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plc第四章

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第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)

第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
表4-3 按PLC的功能分类
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能， 采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14）

S7-1500PLC应用技术 第4章 S7-1500 PLC的常用指令

S7-1500PLC应用技术 第4章 S7-1500 PLC的常用指令
JMP与指定跳转标签LABEL的 指令必须位于同一程序块中 ，跳转标签的名称在块中只 能分配一次。
54
Date: 2023-08-01
Page:
4.5 程序控制操作指令
• JMP(N)指令
55
Date: 2023-08-01
Page:
4.5 程序控制操作指令
• JMP_LIST指令
56
Date: 2023-08-01
44
Date: 2023-08-01
Page:
4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-取整指令
45
Date: 2023-08-01
Page:
4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-截尾取整指令
46
Date: 2023-08-01
Page:
4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-标定指令
72
Date: 2023-08-01
Page:
4.7 基本指令应用示例
• 示例2：交通灯控制系统设计
73
Date: 2023-08-01
Page:
4.7 基本指令应用示例
• 示例3：多台设备运行状态监控系统设计
1 . 控制要求 某车间排风系统，由三台风机组成，采用S7-1500 PLC控制。现要 求根据风机工作状态进行监控，并通过指示灯信号进行显示，具体控 制要求如下： 1 当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁； 2 当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁； 3 当系统中有2台以上风机工作时，指示灯常亮。 试根据以上控制要求编写风机状态监控程序。
69
Date: 2023-08-01
Page:

第4章、S7-200PLC基础知识

第4章、S7-200PLC基础知识

第4章、S7-200PLC基础知识本章重点1、硬件组成2、系统扩展方法3、内部器件资源4、数据类型5、寻址方式6、编程语言和程序结构因为目前市场上的PLC种类繁多，生产公司不同，PLC的结构和编程语言也会有或多或少的差异，即使是同一家公司的产品，产品系列不同，其编程语言也可能会不同，所以这给大家学习PLC带来了一定的麻烦。

但对此要有一个正确的认识:一、虽然PLC之间存在着一些不相同的地方，但其硬件组成和编程语言的绝大部分是相同或相似的，所以只要学习好一种PLC后，学习或使用其他PLC也就易如反掌了;二、将来基于IEC61131 - 3开放式PLC的编程语言和现在普通PLC的编程语言也比较相似，所以学习好现在的PLC，对以后学习IEC61131 - 3编程语言也有决定性的帮助。

从上面的分析情况看，作为在课堂上讲授PLC，不可能讲解多个产品，这样做也没有必要，所以需要找一种PLC作为讲课的对象。

西门子的SIMATIC S7 - 200系列PLC适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

由于S7-200系列具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得S7 - 200 PLC可以近乎完美地满足小规模的控制要求。

此外西门子的产品体系符合现在自动化笔域的热点技术：现场总线技术的方向，目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的PROFIBUS。

所以本书以西门子的S7 - 200系列PLC为讲授对象讲解PLC的基本原理、硬件系统组成和程序设计。

本章主要介绍S7- 200 PLC的一些基础知识。

4. 1概述S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的一样，因此，它一经推出，即受到了广泛的关注。

最近几年在小型PLC 市场上S7-200 PLC成为了主流产品。

第4章 PLC基本指令及其应用(6-7)

第4章 PLC基本指令及其应用(6-7)

数IN和OUT指向同一单元，若LAD中操作数IN和
OUT不一致，则将LAD转换成STL指令时应附加
一条传送指令。
9
举例
I0.0 P
SHL_W
EN
ENO
VW100 IN 1N
OUT VW102
STL： MOVW VW100,VW102 SLW VW102，1
移位前 传送指令
VW100 1100 0101 1101 0001
FINAL－循环计数器终值
FOR
EN
ENO
INDX INIT FINAL
STL FOR INDX INIT FINAL ：
●INDX大于结束值，循环中止；若初值大于结束 值，则不执行循环。
● FOR与NEXT指令必须成对使用；允许循环嵌
套，最多嵌套8层。
16
2. 举例
I2.1
FOR
EN
ENO
VW0 1 20
VW102 1100 0101 1101 0001
SM1.1
VW102
移位后 1 1000 1011 1010
0010
10
● 左移位指令
□数据类型： B、W、DW
LAD：
SHR_□
EN
ENO
IN
OUT
N
STL： SR□OUT，N
IN －输入端；N－数据移的位数。
指令说明：右移指令SHR将输入操作数IN向右移 动N位，结果存入OUT中，移空的位自动补0 。
□数据类型： B－字节、W－字、 DW－双字、R－实数
使能 输入端
数据类型 使能
功能：把输入数据（IN）
MOV_□
EN
ENO
输出端

