机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。

6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ． 负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ． 负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。

A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（ ）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（ ） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（ ）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（ ）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（ ）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（ ）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（ ）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（ ）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（ ） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（ ）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 （ ）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（ ）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（ ）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（ ）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（ ）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（ ）。

机电传动控制复习题（附答案）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1机电传动的目的就是将电能切换为【a】a.机械能b.动能c.势能d.液压能二多项选择题：1机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【abc】a.成组拖动b.单电动机拖动c.多电动机拖动d.单组多动e.复合拖动三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1机电传动的目的就是将机械能切换为电能。

【×】更正：机电传动的目的就是将电能切换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【b】a.机械能守恒b.动能动量c.功率动量d.动量动量2恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【a】a.常数b.在一定范围内变化c.随转速增加而正比增加d.实数3电流电动机的电磁转矩t、功率转矩tl和短程损耗转矩t0之间的关系就是【b】a.t?tl?t0b.tl?t?t0c.t?tl?t0?0d.t0?t?tl4多轴拖曳系统中各静态功率转矩可以根据静态时以下哪种原则换算至电机轴上？【c】a.机械能动量b.动能守恒c.功率动量d.动量守恒5根据转矩正方向的签订合同，恒转矩型机械特性中，抵抗转矩与输出功率n的符号关系就是【a】a.恒相同b.恒相反c.取决于电机工作状态d.跟机械特性有关6单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩tm与功率转矩tl之间的关系就是【c】a.tm?tlb.tm?tlc.tm?tld.tm?tl7恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【b】a.恒相同b.恒恰好相反a.成正比c.取决于电机工作状态c.毫无关系d.跟机械特性有关【b】8恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是b.成反比d.抛物线函数关系9单轴机电传动系统处在静态或稳态时，电机转矩tm与功率转矩tl之间的关系就是【a】a.tm?tlb.tm?tlc.tm?tld.tm?tl10多轴拖曳系统中各旋转部分的转动惯量可以根据以下哪种原则换算至电动机轴上？【b】a.机械能动量11随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将a.成抛物线变化二多项选择题：1根据功率转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的功率转矩分成【ab】b.成正比增大【d】c.维持不变d.成正比增加b.动能动量c.功率守恒d.动量动量a.反抗转矩b.位能转矩c.动能转矩d.拖动转矩e.制动转矩2根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【abc】a.绝对硬特性b.硬特性c.软特性d.绝对软特性e.综合特性三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1若单轴传动系统的转动惯量tl与转速n符号相反，则表示tl为制动转矩。

《机电传动控制》复习题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统中，下列哪个部件是执行器？A. 电动机B. 控制器C. 传感器D. 被控对象答案：A2. 在机电传动控制系统中，下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 开环控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D3. 下列哪种传感器用于测量电动机的转速？A. 电压传感器B. 电流传感器C. 速度传感器D. 温度传感器答案：C4. 在PID控制中，下列哪个参数表示比例系数？A. KpB. KiC. KdD. Ks答案：A5. 下列哪种控制策略适用于多变量控制系统？A. 单变量控制B. 模糊控制C. 状态反馈控制D. 模型参考自适应控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统主要由________、________、________和________四部分组成。

