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机器人期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分是？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 控制器、处理器、执行器答案：A2. 下列哪项不是机器人编程中常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人能够移动的方向数B. 机器人能够旋转的关节数C. 机器人能够达到的位置数D. 机器人能够执行的任务数答案：B4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别和分类物体B. 控制机器人的移动C. 增强机器人的触觉D. 存储机器人的数据答案：A5. 机器人操作系统（ROS）的主要作用是什么？A. 提供机器人的电源B. 管理机器人的硬件C. 促进机器人软件的模块化开发D. 增强机器人的通信能力答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的____是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人技术中，____是指机器人能够识别和理解人类语言的能力。
答案：语音识别3. 机器人的____系统是机器人与人类交互的重要方式之一。
答案：触觉4. 机器人的____是指机器人在执行任务时，能够避免与障碍物发生碰撞的能力。
答案：避障5. 机器人的____是指机器人能够根据环境变化，调整自己的行为以完成任务的能力。
答案：适应性三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机器人在工业自动化中的应用。
答案：机器人在工业自动化中的应用主要包括自动化生产线、物料搬运、焊接、喷涂、装配等。
它们能够提高生产效率，降低人工成本，同时在危险或重复性高的环境中替代人工，提高安全性。
2. 描述机器人在医疗领域的潜在应用。
答案：机器人在医疗领域的潜在应用包括手术辅助机器人、康复机器人、诊断辅助机器人等。
手术辅助机器人可以提高手术的精确度和安全性；康复机器人帮助患者进行物理治疗，加快康复进程；诊断辅助机器人通过分析医学影像资料，辅助医生进行疾病诊断。
工业机器人现场编程练习题1、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?( )——[单选题]A z0B fineC z10正确答案：B2、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序? ( )——[单选题]A FunctionB TRAPC Procedure正确答案：B3、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数( )。
——[单选题]A 校准窗口B 资源管理器窗口C 系统信息窗口D 控制面板窗口正确答案：A4、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?( )——[单选题]A 重定位运动B 线性运动C 单轴运动D 以上都可以正确答案：C5、关闭机器人控制柜电源后必须等( )分钟后才可以再次开机。
——[单选题]A 1B 2C 5D 10正确答案：B6、手动限速状态下TCP最大速度是?( )——[单选题]A 250mm/sB 500mm/sC 750mm/sD 1000mm/s正确答案：A7、IF (di1=1 and di2=1) OR di3=1 Set do1;当下列哪种情况下,do1为1? ( )——[单选题]A di1=1、di2=0、di3=0B di1=0、di2=0、di3=1C di1=0、di2=1、di3=0正确答案：B8、下列程序的IO信号类型的是( )——[单选题]A numB constC boolD PERS正确答案：C9、下图中的I/O板的地址是多少?( ) ——[单选题]A 10B 11C 12D 13正确答案：A10、若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置哪个选项?( )——[单选题]A FTP/NFS ClientB PC InterfaceC FlexPendant Interface正确答案：B11、ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?( )——[单选题]A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接正确答案：C12、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?( )——[单选题]A z0B fineC z10正确答案：B13、在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?( )——[单选题]A 程序编辑器B 手动操纵C 控制面板D 程序数据正确答案：B14、机器人在哪种状态下无法编辑程序?( )——[单选题]A 自动B 手动限速C 手动全速D A和C正确答案：D15、IF (di1=1 and di2=1) OR di3=1 Set do1;当下列哪种情况下,do1为1? ( )——[单选题]A di1=1、di2=0、di3=0B di1=0、di2=0、di3=1C di1=0、di2=1、di3=0正确答案：B16、在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?( )——[单选题]A 控制器属性B 系统属性C 硬件设备D 软件资源正确答案：A17、如果ABB IRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于( )状态。
【易】【对】1、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A．无效B．有效C．延时后有效 D.以上都不正确【易】【A】2、MOTOMAN 机器人NX100 控制柜上的运动模式没有（）。
A．示教模式B．急停模式C．再现模式D．远程模式【中】【B】3、下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。
A．示教模式B．自动模式C．手动模式D．远程模式【中】【C】4、ABB工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。