第四章 欧姆龙PLC简介

第四章 欧姆龙PLC简介
可以设置96个特殊单元。 CS1 CPU总线单元占用通道CIO1500～CIO1899，每个单元根据 单元号分配25个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字 CIO1500～CIO1524、CIO1525～CIO1549、CIO1550～ CIO1574、…，一共可以设置16个CPU总线单元。
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能
十分精确地设定时间。
中型可编程序控制器 大型可编程控制器
4.1 小型可编程序控制器
4.1.1 CPM2A 表4.1.1 CPM2A CPU单元的种类
1．指令系统有新的增加
定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1 ms)，长定时器 (单位：1 s/10 s)。
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
CPU 电源
0 1 2 3 4 0 CS1扩展

PLC 第四章习题答案

PLC 第四章习题答案

习题答案第四章题目1．FX系列PLC的模拟量输入、输出模块的技术指标中主要包含哪些内容？各项指标的含义是什么？信号的输入、输出有几种方式？如何设置？2．模拟量输入、输出模块的分辨率、零点值，增益值是如何定义的？根据控制要求如何正确计算和调定各通道的分辨率、零点和增益值？3．FX-1HC模块的用途是什么？其最高计数频率是多少？该计数器的输出控制有几种方式？4．试说明采用FX-1GM模块的定位控制系统的硬件构成原理，有几种构成方式？其中FX-1GM模块的用途是什么？它采用什么输出方式？5．FX-232ADP是什么模块？与外部通信设备如何连接？如何设置其通信模式？6．FX-232AW与FX-232ADP模块在功能与使用方法上有什么区别？7．利用串行通信指令将数据寄存器D20-D29中的数据按16位通信模式传送出去并将接收来的数据转存在D100-D109中，然后将D100中的数据与100比较，当数值相等时Y0置1。

试编制该部分程序。

8．FX2-40AP/AN，FX-16NP/NT模块的用途是什么？如何连接？9．FX-20DU是什么模块？有哪些主要功能？10．F2-32RM模块有哪些用途？有什么特点？当它与FX2系列PLC联机使用时硬件应如何配置？如何连接？第四章解答1、FX系列PLC的模拟量输入、输出模块的技术指标中主要包含哪些内容？各项指标的含义是什么？信号的输入、输出有几种方式？如何设置？答：2、模拟量输入、输出模块的分辨率、零点值，增益值是如何定义的？根据控制要求如何正确计算和调定各通道的分辨率、零点和增益值？3、FX-1HC模块的用途是什么？其最高计数频率是多少？该计数器的输出控制有几种方式？4、试说明采用FX-1GM模块的定位控制系统的硬件构成原理，有几种构成方式？其中FX-1GM模块的用途是什么？它采用什么输出方式？5、FX-232ADP是什么模块？与外部通信设备如何连接？如何设置其通信模式？6、FX-232AW与FX-232ADP模块在功能与使用方法上有什么区别？7、利用串行通信指令将数据寄存器D20-D29中的数据按16位通信模式传送出去并将接收来的数据转存在D100-D109中，然后将D100中的数据与100比较，当数值相等时Y0置1。

第四章 PLC的特殊功能IO模块


*#21
*#22
禁止零点0和增益G调整 默认设定值b1，b0＝0，1（允许）；b1，b0＝1， 0（禁止）
零点增 益调整 b7 G4 b6 O4 b5 G3 b4 O3 b3 G2 b2 O2 b1 G1 b0 O1
*#23 *#24 #25～#28 #29 #30 #31
零点值：默认设定值＝0，调整值以5mV/20μ 为步距。零点：数字量输 出为0时的输入值 增益值：默认设定值＝5000，调整值以5mV/20μ A为步距。增益：数字 量输出为+1000时的输入值 空置 出错信息 4A/D模块识别码：K2010 不能使用
图4-3 增益值和零点值的调整
模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节 按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入BFM＃21。 采用硬件设置的步骤是： 1)模块与PLC主机连接如并接上电源 2) 将FX-4AD方式开关旋至CH1 3)将输入模拟量与CH1相连，调节输入量到需要数值。 4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就 存入相应缓冲数据寄存器） 5) 调节输入模拟量直至达到相应增益值。 6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓 冲数据寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各 通道设置完毕将方式开关旋至READY位置。
第一节
模拟量输入、输出处理模块
一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量 1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方 式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示
表4-2 FX-4AD技术指标
项目 电压输入 电流输入 根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同

