0zi%snfu变频调速器的基础知识

一般而言，一个程序包括只读的代码段和可读写的数据段。

在ARM的集成开发环境中，只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly)；可读写的全局变量和静态变量被称作RW 段(ReadWrite)；RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。

对于嵌入式系统而言，程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器件中的，而在运行时，程序中的RW段必须重新装载到可读写的RAM中。

这就涉及到程序的加载时域和运行时域。

简单来说，程序的加载时域就是指程序烧入Flash中的状态，运行时域是指程序执行时的状态。

对于比较简单的情况，可以在ADS集成开发环境的ARM LINKER选项中指定RO BASE和RW BASE，告知连接器RO和RW的连接基地址。

对于复杂情况，如RO段被分成几部分并映射到存储空间的多个地方时，需要创建一个称为“分布装载描述文件”的文本文件，通知连接器把程序的某一部分连接在存储器的某个地址空间。

需要指出的是，分布装载描述文件中的定义要按照系统重定向后的存储器分布情况进行。

在引导程序完成初始化的任务后，应该把主程序转移到RAM中去运行，以加快系统的运行速度。

什么是arm的映像文件，arm映像文件其实就是可执行文件，包括bin或hex两种格式，可以直接烧到rom里执行。

在axd调试过程中，我们调试的是axf文件，其实这也是一种映像文件，它只是在bin文件中加了一个文件头和一些调试信息。

映像文件一般由域组成，域最多由三个输出段组成(RO,RW,ZI)组成，输出段又由输入段组成。

所谓域，指的就是整个bin映像文件所处在的区域，它又分为加载域和运行域。

加载域就是映像文件被静态存放的工作区域，一般来说flash里的整个bin文件所在的地址空间就是加载域，当然在程序一般都不会放在flash里执行，一般都会搬到sdram里运行工作，它们在被搬到sdram里工作所处的地址空间就是运行域。

我们输入的代码，一般有代码部分和数据部分，这就是所谓的输入段，经过编译后就变成了bin文件中ro段和rw段，还有所谓的zi 段，这就是输出段。

一直以来关于ARM体系中所描述的RO，RW和ZI数据存在似是而非的明白得，这段时刻对其认真了解了一番，发觉了一些规律，明白得了一些以前书本上有的可是不睬解的东西，我想应该有很多人也有和我一样的困惑，因此将我的一些关于RO，RW和ZI的明白得写出来，希望能对大伙儿有所帮忙。

要了解RO，RW和ZI需要首先了解以下知识：ARM程序的组成此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin映像（image）文件，这一点清注意区别。

一个ARM程序包含3部分：RO，RW和ZIRO是程序中的指令和常量RW是程序中的已初始化变量ZI是程序中的未初始化的变量由以上3点说明可以理解为：RO就是readonly，RW就是read/write，ZI就是zeroARM映像文件的组成所谓ARM映像文件就是指烧录到ROM中的bin文件，也成为image文件。

以下用Image文件来称呼它。

Image文件包含了RO和RW数据。

之所以Image文件不包含ZI数据，是因为ZI数据都是0，没必要包含，只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可。

包含进去反而浪费存储空间。

Q：为什么Image中必须包含RO和RW？A：因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“无中生有”的。

ARM程序的执行过程从以上两点可以知道，烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM程序之间并不是完全一样的。

因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM中的image到达实际运行状态的。

实际上，RO中的指令至少应该有这样的功能：1. 将RW从ROM中搬到RAM中，因为RW是变量，变量不能存在ROM中。

序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。

ZI中也是变量，同理：变量不能存在ROM 中在程序运行的最初阶段，RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。

