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840D常用编程实例PDF.pdf

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书 山 有 路 1 使用Φ200铣刀加工900×2000平面 XPM N05 G00 G17 G54 G90 Z200 N10 X-110 Y90 N15 M3 S150 F500 /N20 GOTOF AAA N25 Z4 N30 G01 X2000 N35 Y270 N40 X0 N45 Y450 N50 X2000 N55 Y630 N60 X0 N65 Y810 N70 X2000 N75 G00 Z100 N80 X-110 Y90 AAA:Z0 N85 G01 X2000 N90 Y270 N95 X0 N100 Y450 N105 X2000 N110 Y630 N115 X0 N120 Y810 N125 X2000 N130 G00 Z100 M05 N135 M02 书 山 有 路

2 图17 利用无限循环，使用Φ200铣刀加工900×2000平面 XPM1 N05 G00 G17 G54 G90 Z200 N10 X-110 Y90 N15 M3 S150 F500 N20 Z4 N25 AAA: G01 X2000 N30 Y=IC(180) N35 X0 N40 Y=IC(180) N45 GOTOB AAA N50 M02 书 山 有 路

3 图18 (2)条件转向 条件语句形式为：“IF 条件表达式 GOTOB/GOTOF 跳转标记名”。 当条件满足，程序将会跳转到指定的目标。条件表达式所用的条件运算符包括： ==（等于）、<>(不等于)、>（大于）、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于）、AND 与、OR 或、NOT 非、XOR 异或。 例如：使用变量编程加工抛物线 Y=0.5X2

图19 PWX R1=10 G00 G54 G90 Z100 X10 Y50 书 山 有 路 4 M3 S1000 F200 Z0 AA: R1=R1-0.1 G01 X=R1 Y=POT(R1)/2 IF R1>-10 GOTOB AA G00 Z100 M5 M02

左下角为：X0、Y0 上面为：Z0 Φ20铣刀加工 螺旋铣孔 XK N05 T1 N10 G00 G54 G90 Z200 N15 M03 S2000 F500 ; 1 N20 TRANS X100 Y100 N25 R1=35 N30 XK1 N35 TRANS ; 2 N40 TRANS X100 Y900 书 山 有 路 5 N45 R1=35 N50 XK1 N55 TRANS ; 3 N60 TRANS X750 Y900 N65 R1=30 N65 XK1 N70 TRANS ; 4 N75 TRANS X750 Y100 N80 R1=30 N85 XK1 N90 TRANS ; 5 TRANS X1400 Y100 N100 R1=25 N105 XK1 N110 TRANS ; 6 TRANS X1400 Y900 N120 R1=25 N125 XK1 N130 TRANS G00 Z200 M05 M02 子程序 XK1 X0 Y0 Z5 G01 G41 X19 D1 Z0 G03 X19 Y0 Z-20 I-19 J0 TURN=9 G03 I-19 G01 G40 X0 G00 Z5 G01 G41 X=R1 D1 Z0 G03 X=R1 Y0 Z-20 I= -R1 J0 TURN=9 G03 I= -R1 G01 G40 X0 G00 Z200 M17

ZK(钻孔) N05 G00 G54 G90 Z100 N10 X0 Y0 N15 M03 S500 F100 N20 MCALL CYCLE83（100，0，5，-55，，-8，，2，，，1） N25 HOLES2（0，0，300，100，10，35） N30 MCALL N35 G00 Z100 M05 M02 书 山 有 路 6 GS(攻丝) N05 G00 G54 G90 Z100 N10 X0 Y0 N15 M03 S50 F125 N20 MCALL CYCLE840（100，0，5，-55，，，4，3，1） N25 HOLES2（0，0，300，100，10，35） N30 MCALL N35 G00 Z100 M05 M02

椭圆参数方程：X=30×COS（Θ） Y=20×SIN（Θ） 程序如下 O0001 R1=0 N005 G00 G54 G90 Z100 N010 X60 Y0 N015 M03 S600 F500 N020 Z-5 N025 G42 X45 Y-15 N030 G02 X30 Y0 CR=15 AA: R1=R1+1 N035 G01 X=30*COS（R1） Y=20*SIN（R1） N040 IF R1＜360 GOTOB AA 书 山 有 路 7 N045 G02 X45 Y15 CR=15 N050 G00 G40 X60 Y0 N055 Z200 M05 M30