答案：控制器、执行器、传感器、被控对象2. 在机电传动控制系统中，控制器的作用是________。

答案：根据给定输入和实际输出之间的误差，产生控制信号，使系统达到期望的控制目标。

3. 机电传动控制系统中的执行器主要包括________、________和________等。

答案：电动机、液压缸、气动缸4. PID控制器包括________、________和________三个基本环节。

答案：比例环节、积分环节、微分环节5. 模糊控制的基本思想是利用________和________来实现对系统的控制。

答案：模糊逻辑、模糊推理三、判断题（每题2分，共20分）1. 开环控制系统稳定性较差，抗干扰能力较弱。

（）答案：√2. 电流传感器用于测量电动机的电流大小。

（）答案：√3. PID控制器只能用于单变量控制系统。

（）答案：×（PID控制器可以用于单变量控制系统，也可以用于多变量控制系统）4. 在机电传动控制系统中，传感器的作用是检测被控对象的输出信号。

机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。

2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。

3. 编码器常用于测量____。

4. PLC是指____。

5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。

三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。

机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。

其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。

2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。

机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。

- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。

- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。

- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。

机电传动控制复习题及参考答案一、选择题1. 机电传动系统主要由哪几部分组成？A. 电动机、控制器、传动装置B. 电动机、传感器、执行器C. 控制器、传感器、传动装置D. 电动机、传感器、控制器答案：A2. 下列哪种电动机在低速时具有较大的起动转矩？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C3. 下列哪种控制方式可以实现电动机的无级调速？A. 变频调速B. 变压调速C. 变阻调速D. 串级调速答案：A4. 在PLC控制系统中，下列哪种编程语言使用最为广泛？A. 梯形图B. 功能块图C. 语句表D. 结构文本答案：A5. 下列哪种传感器主要用于检测直线位移？A. 旋转编码器B. 线性光栅C. 涡轮流量计D. 压力传感器答案：B二、填空题6. 机电传动系统中的控制器通常分为______和______两大类。

答案：模拟控制器、数字控制器7. 交流异步电动机的调速方法有______、______和______等。

答案：变压调速、变频调速、串级调速8. PLC的输入/输出接口通常分为______、______和______三种类型。

答案：开关量输入/输出接口、模拟量输入/输出接口、通信接口9. 传感器按工作原理可分为______、______和______等。

答案：接触式传感器、非接触式传感器、复合式传感器10. 机电传动系统的执行器主要有______、______和______等。

答案：电动机、气动执行器、液压执行器三、判断题11. 机电传动系统中，控制器的作用是接收传感器信号，对电动机进行控制。

（）答案：错误12. 交流异步电动机的起动转矩与电动机的起动电流成正比。

（）答案：错误13. PLC的编程语言主要有梯形图、功能块图、语句表和结构文本等，其中梯形图编程语言是最简单的。

（）答案：正确14. 传感器的主要作用是检测和转换被测信号，以便进行后续处理。

（）答案：正确15. 机电传动系统中，执行器的作用是接收控制器的指令，驱动工作机构实现预定的运动。

机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰，判断哪组是正确的。

（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会。

A：减少；B：增加；C：等于零。

4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩。

A：相同；B：⼤；C：⼩。

5、如下图所⽰，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在 A 点稳定运⾏A：能；B：不能；C：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正⽐; B 反⽐。

7、有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为接法，在额定电压下启动，其T st 1.2T N，若采⽤换接启动，试问当负载转矩T L35%T N，电动机能否启动A：能；B：不能；C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。

A反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度：A ⾼；B 低；C ⼀样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（ 0，no）出发的⼀簇向下倾斜的直线；B：⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线；C：；由（ 0， no）出发的⼀簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法：A：增⼤转⼦转动惯量；B：增⼤转⼦电阻；C：减⼩转⼦转动惯量12．直流发电机 E 与 Ia 的⽅向：1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。

2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ，额定电压 U N 220V ，额定电流I N 12.2 A ，额定转速 n N 3000 r / min ，最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。

机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。

2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。

17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。

20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。

26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。

29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。

31、何谓主轴定向控制？简述其作用。

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。

一、多选(共计22.5分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。

)1、三相鼠笼式异步电动机的启动方式有_______ 。

全压启动B.降压启动C.半压启动D.同步启动正确:【A;B】2、在状态转移图中要有以下要素_______。

状态任务（驱动负载）B.转移指令C.转移方向（目标）D.转移条件正确:【A;C;D】3、如下指令中，哪些没有操作元件_______。

SETB.NC.RSTD.END正确:【B;D】4、按用途，电器可分为_______。

非自动电器B.自动电器C.控制电器D.保护电器E.执行电器正确:【C;D;E】5、CPU是PLC的核心部件，主要由_______组成。

输入继电器B.输出继电器C.控制器D.运算器正确:【C;D】6、PLC常用的开关量输入接口有_______。

直流输入接口B.交流输入接口C.交/直流输入接口D.继电器输入接口正确:【A;B;C】7、根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为_______。