A．示教器B．触摸屏C．机器人本体D．控制柜【中】【D】5、在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。
【中】【错误】6、自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。
【中】【错误】1、设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）选项。
A. 控制面板B.手动操纵C. 注销D. 重新启动【易】【A】2、ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。
A. Control Panel—Language—ChineseB. Jogging—Language—ChineseC. Control Panel—ProgKeys—ChineseD. Jogging—ProgKeys—Chinese【中】【A】3、再设置ABB工业机器人语言时弹出以下对话框，是系统提示用户（）。
A. 语言更改失败，是否放弃B. 确认是否更改语言C. 需要重启系统才能更改，是否重启D.语言更改失败，是否重新尝试【中】【C】4、设置ABB工业机器人语言，需要在“控制面板”界面中点击（）选项。
A. 设置B.语言【易】【正确】1、以下图片中，线框框起来的部分显示的是（）。
A. 机器人当前工作模式B. 机器人外轴状态C. 机器人使能状态D. 机器人当前运行状态【易】【B】2、以下图片中，线框框起来的部分显示的是（）。
《工业机器人操作与编程》试卷考试班级：一、填空题（每空1分，共15分）1、工业机器人由、和三个基本部分组成。
2、工业器人末端执行器的和简称为位姿。
工业机器人的位置数据包括和。
3、程序名是用以识别存入控制器内存中的程序，在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。
程序名由字母、、组成长度不超过个字符，。
4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有、和圆弧定位三种。
5、6、子程序调用指令CALL (Program)是将程序控制转移到，并。
7、位置寄存器轴指令可以将位置数据元素的值，或两个数据的和、差、商、余数等赋值给指定的。
二、选择题（每题2分，共20分）1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系2、位置寄存器轴指令在位置寄存器上完成计算操作。
PR[i, j]中的元素 i 和J分别代表。
（）A、i代表R寄存器的序号，j代表R寄存器元素序号B、i代表R寄存器元素序号，jR寄存器的序号C、i代表位置寄存器的序号，j代表位置寄存器元素序号D、i代表位置寄存器元素序号，j代表位置寄存器的序号3、标签指令LBL用于指定程序执行的分支跳转的目标。
标签指令一经执行，对于（）是适用的。
A、条件指令B、等待指令C、无条件跳转指令D、条件指令、等待指令和无条件跳转指令4、下列关于机器人安全操作描述正确的是( )。
A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。
C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
D、以上都正确5、标签指令LBL[value] 中的value可以取（）。
A、R[i] B、P[i]C、PR[i]D、常数6、装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定，甚至不需要再用其他方式加固。
《工业机器人基础与实用》期末试题A 卷 （考试时间：90分钟，满分100分） 考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。
一、选择题（每小题3分共36分） 1、abb 机器人属于哪个国家（C ） A 、美国 B 、中国 C 、瑞典 D 、日本 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B ）个自定义快捷按键。
A 、2 B 、4 C 、6 D 、8 4、机器人系统时间在 B 选项中可以设置。
A 、手动操纵 B 、控制面板 C 、系统信息 D 、事件日志 5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B ）。
A 、集中示教 B 、分离示教 C 、手把手示教 D 、示教盒示教 6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D ）。
A 、定位精度 B 、速度 C 、工作范围 D 、重复定位精度 7、DSQC652标准板提供（D ）个数字输入信号，地址范围是0～15。
A 、4 B 、8 C 、12 D 、16 8、标准I/O 板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C ）。
A 、10 B 、24 C 、25 D 、48 9、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为 （D ）。
A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 10、（B ）信号可以用Set 置位指令。
A 、数字量输入信号 B 、数字量输出信号 C 、模拟量输入信号 11、（D ）是时间等待指令。
A 、WaitDI B 、WaitDO C 、WaitUntil D 、WaitTime 12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A ） A 、有效载荷数据 B 、工具类坐标数据 C 、工件坐标系数据 二、填空题（每空2分共30分） 1、工业机器人控制系统主要包括 精密化、 柔性化、 智能化 等。
工业机器人系统操作实操考核试卷
注意事项
一、本试卷依据国家职业标准及企业内部实际情况命制。
二、请根据试题考核要求，完成考试内容。
三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行
试题：工业机器人系统操作
主要内容：
一、基本操作（30分）
内容：
（1）工业机器人单轴控制；
（2）复位报警；
（3）世界坐标系控制机器人。
二、示教路径（40分）
内容：
（1）示教路径上各类点；
（2）设置运动类型；
（3）完成程序编写和测试。
三、自动运行（30分）
内容：
（1）机器人及示教器切换到自动模式；
（2）选择程序，设置初始状态；
（3）自动运行测试。
考评员：核分人：年月日。