G54 X0 Y0 孔中心，Z0 上表面。 R4：角度变量（0°～90°） X=17-COS（R4）*6 Z=6*（SIN（R4）-1） 程序 DYJ（倒圆角） N05 R4=0 N10 G00 G54 G90 Z100 N15 X0 Y0 N20 Z3 M03 S4000 F1000 AA：R4=R4+2 N25 G01 Z=6*（SIN（R4）-1） N30 X=17-COS（R4）*6 N35 G02 I= COS（R4）*6-17 N40 IF R4＜90 GOTOB AA N45 G00 Z100 M05 N50 M02

程序（使用变量） 书 山 有 路

8 DYJ（倒圆角） R1=倒角孔直径 R2=倒角圆半径 R3=刀半径 R4=角度变量 N05 G00 G54 G90 Z200 N10 X0 Y0 N15 Z3 M03 S4000 F2000 AA：R4=R4+2 N20 G01 Z=（SIN（R4）-1）*（R2+R3） N25 X=R1/2+R2-COS（R4）*（R2+R3） N30 G02 I=COS（R4）*（R2+R3）-R1/2-R2 N35 IF R4＜90 GOTOB AA N40 G00 Z100 M05 M02 书 山 有 路

9 XYZ N05 T1 G17 N10 R1=0.01 R2=0 N15 G00 G54 G90 Z100 N20 X40 Y0 N25 Z=R2 N30 M3 S2000 F1000 AA: G01 G42 X=R1 D1 N35 G03 I-R1 N40 R1=R1+0.5 R2=R2-1 N45 G40 G01 X=40 Z=R2 N50 IF R1＜25 GOTOB AA N55 G00 Z100 M5 M02 书 山 有 路

10 设定；Φ20中心为X0、Y0。 25尺寸右端为Z0。 使用Φ20、R0.8平面铣刀加工。 程序： AAA N05 T1 N10 G00 G54 G90 Z100 N15 X0 Y0 N20 M03 S3000 F500 N25 Z5 N30 G01 G41 X10 Y0 D1 N35 Z0 N40 G02 X10 Y0 Z-15 I-10 J0 TURN=14 N45 I-10 N50 G01 G40 X40 N55 Y5 N60 R1=0 BB：R1=R1+0.5 N65 Z=-15-COS（R1）×10 N70 G01 G41 X=10+SIN（R1）×10 D1 N75 Y0 N80 G02 I=-10- SIN（R1）×10 N85 G01 Y-5 N90 G40 X40 N95 Y5 N100 IF R1＜90 GOTOB BB N105 G00 Z100 M05 M02 书 山 有 路 11 SR N05 R1=10（圆半径） N10 R2=4（刀半径） N15 R3=30（坐标旋转） N20 R10=0 （变量） N25 G00 G19 G54 G90 Z200 N30 ROT Z=R3 N35 X101 Y=-R1-R2 N40 M3 S2000 F1500 N45 Z=R1+5 N50 G01 Z=-R2 II：R10=R10-0.2 N55 G01 X=101+R10 N60 G02 Y=R1+R2 CR=R1+R2 N65 R10=R10-0.2 N70 G01 X=101+R10 N75 G03 Y=-R1-R2 CR=R1+R2 N80 IF R10＞=0 GOTOB II N85 ROT N90 G00 G17 Z200 M05 M02 书 山 有 路 12 DYJ N05 T1 N10 R1=30 R2=2 R3=4 R4=0 N20 G00 G54 G90 Z200 N25 X=R1+R3+3 Y5 N30 M03 S3000 F2000 N35 Z2 AA：R4=R4+1.5 N40 $TC_DP6[1，1]=（R3+R2）×COS（R4）-R2 N45 G01 Z=（R2+R3）×（SIN（R4）-1） N50 G42 X=R1 D1 N55 Y20 N60 G03 X20 Y30 CR=10 N65 G01 X0 N70 Y0 N75 X30 N80 Y5 N85 X=R1+$TC_DP6[1，1] N90 IF R4＜=90 GOTOB AA N95 G00 Z200 M05 M02

