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复习题一、填空题1、工程机械有（自行式）和(拖式）两大类,自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置)、(底盘)及（工作装置)3部分组成.2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）.3、工程机械底盘通常由（传动系）、(行驶系)、（转向系）、(制动系）及(回转支承装置)(部分机种有该装置）等组成.4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件)或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。
5、工程机械维护一般可分为（日常维护)、（定期维护）和（特殊维护）。
6、现代工程机械修理一般可分为（工程机械大修）、(总成大修）和(零件修理)等。
工程机械维修的基本方法有（就机修理法)和(总成互换法).7、工程机械的（动力装置）和(驱动轮)之间的所有传动部件总称为传动系。
8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为(机械传动）、(液力机械传动）、（液压传动)和（电传动）4种类型；按行走方式的不同,工程机械可分为（轮式)和（履带式）2种类型。
9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶.10、工程机械液力机械式传动系因采用(液力变矩器)传动,改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力.11、工程机械主离合器一般由(摩擦副)、(压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。
12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）.13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式)离合器。
14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态,又可以稳定地处于分离状态,故又称为（非常接合式）离合器。
15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3-4mm的间隙,此间隙称为离合器的(自由行程）。
16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器)。
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度992.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D9d2.4拖链轮踏面直径D9t2.5支重轮踏面直径D10z2.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压p123.4最大牵引力T13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the s mall caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
底盘各章习题绪论习题一．填空题1.自行式工程机械基本上可以划分为、和三大部分2.工程机械底盘由、、和四部分组成。
3.履带式机械转向系主要由和等组成。
4.挖掘机的、、三部分可组成挖掘装置。
二．简答题1.简述工程机械发展方向？2.工程机械维修保障决策的一般程序是什么？第一章习题一．填空题1.底盘按传动系构造特点不同，可分为、、和电传动式四种类型；2.底盘按行驶系的构造特点不同，可分为和两种。
3.主传动器的作用是和。
4.电力传动中的电动轮由和组成。
二．选择题1.工程机械是将发动机发出的动力传给驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
A.传动系B.制动系C.转向系D.行驶系2.液力机械式传动系特有的动力传动元件是A.主离合器B.变速箱C.液力变矩器D.转向离合器3.为了避免左右驱动轮所滚过的路程不相等的现象的部件是A.变速器B.万向传动装置C.主传动器D.差速器三．判断题1.机械式传动系可使工程机械具有自动适应载荷变化的特性。
（）2.国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。
（）3. TL180推土机、PY-160B平地机、CL-7铲运机的传动系为全液压式传动。
（）四．简答题1.简述传动系的功用2.轮式机械传动系由哪些主要部件组成？第二章习题一．填空题1.液力偶合器主要由和组成。