小型机B.中型机C.大型机D.微小型E.超高档正确:【A;B;C】8、平移运动系统的折算是将_______ 。

将旋转作用力矩Tm 折算为等效转矩T L。

B.将平移运动的质量m 折算为等效J 或GD2。

C.将平移运动的质量m 折算为等效GD2。

D.将平移作用力F m折算为等效转矩T L。

正确:【B;C;D】9、PLC的硬件主要由_______等部分组成。

CPUB.存储器C.电源D.输入输出接口E.编程设备正确:【A;B;C;D;E】二、判断(共计50分,每题2.5分)10、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。

正确:【A】11、电力拖动系统中，电动机的惯性是指由于J和(飞轮力矩GD2)的存在,使转速不能跃变的机械惯性。

正确:【B】12、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。

A. 正确正确:【B】13、I/O点数是选择PLC的重要依据之一。

机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。

A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。

A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。

A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。

A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。

A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。

答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。

2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。

答案：变频调速；变极调速。

3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。

答案：脉冲频率。

4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。

答案：0.01mm。

5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。

答案：1:10到1:50。

三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。

答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。

改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。

2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。

直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。

3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。

4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。

《机电传动控制》试卷一、选择题（每题2分，共20分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。

A．加速B．匀速C．减速D．停止3、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对4、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩5、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇6、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联7、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B8、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。

A．GD2B．n C．T d D．T M9、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。

A．增加B．不变C．减小D．等于零10、某三相鼠龙式异步电动机的额定电压为380/220V,接法为Y/r,如果电源电压为380V,则电动机定子绕组应采用A 星形接法B 三角形接法C 前两者均可D 延边三角形二、填空题（每题3分，共30分）1、机电传动系统的发展经历了、和三个阶段。

2、PLC采用的是周期性的工作方式，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

3、PLC从结构上可分为和两种。

4、直流他励电动机的反接制动分为和两种。

5、异步电动机的转子转速总是同步转速。

6、时间继电器按延时方式分为和型两类。

《机电传动控制》练习题一、填空题1、他励直流电动机高速下放重物,应用制动,低速下放重物,应用____________________和制动。

2、单相绕组流过单相交流电时,产生的磁场是磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_______________磁场。

3、机电传动控制的发展经历了、和三个阶段。

4、直流电动机按励磁方式可分为、、和四类。

5、他励直流电动机的制动方法有、和。

6、三相异步电动机的调速方法有调速、调速和调速。

7、电压继电器的文字符号是，电流继电器的文字符号是。

8、单相桥式可控整流电路带阻性负载时，移相范围是；带感性负载不加续流二极管时时，移相范围是，加续流二极管时，移相范围是。

9、斩波电路是把变成的电路。

二、选择题1、电动机的运行状态如图，则系统的运行状态是（）。

A、加速B、减速C、匀速2、三相异步电动机正在运行时，负载突然增加，这时电动机的电流会（）。

A、增加B、减小C、等于零。

T M<T L3、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为，直流电动机气隙磁场为，单绕组异步电动机内部气隙磁场为。

（）A、恒定磁场、脉动磁场、旋转磁场B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场C、旋转磁场、恒定磁场、脉动磁场4、直线型负载的机械特性为负载转矩与转速成（）。

A、正比；B、反比C、不成比例5、延时断开的动断触点是（）。

A B C D6、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（）A、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；D、不确定7、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（）。

