绿化修剪机的毕业设计,包括设计目标、功能要求、技术难题以及未来发展方向。
设计目标绿化修剪机的设计目标是提高绿化工作的效率和质量。
传统的修剪工作需要人工操作,工作效率低下且容易出现误伤。
因此,设计一款自动化的绿化修剪机成为了当务之急。
该机器应能够根据不同的植物类型和修剪要求,自动进行修剪操作,提高工作效率,并减少误伤的风险。
功能要求绿化修剪机应具备以下功能要求:1. 自动识别植物类型:该机器应能够通过图像识别技术,准确识别不同植物的类型。
这样一来,机器就能根据植物的特性和修剪要求,进行相应的操作。
2. 精准修剪:机器应具备精准的修剪能力,能够根据植物的生长情况和修剪要求,进行精确的修剪操作。
这需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
3. 自主导航:绿化修剪机应具备自主导航能力,能够在绿化区域内自由移动,并避开障碍物。
这需要机器具备先进的导航系统和智能避障算法。
4. 数据记录与分析:绿化修剪机应能够记录修剪过程中的相关数据,并进行分析。
这样一来,绿化工作人员就能够根据数据分析结果,对绿化工作进行优化和改进。
技术难题设计一款高效的绿化修剪机面临着一些技术难题。
首先,图像识别技术需要具备较高的准确度和鲁棒性,才能够准确识别不同植物的类型。
其次,精准修剪需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
这需要工程师们克服传感器精度、机械臂控制精度等方面的技术难题。
此外,自主导航技术也是一个挑战,机器需要能够在复杂的绿化环境中自由移动,并避开障碍物。
最后,数据记录与分析需要机器具备高效的数据处理和分析能力,以及相应的算法支持。
未来发展方向绿化修剪机在未来的发展中有着广阔的前景。
首先,随着人工智能技术的不断发展,绿化修剪机将具备更高的智能化水平,能够更好地适应不同植物的修剪要求。
摘要绿篱修剪机是一种小型园林修剪机械。
每年,绿篱必须进行修剪,这对维护绿篱旺盛的生长,加强树冠新梢的密度,有着良好的作用,并能达到培育有要求的树冠面.因此.修剪是绿篱生长的主要技术措施之一。
现有绿篱修剪机存在着手持部分重量过重,劳动强度大的缺点。
本文设计了一种便携式双刃面往复式绿篱修剪机,采用汽油机为动力,选用小型内燃机,动力通过飞快摩擦式离合器传递到工作部分,与减速器相连接。
减速器采用直齿圆柱齿轮,减速器将动力传到曲柄滑块机构,由曲柄滑块机构带动切割刀片做往复运动,切割刀片根据实地调研设计成与现种植绿篱植物的宽幅相应的宽度,采用单动、双面刃刀片。
本文所设计的往复式绿篱修剪机能在很大程度上降低劳动者的工整冠作业。
本文所设计的手提往复式绿篱修剪机具有以下特点:1、机体自带发电机,电不需外接电源,适应性强,操作安全。
2、减轻了工人操作时劳动的强度。
3、作业质量较好,性能稳定。
4、一机多用,既可用作绿篱修剪整形,又可作为茶树修剪。
5、适应范围广关键词绿篱修剪机往复式双刃面Abstract. Hedge trimmer is a small garden pruning machinery.Each year,the hedge must be trimmed,which maintains Hedge exuberant growth,enhance the density of the canopy shoots,have a good effect,and can meet the requirements of the canopy surface nurturing.Therefore.Hedge trimming is the growth of the main technical measures.There is an existing hedge trimmers hand some of the weight is too heavy,labor-intensive shortcomings.This paper presents a double-edged surface portable reciprocating hedge trimmers,power section using portable structure,using a small internal combustion engine,the power transmitted through the shaft to the working parts are connected with reducer.Using spur gear r educer,reducer will power to the slider-crank mechanism,slider-crank mechanism driven by a reciprocating cutting blade,cutting blade is designed based on field research with the existing hedgerow planting width corresponding to the width of the plant,single action,double-edged blade.This article is designed reciprocating hedge trimmer function largely reduce workers'neat crown job.The design of this portable reciprocating hedge trimmers have the following characteristics:1,the body comes generators,power without an external power supply,adaptable,safe operation.2,reducing the labor intensity of workers when operating.3,the job quality is