02 第4章 PLC基本指令及其应用(1-2)

13
七、 基本逻辑指令举例
例1．简单的报警电路
控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 梯形图： I/O分配： I0.3 M 1.0 输入： （ R ） 1 报警信号开关S1：I0.0 I0.0 M 1.0 （ S ） 系统复位按钮：I0.3 1 M1.0 SM0.5 输出：故障报警灯：Q0.0 Q 0.0
2
一、 触点指令
10．立即触点指令
立即触点指令采用中断工作方式，将输入口的状态 立即读入PLC，不受扫描周期的影响。只能用于输 入继电器I。
LDI AI OI LDNI ANI ONI
I
/I
表示开始、串联和并联一常开立即触点
表示开始、串联和并联一常闭立即触点
3
二、 输出指令
1．输出指令： =
2．立即输出指令
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
Tn
TONR ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767
STL： TONR Tn, PT
时基
22
2．工作过程
① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当 输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值 在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时， 定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加， 一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位， TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后 定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多间隔的累计定时

第4章 PLC基本指令及其应用

7
梯形图练习2：电机正反转控制
SB1 1
2
SB2
I0.0 Q0.0
I0.0 I0.2 I0.5 Q0.1 Q0.0
KM1
SB3 SB2
3
KM1
13 14
SB3
3 4
KM2
I0.1
I0.3
KM2 Q0.1
I0.2 I0.5 Q0.0 Q0.1
13 14
21 4
SB1
I0.2
I0.1 I0.4
KM2
22
第四章 S7-200PLC的基本指令
§4.1 PLC的编程语言
PLC的编程语言有： 梯形图语言LAD 语句表（助记符语言）STL 功能块图语言FBD。（某些机型还有更高级的语言） 编程环境下，三种语言可相互转换。
1
一、梯形图语言LAD （Ladder Diagram）
是一种图形语言，具有继电接触控制图特点。各元 件、图形符号排列，呈“梯子”形状，故名梯形图。
5
I0.0
Q0.1
Q0.2 （ ）
5）触点可串、并联；输出只可并，不可串。输出右边不 能再有触点。 梯形图
I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.0 Q0.1 Q0.2 （ ） I0.0 Q0.2 Q0.1 （ ）
6
梯形图练习1：电机长动控制
输入点：都用常开。继电接触控制图和梯形图状态相似，便于记 忆；缺点是必须要有常开触点才行。
（ ）
IN 100 PT
T33
TOF
10ms
触点
线圈
盒
3
2、梯形图的书写规则 1）梯形图中的触点只有两种： 常开触点 常闭触点 。 ，
它们即可以表示外部的硬触点，也可表示内部软触点。 例: I0.1 I0.2 Q0.0 M2.0