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SINUMERIK_840D_sl基础程序块

SINUMERIK_840D_sl基础程序块

数控编程接口 数控/编程接口包括以下部分： ●数据接口 ●功能界面 数据接口 数据接口用于组件协调： ●用户程序 ●数控 ●人机界面（操作元件） ●微通道板（控制面板） 数据交换是由基本程序。 循环交换 下面的接口信号传输周期，即在时钟网的 OB，由 基本程序： ●数控和 operator-panel-front-specific 信号 ●组特定信号模式 ●特定频道的信号 ●轴/spindle-specific 信号 数控和 operator-panel-front-specific 信号（db10） 可编程控制器在数控： ●信号的输入和输出的影响 ●按键开关信号（密码） 数控设计： ●数控输入实际值 ●数控输出设定点 ●就绪信号从数控人机界面 ●状态信号（报警信号） 渠道特定的信号（db21，……） 可编程控制器在数控： ●控制信号“删除距离到去” 数控设计： ●状态信号（欧安报警活动） 轴/spindle-specific 信号（号 DB 31，等。） 可编程控制器在数控： ●控制信号轴/轴（如后续伺服模式，使，等。） ●控制信号驱动（字节 20，21） 数控设计： ●状态信号从轴/轴（如位置控制器主动积极，电流控制器， 等。） ●控制信号驱动（字节 93，94） 功能接口 功能界面生成功能块（财预）和函数调用（俱乐部）。功能的 要求，例如通过轴，从发送到数控通过函数接口。 工具书类
db21，…dbx36.7（欧安报警处理停止） 数控发送这个信号的应用表明，至少有一报警，具有 中断或终止当前运行程序（处理停止），待处理的影响 频道。 号 DB 31，…dbx2.1（伺服启用） 设置伺服使关闭机器轴位置控制回路。机器轴 在位置控制模式。 号 DB 31，…dbx2.1==1 取消伺服使打开机器轴位置控制回路，以 延迟，机器轴速度控制回路： 号 DB 31，…dbx2.1==0 激活方法 闭环伺服使机器轴的影响： ●用户程序通过以下数控编程接口信号： –号 DB 31，…dbx2.1（伺服启用） –号 DB 31，…dbx21.7（脉冲启用） –号 DB 31，…dbx93.5（准备驱动） –db10，dbx56.1（紧急停止） ●nck-internal 警报触发取消伺服使在机器轴。警报，其中 取消伺服使，描述： 工具书类。 /大/诊断手册 取消伺服使当机器轴静止： ●机器轴位置控制回路打开 ●号 DB 31，…dbx61.5=0（位置控制器激活） 取消伺服使当机器轴运动： 如果一台机器轴是一个插值路径运动或联轴器与伺服使 这是取消，所有轴是停止与快速停止（速度设定值=0）和 报警显示： 报警：“21612 伺服使复位运动”
840高级编程手册

840高级编程手册

$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE=1
PROCMAIN;主程序
DEF INT VAR1 ;PUD-定义
SUB2 ;子程序调用
M30
PROC SUB2 ;子程序SUB2
DEF INT VAR2 ;LUD-定义
IF (VAR1==1) ;PUD读
VAR1=VAR1+1 ;PUD读和写
VAR2=1 ;LUD写
取到轴容器中的轴，在轴容器旋转以后才可以再次被变换。
版本SW 6.4以上,在插入一个中间程序段之后会在主程序中检测,
是否需要重组。只有当这个程序段的轴状态和实际的轴状态不相符时
,才需要进行重组。
功能
用WRITE命令可以在给出的文件结束处附加文件(比如测量循环时的测量结果)。
通过MD 11420 LEN_PROTOCOL_FILE可以把协议文件的最大长度调节到千字节。这个长度对于所有用WRITE命令设定的文件都有效。如果文件达到给定的长度,就会出现一个出错提示,字符串不会被保存。如果存储器够用,则可以编制一个新的文件。
Achsname在系统中轴赋值: AX1, AX2, …或者给出加工轴名称
RELEASE(S1)主轴S1,S2,…的使能
GET(S2)主轴S1,S2,…的接收
GETD(S3)主轴S1,S2,…的直接接收
控制结构
解释
IF–ELSE–ENDIF二选一
LOOP–ENDLOOP无限循环
FOR–ENDFOR计数循环
2.
无限程序循环LOOP
无限循环在无限程序中被应用。在循环结尾总是跳转
到循环开头重新进行。
LOOP
NC-
程序段
ENDLOOP
3.
计数循环
840D_限位控制以及参数_2011-08-29