better and stable performance.4,a multi-purpose machine,both as a hedge trimmer shaping,but also as a lawn edges.5,wideKeywords hedge trimmers reciprocating double-face目录1 绪论 (6)1.1 绿篱修剪机的发展 (6)1.1.1、国内外发展概况 (6)1.2 对绿篱修剪机的认识 (7)2 整体设计 (10)2.1 技术设计的要求 (10)2.2 传送路线的拟定 (10)2.2.1 对传动方案的要求 (10)2.2.2 拟定传动方案 (10)2.3 绿篱修剪机的组成及工作原理 (11)3 设计内容 (13)3.1 发动机的选择 (13)3.2 离合器的设计 (14)3.3 减速器的设计 (20)3.3.1 初定减速器的类型 (21)3.4 刀具的设计 (26)3.4.1 刀片结构的设计及材料的选择 (26)3.4.2 刀具的传动设计 (27)4 绿篱修剪机操作规程 (28)5 绿篱修剪机的操作顺序 (29)5.1 修剪机的操作顺序 (29)6 绿篱修剪机的维护 (30)6.1 维护保养要点 (30)6.2 操作使用要点 (30)7 绿篱修剪机的故障及排除 (32)7.1 起动机故障排除方法 (32)7.1.1 起动困难故障排除方法 (32)7.2 绿篱修剪机故障及排除方法 (34)7.2.1 修剪机绿篱修剪机故障排除方法 (34)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)1 绪论1.1 绿篱修剪机的发展1.1.1、国内外发展概况(一)绿篱修剪机的知名品牌主要有STIHL、HUSQV ARNA和HOMELITE 等。
第1页 共21页 茶树修剪机的研发设计第2页 共21页 目录 第一章 摘要..................................................... 3 第二章 前言....................................................... 4 一.绪论............................................................ 4 二.国内外同类研究概况.............................................. 5 1、修剪机的研制..................................................... 5 2、对修剪机的应用研究............................................... 6 3.对茶树重修剪机的研究............................................. 7 第三章 设计任务................................................. 7 第二章.设计分析.................................................... 8 一. 传动路线的拟定............................................... 8 1.对传动方案的要求.................................................. 8 2.拟定传动方案...................................................... 8 二.汽油机的选择..................................................... 9 三.带轮的设计...................................................... 10 (1)带Ⅰ的设计.................................................... 10 (2)Ⅱ带设计...................................................... 15 四.轴的设计与校验................................................. 19 (1)轴Ⅰ的设计.................................................... 19 (2)Ⅱ轴的设计.................................................... 23 (3).轴承的选择................................................... 26 (4).键的选用..................................................... 27 五.刀片结构的设计及材料的选择..................................... 27 心 得 体 会........................................................ 29 参 考 文 献........................................................ 30 第3页 共21页
第一章 摘要 由于我国种茶历史悠久,种植地域广泛,迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用,一般不宜提倡。本课题即针对成龄茶树的深修剪、衰老茶树的重修剪或台刈面临的问题及现有修剪设备的不足,研究出一种全新的茶树重修剪机械设备,并对整机各结构部件进行协调,对修剪机所用刀片的材料、结构进行分析,研制配套的传动系统,相应的带轮,轴,机架,并进行计算和装配图的绘制。 关键字: 机械修剪器具,重修剪,全新的茶树重修剪机械设备,刀片的材料,传动系统,带轮,轴,机架。