《工业机器人编程与仿真》考试试题A1分，共15按住（1） + 鼠标左键，可以任意方向拖动模型进行平面移动。
工件坐标由两个框架构成：（2）和（3）。
常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有两种：（4）和（5）。
系统库里面的工具一般包括两个坐标系：（6）和（7）。
创建机器人系统的方法有以下三种：（8）、应用已定义系统到工作站、添加现有系统到工作站。
创建工件坐标时，常用的方法主要有（9）及（10）。
制作exe可执行文件，可在“仿真”选项卡中找到并选择（11）。
在创建机械装置过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（12），否则无法创建机械装置的链接。
三菱机器人用于使机器人移动的运动指令主要有,（13）通过关节插补动作进行移动,（14）通过直线插补动作进行移动,（15）通过圆弧插补运动进行移动，直至到达目标位置。
2、判断题（描述正确的请在括号中打√，描述错误的请在括号中打×，请将正确答案填写在答题纸的括号中，每题1分，共10分）（）1）鼠标滚轮，向前滚动滚轮，模型就会缩小；向后滚动滚轮，模型就会放大。
（）2）工具数据tooldata会影响机器人的控制算法、速度与加速度监控、力矩监控、碰撞监控和能量监控等，因此，工具数据tooldata需要正确设置。
（）3）当进行工业机器人及周边模型布局时，必须保证待加工工件在机器人的工作区域范围之内。
可通过单击右键，选择“显示机器人工作区域”作为辅助进行正确布局。
（）4）保存工作站文件至指定位置时，保存路径和文件名的格式优先使用英文字符，也可根据个人习惯，使用中文字符。
（）5）当示教运动轨迹路径完毕后，可单击右键，选择“到达能力”进行查看。
如果全部运动轨迹指令均是绿色打钩的状态，说明都可以到达；如果有红色的，说明该运动轨迹指令存在问题，必须重新核定。
（）6）RobotStudio的建模功能比较简单，可以进行常见的矩形体、圆柱体、圆锥体、锥体、球体等3D模型的创建。
《工业机器人》期末考试试卷A卷--答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1一、填空题（每空1分，共6分）1、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。
2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
二、判断题（每题1分，共6分）1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
（√）2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。
（√）3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
（√）4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
（√）5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。
（√）6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
（√）三、选择题（每题2分，共10分）1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTCA ①②③④B ①②③⑤C ②③④⑤D ①③④⑤2、手部的位姿是由哪两部分变量构成（ B ）。
A 位姿与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度3、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B ）A 操作人员劳动强度大B 占用生产时C 操作人员安全问题D 容易产生废品4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。
A 无效B 有效C 延时后有效5、工业机器人工作站的特点是（ D ）。
①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强A ①②B ①③C ②④D ①②③④四、简答题（每题4分，共8分）1、工业机器人工具中心点（TCP）标定的意义？工业机器人工具中心点（TCP）为机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。
实用标准文案 文档大全 ABB机器人考试试题 姓名： 李智鹏 班级：工业机器人161
一、判断题 (Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）
8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）
12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是实用标准文案 文档大全 在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1. 万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （ 急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达 （0.6）MP，任何相关检修都要切断气源。 4. 如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至 （ON） 状态。 释放或全按使动装置时，机器人切换至 OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以点实用标准文案 文档大全 “确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。 8. 基本运动指令－MoveC是一个（直线）运动。 基本信息： 1.机器人是 代替原来由人直接或间接作业的自动化机械 。 2.在机器人的正面作业与机器人保持 300mm 以上的距离。 3.手动速度分为: 微动 、 低速 、 中速 、 高速 。 4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式 、 再现模式 、 远程模式 。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系 、 直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 工具坐标系 、 用户坐标系 。