第四章s7200PLC的系统配置与接口模块


4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
（1）S7-200 CPU的外形
顶部端子盖下面是输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态 可由指示灯显示，ON状态对应的指示灯亮。 底部端子盖下面是输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态 可由指示灯显示，ON状态对应的指灯亮。 前盖下面有运行、停止开关和扩展模块接口。将开关拨向STOP位置 时，PLC处于停止状态，此时可以对其编写程序；将开关拨向RUN位置时， PLC处于运行状态，此时不能对其编写程序；将开关拨向TERM位置时， 可以运行程序，同时还可以监控程序运行的状态。扩展模块接口用于实现 I/O扩展。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
（3）S7-200 CPU外部端子接线图
16个数字量输出点被分为3组。每个负载的一端与输出端相连，另一端经 电源与公共端相连。由于是继电器输出方式，所以既可带直流负载，也可带交 流负载，由负载性质决定。 输出端子排的右端N、L1端子是供电电源 AC120V/240V 输入端。电源电 压的允许范围是AC 85~264V。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
3.通信电缆 西门子PLC的通信电缆主要有三种：PC/PPI通信电缆、 RS-232C/PPI多主站通信电缆和USB/PPI多主站通信电缆。 这些通信电缆将S7-200 PLC与计算机连接后，用STEP7Micro/WIN编程软件设置即可实现计算机与S7-200 PLC间 的通信和数据传输。
S7-200 CPU226 AC/DC/继电器模块的外部端子接线图
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成 2.编程设备
编程设备的功能是编制程序、修改程序、测试程序，并将测 试合格的程序下载到PLC系统中。为了降低编程设备的成本，目 前广泛采用个人计算机作为编程设备，但需配置西门子提供的 专用编程软件。 S7-200 PLC的编程软件是STEP7-Micro/WIN，该软件系统在W indows平台上运行；支持语句表、梯形图、功能块图这三种编 程语言；具有指令向导功能和密码保护功能；内置USS协议库、 Modbus从站协议指令、PID整定控制界面和数据归档等；使用P PI协议通信电缆或CP通信卡，实现PC与PLC之间进行通信、上传 和下载程序；支持TD400、TD400C等文本显示界面。
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4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
4.人机界面 (1)文本显示器
应用于S7-200 PLC的文本显示器有TD200C、TD400C等。通 过它们，可以查看、监控和改变应用程序中的过程变量。
(2)触摸屏
西门子S7-200 PLC系统有多种触摸屏，如TP070、TP170A、 TP170B、TP177micro、K-TP178micro等。K-TP178micro是为中 国用户量身定做的触摸屏。通过点对点连接(PPI或者MPI)完成 和S7-200控制器的连接，可以显示图形、变量和操作按钮，为 用户提供一个友好的人机界面。除了TP070之外，这些触摸屏 用西门子人机界面组态软件WinCC flexible组态。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
5.WinCC V7组态软件 WinCC flexible为SIMATIC HMI 操作员提供工程软件， 从而达到控制和监视设备的目的；同时为基于Wind ows 2000/XP的单个用户提供运行版可视化软件。在 这种情况下，可将项目传输到不同的HMI平台，并 在其上运行而无需转变。基于Windows-CE的设备， WinCC flexible软件完全兼容ProTool制作的项目，即 可通过WinCC flexible使用先前的工程。
端子接线图
输出电路
4.2.1 数字量模块
(2)交流输出模块(双向晶闸管输出方式)
端子接线图
4.2.1 数字量模块
交流输出电路
4.2.1 数字量模块
(3)交直流输出模块(继电器输出方式)
端子接线图
输出电路
4.2.1 数字量模块
3.数字量输入输出模块
S7-200 PLC配有数字量输入输出模块(EM223模块)(见表4-2)。
指 标 CPU221 4096 4096 2048 50 6入/4出 8入/6出 CPU222 CPU224 8192 12288 8192 100 14入/10出 2入/1出 2 128入/128出 16入/16出 6 4 8 32入/32出 14 6
24
CPU224XP 12288 16384 10240
4.2.2 模拟量模块
1.PLC对模拟量的处理
例如：恒温控制实验
4.2.2 模拟量模块
2.模拟量输入模块
(1)模拟量输入模块的输入数据格式
(2)模拟量输入模块 的端子接线图
4.2.2 模拟量模块
3.模拟量输出模块
(1)模拟量输出模块的输出数据格式
(2)模拟量输出模块 的端子接线图
4.2.2 模拟量模块
模块类型及名称 模拟量输入模块 EM231 AI4 EM231 AI8 分辨率 12位 电流消耗(DC5V)/ mA 20
模拟量输出模块
EM232 AQ2
EM232 AQ4
12位（电压输出） 11位（电流输出）
20
模拟量输入输出模 块
EM235 AI4/AQ1
输入同EM231模块 30 输出同EM232模块
4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4
主机加扩展模块的最大I/O配置 I/O点数的扩展与编址 内部电源的负载能力 PLC外部接线与电源要求
4.3.1 主机加扩展模块的最大I/O配置
1.允许主机所带扩展模块的数量
CPU221模块不允许带扩展模块；CPU222模块最多可带2个扩 展模块；CPU224模块、CPU224XP模块、CPU226模块最多可带7个 扩展模块，且7个扩展模块中最多只能带2个智能扩展模块。
