答辩词
- 格式：docx
- 大小：17.77 KB
- 文档页数：1
贾逸群组智能遥控清洁小车中期答辩词
尊敬的各位答辩老师：
下午好！
我是电子信息工程学院第十期科创基金项目——智能遥控清洁小车的负责人，贾逸群。
下面，我谨代表我们的科创小组进行科创中期答辩的展示。
这是我们的小组成员，组长：贾逸群，组员分别是三位大二的同学：马圣仪、郭咏、谢星宇。
下面，我将从三个方面来介绍我们的智能遥控清洁小车。
主要功能、模块介绍、优化设计。
这是目前我们小车的整体形状，虽然现在看来略显粗糙，但相信，在科创项目结题的时候，我们会交出一份更完美的作品。
我们现在的主要功能有3项，分别是：吸尘、避障与定时。
既然我们的小车叫智能遥控清洁小车，那么，吸尘清洁部分理所应当是清洁小车的基本功能，也是核心部分。
同时，在清洁过程中，我们会遇到各种各样的障碍，避障功能可以帮助我们的小车避开墙壁等障碍，同时也可以遍历房屋。
最后，我们还为我们的小车设计了定时模块，用于在人不在家的时候进行清洁。
下面，我们将依次介绍这三个模块。
首先是吸尘模块，吸尘模块外表为两个圆筒。
内部下方为环形凹槽，用来收集吸上来的杂物；中间是带有叶片的直流电机，电机工作时，产生上升的气流；上方是用于二次收集的网袋，既保证气流通畅，也防止杂物向上方飘出。
在我们最初的设计调试时，发现吸尘效果并不是很好，小组的郭咏同学通过观察改装键盘吸尘器，利用键盘吸尘器的原理较好的实现了尘埃垃圾的吸收。
接下来是红外避障模块：根据目前的程序设计，当小车检测到与墙壁距离小于10cm时，将自动掉头180°，在两个平行的墙壁之间，行走的轨迹为S行。
再接下来是定时模块，我们的定时模块是利用单片机系统内置的定时器预先设定的时间，可在人离开后对房屋进行清洁。
在大体完成基本功能的同时，我们还有几项优化设计。
第一，防台阶。
在家居清扫过程中，不可避免的会遇到台阶，如果没有合适的防护措施，可能会造成小车的翻斗。
我们在车身下部安装有红外传感器，一旦检测不到地面，小车立即停止，有效防止小车从台阶等较高处坠落；第二，吸尘器可拆卸。
为了避免吸尘器吸入杂物后无法清理，外部的圆筒可由中间打开并对其内部进行清理。
上部的网袋也可以卸下清理；第三，终止识别。
为了使小车在遍历完整个房间后可自动停止工作，而不需要人为操作，我们在房间的角落放置对红外线吸收较大的黑色海绵片。
当下方红外传感器识别时小车停止工作。
很多人说，现在我们大学生搞科创，就像小学生赶暑假作业，前期不着急，等到要交作业，要答辩了，开始疯狂补作业。
很高兴的是，虽然我们小组是由3位大二学生和我一个大三学生组成，但我们小组目前已将智能小车的主要设计、大部安装完成了。
但同时也有几个问题需要我们去解决。
首先，是无线模块的设计。
按照我们的想法，既然是智能小车，那它就应该可以自行转弯、运行与停止，无需无线模块的遥控。
可后来翻阅今年3月发布的智能小车的要求时，我们发现，要求中规定能够实行无线遥控，我们将在接下来的工作中努力实现这一功能。
还有，遇到障碍物直接回避，不能区分，比如说，前方遇到障碍物，障碍物中间留有缝隙，会直接掉头离开，缝隙之间的杂物垃圾不能得到清扫方法：再加一个传感器，程序也需要些许的改动。
还有一点要说的就是我们的1个附加的功能，定时器设计。
就目前而言，我们只能做到通过修改程序的方法控制定时器定时时间长短。
在这一点上，我们还没有想到有效的解决方法，还需要老师的指导。
我们的中期答辩ppt展示到此为止，谢谢大家！。