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第二章 前言 茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施,可刺激着生部位较低的芽萌发新技,增强树势,培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪,衰老茶树的重修剪及台刈等。 成龄茶树经多年采摘和轻修剪后,采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝,这就是常说的“鸡爪枝”, 这时,茶树新梢育芽能力减弱,生长乏力,茶叶产量和品质下降,为更新树冠采摘面,就得采用深修剪技术,剪去密集细弱的鸡爪枝层,使茶树重新抽发新枝,提高育芽能力,延长茶树高产稳产年限。 一.绪论
深修剪通常剪去冠面10~15cm枝梢,目前茶树的深修剪工作一般用双人抬修剪机来实施,但双人抬修剪机比较笨重,且工作效率低。 重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树,虽然骨干枝的抽生能力仍较强,但生产枝的育芽能力已很弱,芽叶瘦小,叶张薄细,轻伸修剪根本不起作用,即使采用深修剪也不能达到目的,这时,就得采用重修剪技术。重修剪茶树一般在离地30~40cm处修剪树干。台刈则是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术,其对象是严重衰老的茶树,但目的与重修剪相同;茶树台刈后,从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠。重修剪及台刈由于修剪的茶树枝干一般较粗,现有的茶树修剪机械很难担当大任、不但效率低,而且常出现露第5页 共21页
枝现象;因此许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪,劳动状况恶劣、劳作水平极其落后,另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。 二.国内外同类研究概况 目前,国内科研人员对茶树的修剪研究多集中于茶树的轻修剪、中修剪机械研制及应用上,而在专门用于老茶树或未老先衰茶树的重修剪机械的研究与应用上,还基本处于空白状态。 1、修剪机的研制 由于我国种茶历史悠久,种植地域广泛,迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪,因此国内在茶树修剪机具的研制上,已取得了很大进步,国内已有多家单位生产出了多款茶树修剪机。 如南京秦淮园林机械厂生产的单人多功能电动茶树修剪机,其主要技术参数为:主机重量:2.5kg;电压:24v;杆长:110cm;功率:100w;转速:6000转/分钟。该机具有环保节能,效率高,能耗小,对茶作物无污染等优点。 浙江省生产的PSM110型茶树修剪机双人抬跨行作业机具,由两把锯齿型刀片作相对往复运动完成修剪作业。修剪机的动力选用日本三菱TL33PVD型汽油机。当汽油机运转达到一定速度时,离合器先带动风机运转,继而将动力传输到减速齿轮箱,减速齿轮与偏心机构设计在同一箱体内,通过一级齿轮减速,动力传到偏心机构,偏心机构上有偏心方向为180º的双凸台,带动连杆驱动刀片作往复运动,完成切割作业。 第6页 共21页
国外如日产的E7B-750型单人修剪机配日本单缸二冲程1.03kW(1.4马力)汽油机,采用平刀片往复式切割,切割幅宽750mm。具有以下特点:①重量轻、方便于单人操作,平形、弧形树冠均可使用,适应性很好;②发动机性能好,操作简便,机身上设有停车按钮及汽油机调速控制手柄,刀片动、停、快、慢控制十分方便。 目前,国内外对茶树的轻、中修剪机械的研制及应用均已成熟。并进入大面积应用的推广期。 2、对修剪机的应用研究 人工修剪每人8小时只能剪0.02hm2,需付酬金1750元/hm2;采用修剪机修剪,二人8小时可修剪0.4hm2,人均工效为手工的10倍,与人工相比费用降低了1312.5元/hm2。采用修剪机进行重修剪时,人工重修剪每人8小时仅能剪0.0133hm2,每天工资需40元,需付酬金3000元/hm2;用修剪机勉强凑合使用,两人用双人修剪机作主修剪,另一人用单人修剪机补修遗留枝与边枝,三人可修剪0.2hm2,工效是手剪的5倍,生产成本是1963元/hm2。与手工相比可降低成本1037元/hm2。1999年单临安市的深修剪工作就可节约劳力1050工,节约生产成本30580余元;重修剪工作可节约成本13820余元,节约劳力800工。 通过以上研究,过婉珍等人认为:机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用,一般不宜提倡。并建议生产厂家能生产专用重修剪机,以满足用户需要。 第7页 共21页
华南农业大学的覃松林研究分析了单、双人茶树修剪机使用时应该注意的问题,他重点指出,单人修剪机和双人修剪机不准作老茶树的深修剪和重修剪,否则机器将严重超载而遭到破坏。 3.对茶树重修剪机的研究 通过以上科技人员的研究结果可以看出,茶树修剪机无论是单人型还是双人型,都难以承担起老茶树的重修剪任务,这迫切需要国内的科技工作者研究开发出一种专门用于老茶树的重修剪机械。 综观国内外,目前对老茶树重修剪方面的研究很少,而且研究领域也仅仅侧重于重修剪工作对茶树的影响及效应分析,对重修剪机械的开发和研制以及应用基本上还处于空白状态,本课题的开展将打破该领域的空白局面,属国内首创。 第三章 设计任务 (一). 茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施,可刺激着生部位较低的芽萌发新技,增强树势,培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪,衰老茶树的重修剪及台刈等。 (二)、主要技术指标: 1)刀具使用寿命:720h左右; 2)修剪树高:250cm; 3)修剪幅宽:500cm; 4)工作效率:最高0.24hm2/h; 5)切口平整度:平均80%;