3.2.2 机架系统的组装步骤
(2)机架系统组装步骤 需要注来自的是，在安装机架之前应先将中心板底部的主电源线和电调电源线先
焊接好，以免整机装配好后不便于焊接。
电调焊接 将电调输入端的两
根电源线分别焊接到下 中心板(分电板)的正极 (红线)和负极(黑线)上， 电调的输出端焊接上插 头 ， 具 体 如 图 3-8 所 示 。
负责记载图像采集数据，并实时无损/有损地传输到地面接收设备上，供观察和存 储以及图像分析等后续工作。
② 云台，是指安装、固定摄像机的支撑设备，主要的作用是防止拍摄画面抖 动以及控制云台转动角度以改变拍摄角度。
3.1.2 多旋翼无人机常用术语
基本术语 ① UAV： 无人驾驶飞机：Unmanned Aerial Vechicl 的缩写。 ② DIY：“Do-It-Yourself”缩写，用一些特别的材料定制一个多旋翼无人机。 机械学方面 ① 尺寸大小（Size）：通常以毫米（例如350mm）计算，尺寸指无人机上的两个电机之间最大点
3.1.1 多旋翼无人机的基本组成
任务载荷 任务载荷是指装备到无人机上用以实现无人机飞行所要完成的特定任务的设备、
仪器和分系统，统称为无人机的任务载荷。 任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常
围绕所应用的任务载荷进行。常用的任务载荷如下。 ① 图传，是指无线图像传输，提供机载设备的无线图像系统的数据链路通道，
3.2.2 机架系统的组装步骤
本章以F450多旋翼无人机为例，介绍其组装步骤，机架的组成如图3-7所示。
图3-7 F450机架
3.2.2 机架系统的组装步骤
(1)机架系统组装的注意事项 ① 检查机架零部件是否缺少。 ② 零部件是否有破损、变形。 ③ 螺钉数量是否足够、螺钉长度是否合适。 ④ 正常使用符合螺钉规格的螺丝批,防止螺钉滑丝。 ⑤ 焊接时注意不能有虚焊,防止在飞行过程中因为抖动而导致接口松动。 ⑥ 上螺钉时按照对角线原则拧螺钉,待所有螺钉上完再拧紧。 ⑦ 同颜色机臂装在同一侧,方便飞行时辨认机头方向。