840D_限位控制以及参数_2011-08-29

840D资料整理EDIT：SUN-RY2006/10/26
840D各轴限位开关
840D各轴限位开关
硬限位：每个轴硬限位开关通过PLC接口将信号传送到DB31.DBX12.0（负方向）和DB31.DBX12.1（正方向），当某一轴碰到限位开关时就被停止，此轴的制动特性由MD36600设定。

MD36600：BRAKE_MODE_CHOICE(制动方式选择)
MD36600=1快速停止并且给定值为“0”
MD36600=0维持制动曲线
碰到限位开关时，发出21614号报警
软限位参数：
MD36100（第一软限位负方向）（修改后按MD生效）
MD36110（第一软限位正方向）（修改后按MD生效）
MD36120（第二软限位负方向）（修改后按MD生效）
MD36130（第二软限位正方向）（修改后按MD生效）
第二软限位开关是否生效的选择由PLC程序实现，传送到DB31.DBX12.2（负方向）和DB31.DBX12.3（正方向），
限位开关的排列顺序：工件区–第二软限位开关-第一软限位开关-硬限位开关–紧急停止–机床移动极限
１/１。

810D840D西门子数控系统编程指南

810D840D西门子数控系统编程指南

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC10.00 版简短编程指南用户文档SINUMERIK 840D/840DiSINUMERIK 810D/FM-NC简短编程指南10.00 版有效范围控制系统 软件版本SINUMERIK 840D 6 SINUMERIK 840DE 出口版 6SINUMERIK 840Di 1 SINUMERIK 840DiE 出口版 1SINUMEbcK 810D 4 SINUMERIK 810DE 出口版 4SINUMERIK FM-NC3SINUMERIK® 文档印刷历史下面列出了本版本和早期版本的简短说明每个版本的状态通过备注列中的代码注明 备注列中的状态代码A .... 新文档B .... 未经修订的重印版新订购编号C .... 新状态的修订版 如果自上一版以来该页已经做了实际的改动会通过该页页眉中的新版本代码指明版本 订购编号 备注11.94 6FC5298-0AB30-3RP0 A 04.95 6FC5298-2AB30-3RP0 C 03.96 6FC5298-3AB30-3RP0 C 08.97 6FC5298-4AB30-3RP0 C 12.98 6FC5298-5AB30-3RP0 C 10.00 6FC5298-6AB30-3RP0 C本手册在 CD-ROM (DOCONCD ) 的文档中提供版本 订购编号备注 10.00 6FC5298-6CA00-0BG0C有关详细信息请访问以下网站http://www.siemens.de/sinumerik本出版物使用 WinWord V7.0 和 DesignerV4.0 编写本文档中未介绍的其它功能在控制系统中可能可以执行不过这并不代表有义务通过新控制系统或在维修时提供此类功能如有技术更改恕不事先通知未经明确地书面授权不得复制转让或使用本文档或其内容否则将对造成的损害负责保留所有权利包括专利授权或实用程序模型或设计的注册产生的权利 © Siemens AG 1994- 2000保留所有权利10.00 一般信息 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版 0-5简介 如何使用本手册 本手册是一本编程指南介绍了所有主要的编程步骤目的是为操作者提供一些快速的帮助并帮助记忆尤其是一些不常用的命令或提供对各种参数的快速参考指南 因此本指南的文字很少很容易理解首先熟悉一下下面的符号以便在后面出现时可以更好地理解符号提供提示或背景信息指明危险错误源或常见错误一般信息10.00 Siemens AG 2000. 保留所有权利.0-6 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版说明的结构这些说明使用的体系基于以下方案 函数的编程 参数的含义 包含工件示例的说明性图示10.00一般信息章节列表1. 程序的开头 1-9绝对尺寸和增量尺寸G90G91........................................................................1-10零偏置G54 到 G57...........................................................................................1-12工作平面的选择G17 到 G19.............................................................................1-142. 移动命令编程 2-17快速横向行进G0...............................................................................................2-18线性插值G1......................................................................................................2-20圆弧插值G2/G3................................................................................................2-22半径编程G2/G3................................................................................................2-24通过中间点的圆弧插值CIP...............................................................................2-25螺纹切削G33....................................................................................................2-27刚性攻丝G331/G332........................................................................................2-28使用悬置丝锥卡具攻丝.........................................................................................2-29极坐标 G110G111G112................................................................................2-303. 