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本文简要回顾了国内外农业机械自动化现状，分析了我国自动控制技术在农业机械自动化中的现状及存在的主要问题，探讨了我国农业机械自动化发展趋势，对以后农业机械自动化产品改进、完善以及自动化的开发提出了新思路。
随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术，在农业现代化进程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。
农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，而且随着经济的全球化，面临农产品开放进口和市场竞争的压力，现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品品质才能生存。
从这些新的需求出发，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。
一、现状1、国外近年来，国外农业自动化飞速发展，农业机械设计正向高速、宽幅、大功率和舒适的方向发展。
自动化控制技术在农业机械上的应用已相当普及，一些著名广商已把自动控制、信息处理、全球定位系统、激光和遥感等现代尖端技术与装备应用于农业机械。
如一种农用激光平地机就是利用激光调平传感微机处理技术，经一次地面平整作业即可成形，且能达到“寸水不露泥”的精度。
美国约翰·迪尔公司所生产的水稻联合收割机，就安装有一套精密的作业系统。
该系统能提供产量或收获量、湿度及待收获作物总质量等信息，能精确测量粮食升运器顶部的谷物流量及实时的产量数据，能分别对分离、滚筒转速、割台升降、割台倾斜和停车制动安全等装置进行实时快捷地监测与控制。
该机还装备了全球卫星定位系统和示差定位信号装置，可快速确定出机器所处位置。
随着现代化科学技术的飞速发展，机器人技术正越来越被世界各国所重视。
1994年美国机器人的年产量为16480台，日本有机器人生产厂家300多个，生产的机器人占世界总拥有量的60%。
农业机器人己被广泛应用到各个领域。
(l)1994年，日本生物系特定产业技术研究所推进机构开发的蔬菜、果树用无人驾驶少量农药喷洒机，利用地磁方位传感器来检测喷洒机的行走方位。
农业工程Agricultural Engineering第10卷第6期2020年6月Vol. 10 No. 6Jun. 2020国内外马铃薯收获机械研究现状及发展展望赵庆亮(中国农业机械化科学研究院，北京100083)摘 要：我国是马铃薯生产大国，种植面积与总产量均居世界首位，但国际竞争力较弱，机械化生产水平尤其是机收率低严重制约马铃薯产业化的发展。
介绍了国内外马铃薯收获机械发展现状，指出我国马铃薯收获机械存在的问题， 并对未来发展趋势进行展望。
关键词：马铃薯；收获机械；挖掘机；联合收获；分段收获中图分类号：S225. 7 文献标识码：A 文章编号：2095-1795(2020)06-0007-04Research Status and Development Prospect of Potato Harvesting Machinery at Home and AbroadZHAO Qingliang(Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences , Beijing 100083 , China )Abstract ： China is a large potato producing country with the largest planting area and total output in the world , but its interna ・tional competitiveness is weak. Level of mechanized production , especially low mechanical yield , has seriously restricted devel opment of potato industrialization. Development status of potato harvesting machinery at home and abroad was introduced. Prob lems of potato harvesting machinery in China were pointed out. And future development trend was prospected.Keywords : potato , harvesting machinery , excavating machinery , complete harvest , segmentation harvest0引言我国是马铃薯生产大国，根据2018年中国马铃 薯大会的数据，年种植面积与产量分别在533.3万hm 2 (8 000多万亩)和9 000多万t,分别占世界的30%和28%,均居世界首位。