否则只能运行不含变量的代码。

说了上面的可能还是有些迷糊，RO，RW和ZI到底是什么，下面我将给出几个例子，最直观的来说明RO，RW，ZI在C中是什么意思。

XX话常用语句MP31、人称人称〔n n c ng〕我(ng )我们[阿拉]〔la〕你[侬]〔n ng〕你们[拿]〔n 〕他〔她〕[伊](y )他们[伊拉](y la )我的[我格](ng e )你的[侬格](n ng e )他的[伊格](y e )我们的[阿拉格] ( l e)你们的[奈格] (n e )他们的[伊拉格]( y la e ) 先生(x sang)女士(n z )太太(t t )小姐(xi o ji )小青年(xi o q ng ni)老年人(l o n n n)小孩[小囡](xi o nu )大人(d n n)男的[男格](nu e)女的[女格](n e)自己[自家](z g )自己的[自家格](z g e )2、家庭成员家庭成员〔ji ding z ng y 〕儿子(n zi)女儿(nu en)孙子(s n zi)孙女(s n nue)丈夫(l o g ng)妻子(l o b )爷爷[阿爷]( y )奶奶[阿娘]( n )外公(ng g ng)外婆(ng b )爸爸(b ba)妈妈[姆妈(m ma)]伯伯(b be)叔叔[爷叔](y s ) 婶婶(s n s n)舅舅[娘舅](ni ng j u)舅妈(j u m )阿姨( yi)姨夫(y f )兄弟(xi ng di)姐妹(ji mei)3、问候打招呼(m n u d ng z o hu)你早[侬早](n ng z o)你好[侬好](n ng h o)托您的福[托侬格福](tu n ng e f )很好[蛮好](m i h o)谢谢(xi xi )谢谢你[谢谢侬](xi xi nong)对不起[对勿起]( d i v qi )不好意思[勿好意思]( v h o y si)吃了吗[契了](qi l va)不客气[勿客气](v k qi)欢送(hu ning)再见[再会](z i wei)明天见[明朝会]〔m ng z o wei〕晚上见面[夜里碰头]〔y li b ng d u〕请指教(q ng z jiao)4、数字数字(s zi)零(l ng)一(yi )二(li ng)三(s i)四(si)五(ng)六(lu )七(qi )八(b )九(j u)十(z )十一(z yi)十二(z n )二十[廿](n i)二十一[廿一](nei)二十二[廿二]〔n i n 〕三十[s i se]百[b ]千[q ]万[v i]亿[y ]5、日期日期(z q )现在(y z i)过去[老早子](l o z o zi)将来(ji ng lai)今天[今朝](j ng z o)今天清晨[今朝一早朗](j n z o yi z o lang) 昨天[昨日](z ni )昨天早晨[昨日早朗](z nie z o l ng)昨天晚上[昨日夜里](z nie y l )明天[明朝](m ng zao)早上[早朗](z o l ng)中午[中朗](z ng l ng)晚上[夜里](y li)上午[上半天](z ng bu ti)下午[下半天](w bu ti)黄昏[夜快点](y ku di)半夜里(bu y li)上星期[上个礼拜](z ng e l b )这星期[迭个礼拜]〔di e l b 〕下星期[下格礼拜](w e l b )什么时候[啥辰光](s z ng g ng)几点钟(j d z ng)白天[日里厢](ni l xi ng)夜里[夜里厢](y l xi ng)上个月(z ng e yu )这个月[迭个月](d e yu )下个月(w e yu )去年(q n )今年(j ng n )明年(m ng n )哪年[阿里一年]( l yi n )正月(z ng yue)新年(x ng ni)除夕[年夜头](n y dou)春节(c n jie)元宵节(n xi o jie)圣诞节(s ng d i jie)国庆节(gu q ng jie)劳动节(l o d ng jie) 端午节(du n jie)中秋节(z ng qi jie)6、天气天气(t qi)春夏秋冬(c n w qi d ng )春天(c n ti)夏天(w ti)秋天(q u ti)冬天(d ng ti)很冷[老冷](l o l ng)很热[老热]〔l o ni 〕下雨[落雨]〔lu y 〕正在下雨[正勒落雨]〔z ng le lu y 〕雨停了(y d ng le)不下雨[勿落雨]〔v lu y 〕湿(s )干(gu )落雪(lu xu )刮台风(gu d i f ng)闷热透不过气来[吼死](h u si )暖和[暖热]〔nu ni 〕凉快[风凉]〔f ng liang〕太阳[t y ng]月亮(yu li ng )大雨(d y )多云(d y n)阴天(y n ti )晴天(j ng ti )阴冷[阴丝丝]〔y