工具偏置和补偿 3-31工具调用..............................................................................................................3-32切削刀具半径轨迹补偿G41/G42.......................................................................3-33工具刀尖半径补偿G41/G42..............................................................................3-34激活/禁用碰撞检测...............................................................................................3-35逼近和远离轮廓NORM/KONT..........................................................................3-36可编程的轮廓行进模式G450/G451...................................................................3-374. 编程助手为编程人员提供帮助 4-39框架概念概述.......................................................................................................4-40平移/旋转坐标系TRANS/ROT ..........................................................................4-42镜像坐标轴MIRROR.........................................................................................4-44增大/减小轮廓的尺寸SCALE............................................................................4-455. 编写准备函数 5-47进料速率编程G93 到 G97.................................................................................5-48精确停止G9/G60..............................................................................................5-49连续轨迹模式下的进料速率G64G641...........................................................5-50编写心轴移动.......................................................................................................5-516. 子例程方法和周期 6-53子例程方法...........................................................................................................6-55使用周期..............................................................................................................6-57参数说明..............................................................................................................6-58钻孔定心CYCLE81.......................................................................................6-62Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版0-7一般信息10.00Siemens AG 2000. 保留所有权利.0-8 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版 钻孔镗孔CYCLE82.......................................................................................6-63 钻深孔CYCLE83...............................................................................................6-64 刚性攻丝CYCLE84...........................................................................................6-65 使用悬置丝锥卡具攻丝CYCLE840....................................................................6-66 镗孔 1CYCLE85...............................................................................................6-67 镗孔 2CYCLE86...............................................................................................6-68 镗孔 3CYCLE87...............................................................................................6-69 镗孔 4CYCLE88...............................................................................................6-70 镗孔 5CYCLE89...............................................................................................6-71 排孔HOLES1....................................................................................................6-72 孔圆HOLES2....................................................................................................6-73 圆弧上的加长孔LONGHOLE............................................................................6-74 圆弧上的槽SLOT1............................................................................................6-75 圆周槽SLOT2...................................................................................................6-76 