2.变矩器是由于不动的导轮能给涡轮施加一个，故起到的作用。
3.机械行驶速度过低或行驶无力，往往与液压系统的和有关。
二．选择题1.三相变矩器具有（）个液力变矩器工况和（）个液力偶合器工况.A. 2，2B. 2，1C. 1，1D. 1，22.液力变矩器通常是以下列哪个元件作为动力输出的( )A.泵轮B.导轮C.涡轮D.行星轮3.123变矩器型从液流在循环中的流动方向看，导轮在泵轮( )A.前B.中C.后4. 133变矩器型从液流在循环中的流动方向看,导轮则在泵轮( )A.前B.中C.后5.液力变矩器油温过高的现象是机械工作时油温表显示超过或用手触摸偶合器或变矩器时感觉烫手。
四步组训法在《工程机械底盘构造与维修》课程中的运用与思考内容摘要：本文主要介绍了教员在实际授课中对于四步组训法的运用与思考。
文章从所授课程的特点、四步组训法的实施步骤以及采用该组训法的优势等方面，阐述了对在实战化教学大背景下《工程机械底盘构造与维修》这门课程所采用的教学模式的一些思考。
关键词：四步组训法，工程机械底盘，教学模式《工程机械底盘构造与维修》是工程机械维修专业的一门专业课，它主要讲述工程机械底盘的工作原理、构造、维护及检修，是一门综合性很强的课程。
学员在完成学业回到基层部队后，在相应的工程机械维修岗位上，担负抢险救援等紧急任务的情况很多，特别是驻地在山区的部队，遇到自然灾害的频率更是高，工程机械底盘发生故障的几率也是相应增高。
面对这样的任务环境，就要求学员具备极强的主观能动性和过硬的专业素质。
为更好地培养学员的这种能力，笔者在《工程机械底盘构造与维修》这门课程的授课过程中运用四步组训法，以提高学员的学习效率。
一、课程特点（一）教学目标特点通过该课程的学习，要求学员能够聚焦实战，掌握工程机械底盘各个结构的功用、原理及常见故障现象，学会工程机械底盘的维修操作方法；能够综合运用所学知识，使用故障检测方法分析工程机械底盘各类故障原因，并能高效排除故障，为部队岗位任职奠定坚实的基础。
（二）教学内容特点《工程机械底盘构造与维修》课程内容主要包含八大模块，分别为工程机械底盘绪论，传动系统中离合器的检修、变速器的检修、万向传动装置的检修、驱动桥的检修，行驶系统的检修，转向系统的检修，制动系统的检修等[1]，具有专业技术理论性强、知识点多、实操量大的特点。
（三）授课对象特点本门课程的授课对象为刚入伍1-2年的年轻战士，他们具备以下三个特点。
一是热爱实践操作，相比较理论学习，学员更喜欢也更擅长实操。
二是缺少学习规划，存在学习目标不明确，学习能力、动力偏弱等问题。
三是基础差别大，从以往教学的实际来看，学员中24%是初中学历，74%是高中或职高学历，2%是大专以上学历，且同一学历中文化基础差别也较大，这都对学习专业课程造成一定困难。
《工程机械》课程教学大纲Structure of Construction Machinery课程编号：030302 适用专业：机械工程及自动化专业学时数：96 学分数：6 执笔者：贾粮棉一. 课程性质、目的及任务《工程机械》是机械工程与自动化专业的一门重要的专业基础课，主要学习工程机械底盘的结构原理和常用工程机械的使用、设计和维修。
设课程可以使学生获得正确维修常用工程机械的必备知识，通过案例教学和实物教学解析常见故障，在实验室模拟常见机械故障，现场排除。
再利用校外实习、实训机会，结合实际故障，现场分析、排除故障。
为学习有关工程机械施工机械化管理以及机电一体化等课程奠定必要的基础。
二.课程教学基本要求通过本课程学习，学生应达到下列要求：1.了解工程机械自动控制技术概况。
2.熟悉典型底盘的构造原理3.熟悉常用工程机械的液压系统原理图。
4.了解大型工程机械的新技术三.教学内容1. 工程机械概述1-1工程机械概述1-2 国内、外工程机械发展概况2．液力变矩器2-1液力变矩器概述2-2液力变矩器的构造原理，特性典线2-3液力变矩器典型的结构3．变速箱3-1变速箱概述3-2机械式换档变速箱结构与维修3-3动力换档变速箱结构与维修4．轮式底盘驱动桥4-1轮式底盘驱动桥概述4-2主传动器、轮边减速器结构与维修4-3差速器工作原理结构与维修5．履带式底盘驱动桥5-1履带式底盘驱动桥概述5-2中央传动5-3转向离合器和制动器结构与维修6．履带式行驶系6-1履带式行驶系概述6-2悬架与车架6-3“四轮一带”与张紧装置7．轮式底盘行驶系7-1轮式底盘行驶系概述7-2车架与车桥8．轮式底盘转向系8-1轮式底盘转向系概述8-2转向器8-3转向传动机构结构与维修8-4液压动力转向系9．轮式底盘制动系9-1轮式底盘制动系概述9-2制动器9-3制动驱动机构结构与维修10．推土机10-1推土机概述10-2推土机工作装置10-3推土机液压系统原理与维修11．装载机11-1装载机概述11-2轮胎式装载机11-3履带式装载机12．铲运机12-1铲运机概述12-2自行式铲运机13．单斗液压挖掘概述13-1单斗液压挖掘概述13-2单斗液压挖掘机工作装置。