n si si 〕黄梅天(w ng m i ti)潮湿(潮叽叽)〔z o j j 〕天气让人很不舒服[天气让人老勿适意咯]〔t qi ni ng n ng l o v s y e 〕7、生活刷牙[刷牙齿]〔s ng z 〕洗脸[揩面孔](k m k ng)洗头[汰头](d d u)洗澡[汰浴](d yu )吃饭[契饭](qi v i)睡觉[困觉](k n gao)游玩[白相](b xi ng)倒垃圾(d o l x )买菜[买小菜](m xi o c i)8、食物饭(v i)面条(m di o)小菜(xi o c i)点心(d x n)豆腐(d u w )馄饨(w n d ng)雪糕(xu g o)老酒(l o j u)奶油(n y u)胡椒粉(w ji o fen)糖(d ng)盐(y )味精(v j ng)辣椒(l ji o)酱油(ji ng y u)葱姜(c ng ji ng)蒜泥(su n )水(s )茶(z )开水(k i si )冷水(l ng si )咖啡(k fi )泡沫红茶(p o m h ng z )冰块(b ng ku i)矿泉水(ku ng j si )苹果(b ng g )梨[生梨]〔s ng li〕香蕉(xi ng jiao)桔子(ju zi)菠萝(b lu)芒果(m ng gu)西瓜(x gu )杨桃(y ng d o)葡萄(b d o)柠檬(n ng m ng)椰子(y zi )栗子(l zi )橄榄(g i lai )西红柿[番茄](f i ga)黄瓜[w ng gu ]蘑菰(m g )马铃薯[洋山芋]〔y ng s i yu〕青菜(q ng cei) 萝卜(l o bo)海鲜(h i x )虾(h )鱼(ng)大闸蟹(d z ha)鸡蛋( j dai )牛奶( ni n )可乐( k luo)雪碧(xu bi )9、电器用品电器用品(d q y ng p ng)电视(d zi )冰箱(b ng xiang)烤箱(k o xiang)冷气机[空调机]〔k ng diao j 〕熨斗(y n d u)微波炉(v b lu)音响(y ng xiang)收音机(s u y ng j )随身听(su s n t ng)吸尘器(xie z n qi )电灯(d d ng )电磁炉(d z lu)电热器(d ni 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lu)肇家路(z o g b ng lu)漕溪北路(z o x b lu)沪闵路(w m ng lu)长寿路(z ng z u lu)天目路(t m lu) XX路(g ng s lu)武宁路(w n ng lu)虹桥路( ng j ao lu)沪青平公路(w q ng b ng g ng lu)愚园路(y y lu )长宁路(z ng n ng lu )路(b j ng lu )万航渡路(v i ng d lu )陝西路(su x lu)X家汇路(x g w i lu )XX路(s cu lu )XX路(h i n ng lu )XX路(s b ng lu )控江路(k ng g ng lu )周家嘴路(z u g z lu )陆家呼(lu g b ng lu )曹扬路(z o y ng lu )虹梅路( ng m i lu )25、酒店酒店(ji d )波特曼(b d mei)希乐顿(x er d ng )贵都(g i d )花园酒店(h y ji d )新锦江(x n j ng g ng)华亭宾馆(w d ng b ng gue)建国宾馆(j gu b ng gue)西郊宾馆(x jiao b ng gue)扬子江(y ng z gang)东亚富豪酒店(d ng ya f o ji d )和平饭店(w b ng v i d )银河宾馆(n ng w b ng gue)东湖宾馆(yd ng wu b ng gue)锦沧文华(j ng c ng v ng w )国际饭店(gu j v i d )情景对话26、介绍介绍(ji z o)我姓王(ng x ng w ng)很快乐看见你[看见侬老开心格](ku j n ng l o k i x ng e )您在哪高就[侬勒阿里工作](n ng l l g ng zuo) 我在酒店工作，你呢？[我勒酒店工作，侬呢？](ng l ji d gong zuo,nong ne)我在电脑公司担任网页设计[我勒电脑公司担任网页设计])(ng l d n o g ng si d i z ng m ng y s ji )工资一个月多少[工资一个月几钿](g ng zi yi e yu j d )对不起，这是我的隐私[对勿起，格是我格隐私](d i v qi ,g z ng e y ng s )您住在哪里[侬住勒阿里](n ng z l l )我住在虹桥[我住勒虹桥](ng z l ng ji o )离我的单位很近，有空来坐坐。