EM221 DI16×24VDC
EM222 DO4×24VDC EM222 DO4×继电器 EM222 DO8×24VDC EM222 DO8×120/230VAC EM222 DO8×继电器 EM223 DI4/DO4×24VDC EM223 DI4/DO4×24VDC/继电器 EM223 DI8/DO8×24VDC 数字量输入输出 模块 EM223 DI8/DO8×24VDC/继电器 EM223 DI16/DO16×24VDC EM223 DI16/DO16×24VDC/继电器 EM223 DI32/DO32×24VDC EM223 DI32/DO32×24VDC/继电器
重点掌握：
S7-200各种CPU模块的基本技术指标； 数字量扩展模块的接口电路及其特点；
PLC对模拟量信号的处理方式，模拟量扩展模块的数据格式， 并能正确对扩展模块的外部端子接线；
后续模块。 4)模拟量I/O点的编址是以字长(16位)为单位，在读/写模拟量 信息时，模拟量I/O以字为单位读/写。 5)模拟量扩展模块是以2个端口(4字节)递增的方式来分配地 址的。
4.3.2 I/O点数的扩展与编址
各模块的链接形式：
主机 CPU224 模块1 EM221 DI8 × DC24 V 模块2 EM223 DI4 /DO4 × DC24V 模块3 EM235 AI4 /AQ1 模块4 EM235 AI4 /AQ1
2.PLC内部DC24V电源的负载能力
4.3.4 PLC外部接线与电源要求
1.现场接线的要求 2.使用隔离电路时的接地点与电路参考点 3.交流电源系统的外部电路 4.直流电源系统的外部电路 5.对感性负载的处理 6.电源的选择
本章小结
本章主要介绍西门子S7-200 PLC的硬件特点和系统配置。介 绍S7-200 PLC控制系统的基本构成，各种扩展模块的功能、 特点和使用，PLC控制系统的配置以及外部电源系统的接线 等内容。
4.2 S7-200 PLC的输入/输出接口模块
4.2.1 4.2.2 4.2.3
数字量模块 模拟量模块 S7-200 PLC的智能模块
4.2.1 数字量模块
1.数字量输入模块 2.数字量输出模块 3.数字量输入输出模块
数字量输出模块 模块名称 模块描述 EM221 DI8×24VDC 数字量输入模块 EM221 DI8×120/230VAC DC+5V电流 消耗 30mA 30mA
主机 CPU224
模块1 8IN I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
模块2 4IN/4OUT I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3
模块3 4AI/1AQ AIW0 AQW0 AIW2 AIW4 AIW6
模块4 4AI/1AQ AIW8 AQW4 AIW10 AIW12 AIW14
输入电路
4.2.1 数字量模块
2.数字量输出模块
(1)直流输出模块(晶体管输出方式) 特点：响应速度快 (2)交流输出模块(双向晶闸管输出方式) 特点：启动电流大 (3)交直流输出模块(继电器输出方式) 特点：输出电流大，可带交、直流负载，适应性 强，但响应速度慢
4.2.1 数字量模块
(1)直流输出模块(晶体管输出方式)
第4章 S7-200 PLC的系统配置与接口模块
4.1 4.2 4.3
S7-200 PLC控制系统的基本构成 S7-200 PLC的输入/输出接口模块 S7-200 PLC的系统配置
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
基本构成：
1.基本单元 2.编程设备 3.通信电缆 4.人机界面 5.WinCC
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
3.通信电缆
西门子PLC的通信电缆主要有三种：PC/PPI通信电缆、 RS-232C/PPI多主站通信电缆和USB/PPI多主站通信电缆。 这些通信电缆将S7-200 PLC与计算机连接后，用STEP 7-Micro/WIN编程软件设置即可实现计算机与S7-200 PL C间的通信和数据传输。
S7-200 CPU22*的主要技术指标：（续）
高速脉冲输出/个 布尔指令执行速度 定时器/计数器 定时中断/个 模拟量调节电位器/个 实时时钟 RS⁃485通信口/个 供电能力 /mA DC5V DC24V 2（20kHz,DC） 0．22μs/指令 256/256 2,1ms分辨率 1（8位分辨率） 有（时钟卡） 1 0 180 340 660 280 2（8位分辨率） 内置 2 1000 400 2（100kHz,DC） 2（20kHz,DC）
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
S7-200 CPU226 AC/DC/继电器模块的外部端子接线 图：
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成 2.编程设备
编程设备的功能是编制程序、修改程序、测试程序，并将测 试合格的程序下载到PLC系统中。为了降低编程设备的成本，目 前广泛采用个人计算机作为编程设备，但需配置西门子提供的 专用编程软件。 S7-200 PLC的编程软件是STEP7-Micro/WIN，该软件系统在Win dows平台上运行；支持语句表、梯形图、功能块图这三种编程 语言；具有指令向导功能和密码保护功能；内置USS协议库、M odbus从站协议指令、PID整定控制界面和数据归档等；使用PPI 协议通信电缆或CP通信卡，实现PC与PLC之间进行通信、上传和 下载程序；支持TD400、TD400C等文本显示界面。
各 模 块 的 编 址 情 况
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
4.3.3 内部电源的负载能力
1.PLC内部DC5V电源的负载能力
70mA
40mA 30mA 50mA 110mA 40mA 40mA 40mA 80mA 80mA 160mA 150mA 240mA 205mA
4.2.1 数字量模块
1.数字量输入模块 (1)直流输入模块
直流输入模块 交流输入模块
端子接线图