浅析玉米收割机械化发展现状及应用技术【摘要】论述我国玉米收获机械发展的几个阶段，根据入世后我国农业的发展趋势，对我国的玉米收获机械的发展前景作出分析。
【关键词】玉米收割机械化现状发展2006年，我国小麦的机械收获率已达到70%，水稻机收割率也达到20.6%，但是作为我国三大主要粮食作物之一的玉米，机收率却只有1.73%，比2005年增加0.1百分点，发展十分缓慢。
玉米机械化收获问题，已经成为我国农业现代化发展的瓶颈环节，引起了各级政府和有关专家的高度重视。
玉米作为我国第三大种植作物，其机械化收获已经在我国各地有了一定的发展，特别在一些关键问题上取得了一些突破性的进展，预计今后几年玉米的机械化收获规模及水平会出现长足的发展。
1玉米收获机械的现状我国玉米收获机械的研制起始于1960年，先后进行了长达6年，“文革”期间被迫中断；1971年全国农业机械化工作会以后，玉米收获机械化掀起高潮，经历了从引进、使用、仿制、改进国外样机到基础理论研究和自行设计两个阶段。
同期我国引进了前苏联的KCKY-6型玉米收获机，是现在乌克兰赫尔松康拜因联合收获机制造公司生产的。
这种收获机可以进行摘穗——青贮联合作业，实现穗茎兼收。
它采用对行作业，设计收获行距700mm，而我国广大农村的玉米种植行距为500mm左右，制约了机具的使用；它的秸秆切割方式为无支撑切割，使得作业后的留茬高度高且参差不齐，而且由于喂入杂乱造成切碎后的茎秆长短不一，切碎后的饲料斜茬率高，切段长度达40-120mm。
使得饲料利用率很低，用户使用后很不满意。
并且这种机型宽度达 4.5m，机体庞大，价格昂贵，不适应我国农村广大地区的田间道路情部况及经济的发展水平。
2我国内研究开发现状我国研制玉米收获机的发展经历了三个阶段，第一阶段始于20世纪60年代，几乎没有形成定型产品。
第二次高潮出现在80年代后期，共有近50家企业和科研单位参与其中，研究开发的重点是解决高湿玉米（籽粒含水率高达35%以上）的收获问题，针对当时农村经济发展状况和经营规模，研制成功了60多种机型，归纳起来主要有以下几种。
柳叶新裁LIU YE XIN CAI一年一度的中国国际农机展是国内外农机企业集中竞技的舞台，展会的最大好处就是在集中的时间、集中的地点，观众可以集中地浏览自己想看的产品，通过对比来决定选择什么品牌。
每年的全国会上拖拉机、联合收获机、插秧机等品类都是永不过时的主角，每年参展的企业有数百家，同时植保无人飞机、自动导航等新兴行业也非常受观众青睐，本文就今年全国会上几个重要品类的表现，参照往年的展会，对国内一些农机产品后期的发展做一些趋势性的判断，以供厂家、经销商、用户、研究机构做参考。
1.国内拖拉机生产企业仍需掌握核心技术参观全国会这种大型的农机展会，没有人会忽视拖拉机的存在，国内的农机展上，拖拉机一定是绝对的主角，没有认真地看拖拉机，就不能很好地把握国内农机行业的现状和今后的发展趋势。
一拖东方红、雷沃阿波斯、中联重科、道依茨法尔、东风农机等大型企业展位人气不输往年，东方红LW3204型、雷沃阿波斯P7000系列、道依茨法尔全球首发7W2204型动力换挡高端拖拉机等仍然很吸睛，但令人遗憾的是约翰迪尔、凯斯纽荷兰、爱科、常州常发、山东时风等部分国内外大型企业缺席了。
受今年好行情的影响，笔者认为一定会有新的拖拉机企业参展，但是新进入的企业如此之多显然超出了笔者的想象，据笔者粗略统计，今年至少有15家新的拖拉机品牌参展，并且全部是以73.53kW 以上的大中型拖拉机为主。
在展会期间召开的农机经济运行分析会上也能得到证实，据官方权威数据显示，2020年通过国家补贴系统实现销售的拖拉机生产企业有203家，2019年只有187家，同比增加16家，展会上的一些新品牌并没有进入补贴目录，笔者预测到2021年会有近220家大中型拖拉机生产企业进入补贴目录。
从展会上看，虽然三大阵营“三足鼎立”，但是明显福田系的势力更强大，今年展会上新冒出的品牌，以及已经形成实力数十家新锐品牌全部走的是福田技术路线，就连洛阳周边的拖拉机厂现在已经放弃了东方红底盘转而切换到福田底盘，具体看参展的产品大多是TE、TD、TF、TC底盘，配置的前桥则是谷合、云宇、义和、进通或德佑等，发动机则五花八门，这是福田系的典型配置，所以在展会上看到几十个品牌，但其实覆盖件下面的部件大同小异。