ARM中ZI、RO、RW和CODE的区别1.0 ARM中ZI、RO、RW和CODE介绍CODE:代码RO:只读，相当于code在内存中的区间（即相当于code）；ZI:未初始化段,例如uchar i;就放在该区 bss段。

i=5;RW:可读可写，程序运行需要占用多大内存，小于这个区间程序会出错，例如运行变量区比如i++的运行结果就在该区运行。

uchar i=5; 全局变量，静态变量。

中间变量说明：ARM程序的组成此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin映像（image）文件，这一点清注意区别。

一个ARM程序包含3部分：RO，RW和ZI2.0 ARM程序启动过程程序通过编译器编译后生成：我们说的代码就是code，如果想把它烧写到nor flash中或nand flash中，可以通过目标板相应开关进行切换。

如果程序烧写到nor flash中，程序运行时可不需要将代码搬移到内存中，可以直接在nor flash上面运行，当然一般需要将代码搬移到内存中，这样可以使代码执行速度加快。

如果烧写到nand flash中，那么程序运行前必须将代码搬移到内存中，然后执行。

下图1.1就是将程序烧写到nor flash中，然后运行之前先将其搬移到内存中（注意是sdram，不是cpu内的4k，cpu内4k内存一般仅用于启动代码的运行）中。

3.0 ARM启动过程示意图说明图1.1假设code为126K,ARM运行时首先通过u-boot的设置，将code从nor flash搬移到内存中，代码存放在内存的起始地址可以通过u-boot设定（启动代码设定），这里起始存放地址设定到0x33F80000开始，然后存放code，紧接存放code代码的内存区存放RW和ZI。

究竟是RW紧邻code代码存放的内存空间，还是ZI紧邻code代码存放的内存空间，是由分散加载确定的（其实这个对程序运行没有任何关系，一般默认就可以了）。

第七章：小信号分析法这里所指的小信号，是假设放大器在静态工作点正常的前提下，所运行的动态电压，与其所具有的动态范围相比只占很小一部分，可以忽略放大器非线性影响的分析法，这样就能大大简化放大器的分析和计算。

第一节：三极管放大器一、共发射极简单偏置电路如图所示：1、等效后的电路模型结构如图B所示：①、输入信号首先遇到与之串联的耦合电容C b的容抗Z c b。

Ui=9m。

Ui=9mv②、因为电源对于交流信号短路，所以基极电阻R b通过电源交流接地。

③、三极管的输入动态阻抗Z b e等效于一个与R b并联接地的电阻Z b e。

④、集电极动态电流I c等效于一个I b×β的交流恒流源。

⑤、集电极电阻R c通过电源交流接地。

⑥、输出电容C o从集电极通过开关K与负载电阻R L串联接地。

2、放大器输入阻抗的计算①、三极管基极的输入动态阻抗Z b e的计算三极管基极的输入动态阻抗Z b e等于二极管以静态基极电流为导通点的动态阻抗，根据简化微变公式：Z b e(Ω)=26/I b(mA)=26/10uA=2.6KΩ。

②、基极耦合电容C b的交流阻抗的计算：Z c b=1/2πfC=106/2×3.14×100H z×10uF≈160Ω③、放大器总输入阻抗Z i的计算放大器的总输入阻抗Z i等于从a看进去，R b、Z b e网络的总阻抗。

Z i=Z c b+(R b∥Z b e)=160Ω+(2.6KΩ∥930 KΩ)≈2.76 KΩ3、基极信号输入电流I b e i的计算基极信号输入电流I b e i等于输入信号电压通过Z c b、R b、Z b e网络在Z b e上产生的电流。

4、输出端等效恒流源的电流(集电极动态电流)的计算输出端等效恒流源的电流等于输入信号电压在Z b e上产生的电流I b e i的β倍。

5、输出电压的计算①、输出端不接负载电阻时，输出电压是集电极动态电流在集电极电阻上产生的交流电压。