铣矩形凹槽POCKET1.......................................................................................6-77 铣圆形凹槽POCKET2.......................................................................................6-78 螺纹切削CYCLE90...........................................................................................6-79 回退周期CYCLE93...........................................................................................6-80 底切周期CYCLE94...........................................................................................6-81 切削周期CYCLE95...........................................................................................6-82 螺纹底切CYCLE96...........................................................................................6-83 螺纹切削CYCLE97...........................................................................................6-84 螺纹链CYCLE98...............................................................................................6-85 7. 预定义的开关和辅助函数 7-87 M 命令列表..........................................................................................................7-88 表格.....................................................................................................................7-89 8. 程序关键字 8-91 G 函数列表...........................................................................................................8-921. 程序的开头绝对尺寸和增量尺寸G90G91 1-10零偏置G54 到 G57 1-12工作平面的选择G17 到 G19 1-14Siemens AG 2000. 保留所有权利. 1-9 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版1. 程序的开头 10.00 1-10 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版 绝对尺寸和增量尺寸G90G91 编程N5 G0 G90 X25 Y15 Z2 LFN20 G1 G91 X80 F300 LF G90 绝对尺寸输入所有数据均参照实际的工件零位G91 增量尺寸输入每个尺寸参照上一个轮廓点的输入您可以在块之间随时切换绝对数据输入和增量数据输入 在块中您还可以通过为绝对坐标指定 AC 或为增量坐标指定 IC 更改各轴的输入类型 例如 X = AC (400)在绝对尺寸编程和增量尺寸编程之间切换 铣10.001. 程序的开头Siemens AG 2000. 保留所有权利.1-11SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版绝对尺寸和增量尺寸G90G91续编程N5 G0 G90 X25 Z1N10 G1 Z-7.5 F0.2N20 G1 X40 Z-15 N30 G1 G91 Z-10 N40 G1 G90 X60 Z-35G90 绝对尺寸输入所有数据均参照实际的工件零位G91 增量尺寸输入每个尺寸参照上一个轮廓点的输入尺寸增量尺寸或绝对尺寸车零偏置G54 到 G57编程N30...LFN40 G54 LFN50 G0 X30 Y75LF其它零偏置G55...G57G505…G599参数X,Y,Z 零偏置的坐标工件坐标系的定义在编程之前这些坐标必须通过操作者面板或通用界面输入控制系统使用命令 G53零偏置可以逐块抑制使用 G500 禁用通过零偏置可以执行多个加工操作铣1-12 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版Siemens AG 2000. 保留所有权利.1-13SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版零偏置G54 到 G57续编程N10 G54 N20 G0 Z0.2参数Z零偏置的坐标工件坐标系的定义在编程之前这些坐标必须通过操作者面板或通用界面输入控制系统在车床中零偏置通常仅建议在 Z 方向使用Z 方向的零偏置车工作平面的选择G17 到 G19编程N10 G0 X50 Z50 G17 D1 F1000 LF命令工作平面进料轴G17X/YZ G18Z/XY G19Y/ZX要计算工具偏置数据需要对工作平面编程在激活 G41/G42 时无法更改工作平面为水平和垂直铣操作选择工作平面铣1-14 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版Siemens AG 2000. 保留所有权利.1-15SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版工作平面的选择G17 到 G19续编程 N10 G0 X10 Z20 G18 D1 F200在基本设置中铣的预设值为 G17X/Y 平面车的预设值为 G18Z/X 平面为水平和垂直车操作选择工作平面车1-16 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版2. 移动命令编程快速横向行进G0 2-18线性插值G1 2-20圆弧插值G2/G3 2-22半径编程G2/G3 2-24通过中间点的圆弧插值CIP 2-25螺纹切削G33 2-27刚性攻丝G331/G332 2-28使用悬置丝锥卡具攻丝2-29极坐标 G110G111G112 2-30Siemens AG 2000. 保留所有权利. 2-17 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版编程N10 G0 X0 Y0Z3 LF参数X, Y, Z 目标点的坐标铣快速横向行进时的快速工具定位铣2-18 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版编程N20 G0 X25 Z1参数X, Z 目标点的坐标车快速横向行进时的快速工具定位车Siemens AG 2000. 保留所有权利. 