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴 分别 运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴 平行 移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为 MOVJ 。 9.机器人的位置精度 PL 是指 机器人经过示教的位置时的接近成都 ，可以分为 9 个等级，分别是 PL=0,PL=1,PL=2,PL=3,PL=4,PL=5,PL=6,PL=7,PL=8 。马自达标准实用标准文案 文档大全 中，PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 0.5mm 为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 20mm 为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为 R,B,T ， 本体轴为 S,L,U 。 11.机器人示教是指： 将工作内容告知产业用机器人的作业 。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是 关节插补 ， 直线插补 ， 圆弧插补 , 自由曲线插补 ， 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ ， MOVL , MOVC ， MOVS 。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快 依 次 是 0.78%，1.56% ， 3.12% ， 6.25% ， 12.50% ，25.00% ， 50.00% ，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是 绝对优先干涉区 和 相对优先干涉区 ，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是 绝对优先干涉区 ，并尽可能的通过 作业时序上错开 的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为 关节机器人 和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由 驱动系统 、 机械系统 、 人机交互系统 和 控制系统 、 感实用标准文案 文档大全 知系统 、 机器-环境交互系统 等部分组成。 17. 机器人的重复定位精度是指 机器人末端执行器为重复达到同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度 。 18. 齐次坐标 [0 0 1 0]T表示的内容是 Z方向 。 19. 机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿 和 运动与关节空间之间的关系。 20. 如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为 0 。 21. 常用的建立机器人动力学方程的方法有 牛顿 和 拉格朗日 。 22. 6自由度机器人有解析逆解的条是 机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度 。 23. 机器人的驱动方式主要有 液压 、 气动 和电动三种。 24. 机器人上常用的可以测量转速的传感器有 测速发电机 和 增量式码盘 。 25. 机器人控制系统按其控制方式可以分为 程序 控制方式、 适应性 控制方式和 人工智能 控制方式。
三、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 实用标准文案 文档大全 C．没有事先接受过专门的培训也可以 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A）。 A．无效 B．有效 实用标准文案 文档大全 C．延时后有效 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。 A．PL 值越小, 运行轨迹越精准 B．PL 值大小, 与运行轨迹关系不大 C．PL 值越大, 运行轨迹越精准 9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。 A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。 A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制 11. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态（A）。 A．动作变化越大其工具控制点越精确 B．动作变化越大其工具控制点越不精确 实用标准文案 文档大全 C．动作变化与其工具控制点无关 12.机器人三原则是由（D）提出的。 A. 森政弘 B. 约瑟夫·英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫 13.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。 A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 14.手部的位姿是由（B）构成的。 A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度 15.运动学主要是研究机器人的（B）。 A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用 16. 动力学主要是研究机器人的（C）。 A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用 17.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。 A. 4～20mA、–5～5V B. 0～20mA、0～5V C. -20mA～20mA、–5～5V D. -20mA～20mA、0～5V 18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。 A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度