A、愈大B、愈小C、不一定（可大可小）8、直流发电机E与Ia的方向（）A、相同B、相反C、不一定。

9、三相异步电动机Y- 降压起动时，其起动转矩是全压起动转矩的（）倍。

A 、21B 、31C 、31D 、不能确定10．工频条件下，三相异步电动机的额定转速为1420 转/分，则电动机的磁对数为（ ）。

在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。

直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。

交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。

伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。

在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。

设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。

请画出系统框图，并简要说明控制过程。

某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。

请分析可能的原因，并提出改进措施。

设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。

请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。

某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。

请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。

阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。

机电传动控制试题一、填空：（30分每空2分）1．他励直流电动机机械特性的一般表达式为。

2．直流电动机可启动和启动。

3．异步电动机的转差率为。

4．三相异步电动机调速方法有、和三大类。

5．暂载率为。

6．常用电气制动方法有、和。

7．步进电机的速度与有关，角位移与有关。

8。

8051有和存储器。

二．判断：（10分每题2分）1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。

（）2、P为异步电动机磁极数。

（）3、反馈制动时，n>n。

（）4、热电偶是测量电压的。

（）5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。

（）三、画图：（20分每题10分）1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。

2、画出他励直流电动机的功率流程图。

四、设计：（20分每题10分）1．有一台异步电动机Y-Δ起动控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出梯形图；（2）编程。

2．设计：有一台异步电动机正反转控制，并有过载保护的控制线路。

请（1）画出控制线路图；（2）画出梯形图；（3）编程。

五、计算：（20分每题10分）1．一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式，步距角为1。

50，当控制信号脉冲频率为3KH Z，求步进电动机的转速。

2、.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率50赫，满载的转差率为0。

022，求电动机的同步转速，转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案 一． 1．n =Φe C U -ΦCeCt RT2．直接 降压 3．S=0n nn - X % 4．变极 改变转差率 变拼 5．FON ONT T T 0+=ε X %6．能耗 反接 反馈 7．脉冲频率 脉冲个数 8．程序 数据 二．1．√ 2。

X 3。

√ 4。

X 5。

√三．1．2．nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三．设计1．X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2．电源四．计算60 f=750转/分1．N=3602．四极n0=1500转/分n=（1-s）n0=（1-0。

一、 简答填空题 （1）直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。

（2）当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。

（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。

是否正确或无法确定（ A ） 。

A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。

（4）他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。

（5）三相异步电动机定子绕组接法有哪二种：∆ 和 Y 接法。

（6）忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7）已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压VU N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos=N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。

（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。

（10）交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。

（11）晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。

（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。

（13）晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。

（14） 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。

《机电传动控制》题集一、选择题（每题2分，共20分）1.在机电传动控制系统中，常用的执行元件是：A. 直流电机B. 变压器C. 电阻器D. 电容器2.下列哪项不属于机电传动控制系统的基本组成部分？A. 控制装置B. 动力源C. 传动机构D. 测量仪器3.在三相异步电动机的调速方法中，改变定子极对数属于：A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速4.机电传动系统中，用于测量转速的传感器是：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 霍尔传感器5.下列哪种电机常用于需要精确控制位置和速度的场合？A. 步进电机B. 异步电机C. 同步电机D. 直流电机6.在PLC控制系统中，用于存储程序和数据的存储器是：A. RAMB. ROMC. EEPROMD. CPU7.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 放大8.机电传动系统中，用于实现电机正反转的控制元件是：A. 接触器B. 继电器C. 变频器D. 编码器9.下列哪种调速方法能够实现无级调速？A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速10.机电传动控制系统中，用于保护电机过载的热继电器是利用什么原理工作的？A. 电流的热效应B. 电磁效应C. 电压的变化D. 温度的变化二、填空题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中，常用的反馈元件有______和______。

2.在三相异步电动机的启动方法中，______启动和______启动是两种常用的降压启动方法。

3.PLC的基本结构包括______、______、输入/输出接口和电源等部分。

4.机电传动控制系统中，实现电机调速的方法主要有变极调速、和。

5.步进电机是一种将______转换为角位移的执行元件。

三、判断题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中的执行元件只能是电动机。

（）2.变频器可以实现三相异步电动机的无级调速。

（）3.PID控制器中的“P”代表比例，“I”代表积分，“D”代表微分。