2-19 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版2. 移 命令 程10.00线性插值G1编程N10 G0 G90 X10 Y10 Z1 S800 M3 LFN20 G1 Z-12 F500 LFN30 X30 Y35 Z-3 F700 LF参数X, Y, Z 目标点的坐标F 进料速率铣加工斜槽2-20 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版线性插值G1续编程N10 G17 S400 M3N20 G0 X40 Y-6 Z2N30 G1 Z-3 F40N40 X12 Y-20参数X, Y, Z 目标点的坐标F 进料速率车/铣Siemens AG 2000. 保留所有权利. 2-21 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版2-22Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版圆弧插值G2/G3编程 N5 G0 G90 X35 Y60 LFN10 G3 X50 Y45 I0 J-15 F500 LF参数 X, Y, Z 圆弧端点的坐标I, J, K插值参数方向X 方向的 IY 方向的 J Z 方向的 K 确定圆弧的中心点AR开度角使用 G2工具将顺时针行进使用 G3工具将逆时针行进沿第三个坐标轴的观察方向 在使用开度角编程时必须还要指定圆弧的中心点或圆弧的端点加工圆槽铣Siemens AG 2000. 保留所有权利.2-23SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版圆弧插值G2/G3续编程 N10 G0 X12 Z0N20 G1 X40 Z-25 F0.2N30 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25参数X, Y, Z 圆弧端点的坐标I, K插值参数方向X 方向的 I Z 方向的 K 确定圆弧的中心点加工圆头螺栓车半径编程G2/G3编程N20 G90 G0 X68 Z102N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 F300 LF 参数CR 圆弧半径CR+ 跨越角度 180°CR- 跨越角度> 180°X... Z... 端点定义跨越角为 360° 时不允许进行半径编程通过绘图进行半径编程2-24 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版编程N10 CIP X87 Y20 I1=60 J1=35 LF 参数X, Y, Z 圆弧端点的坐标I1, J1, K1 确定中间点的插值参数如果圆弧参数点在生产绘图中没有提供可以使用 CIP 进行圆弧插值编程无须其它计算您也可以使用该函数对空间圆弧编程通过中间点的圆弧插值铣Siemens AG 2000. 保留所有权利. 2-25 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版编程N90 G1 X40 Z-25N100 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25参数X, Z 圆弧端点的坐标I1, K1 确定中间点的插值参数车2-26 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版10.00 2. 移 命令 程Siemens AG 2000. 保留所有权利.2-27SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版螺纹切削G33编程 N20 G33 Z22 K2 LF参数 Z, X 螺纹端点K 柱形螺纹的螺距 I 切面螺纹的螺距 I 锥形螺纹的螺距 锥角 > 45° K 锥形螺纹的螺距 锥角 < 45° SF起点偏置度右螺纹或左螺纹通过指定心轴旋转 M3/M4 的方向进行编程心轴旋转和速度必须在 G33之前的程序块中编程要编写锥形螺纹应使用 G33 输入 X 坐标和 Z 坐标通过偏置起点 (SF=…) 可以编写多个螺纹加工纵向螺纹刚性攻丝G331/G332编程N40 SPOS=0 LFN50 G331 Z-50 K2 S500 LFN60 G332 Z5 K2 LFSPOS=0将心轴切换到控制位并归位G331 攻丝G332 缩回攻丝心轴自动改变旋转方向参数X, Y, Z 螺纹端点I, J, K 螺距正螺距例如 K4右螺纹负螺距例如 K-4左螺纹要使用该函数心轴必须配备脉冲电机攻丝2-28 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版使用悬置丝锥卡具攻丝编程N10 G63 Z-50 M3 S...F...LFN20 G63 Z4 M4 F...LFG63对于缩回移动可以使用 G63 和相关的心轴旋转方向编写另一个程序块参数 S心轴速度F 进料速率M3 右旋转方向M4 左旋转方向进料速率计算F = 心轴速度 x 螺距要使用该函数需要悬置丝锥卡具中有丝锥心轴不需要脉冲电机使用悬置丝锥卡具攻丝Siemens AG 2000. 保留所有权利. 2-29 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版极坐标 G110G111G112编程N30 G111 X40 Y35 Z40 LFN40 G3 RP... AP... LFG110极点定义表示上一次编程的工具位置G111 极点定义表示工件坐标系中的绝对位置G112 极点定义表示上一个有效的极点参数X, Y, Z 极点的坐标RP 极径表示极点与目标点之间的距离AP 极点与目标点之间的连线与角度参照轴最先称为极轴之间的夹角极点中心点可以在直角坐标或极坐标中定义在编写圆时极点是圆的中心点RP 对应于圆的半径使用极坐标描述行进路径2-30 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版3. 工具偏置和补偿工具调用 3-32切削刀具半径轨迹补偿G41/G42 3-33工具刀尖半径补偿G41/G42 3-34激活/禁用碰撞检测 3-35逼近和远离轮廓NORM/KONT 3-36可编程的轮廓行进模式G450/G451 3-37Siemens AG 2000. 保留所有权利. 3-31 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版3-32Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版工具调用编程N10 G18 T17 D8 LFT... 调用工具编号 D...调用工具偏置激活工具长度补偿为确保轴上的工具偏置值计算正确在调用工具之前必须先选择加工级别工具偏置值可以在 NC 运行过程中交换加工平面不必重新编程如果在调用工具时没有输入 D 编号可以通过机器数据指定 D 编号回退工具的左工具刀尖和右工具刀尖的偏置值切削刀具半径轨迹补偿G41/G42编程N10 G1 G17 G41 D8 X... Y... Z... F500 LFG41调用切削刀具补偿轮廓的左横向行进方向的工具G42调用切削刀具补偿轮廓的右横向行进方向的工具G40取消切削刀具轨迹补偿调用工具偏置 D 后会自动进行工具长度补偿在包含 G40/G41/G42 的 NC 块中所选工作平面G17 到G19必须至少编写一个轴在包含 G0 或 G1 的程序块中必须选择并取消 CRC偏置仅在编程工作平面G17 到 G19中生效控制系统计算工具轨迹Siemens AG 2000. 保留所有权利. 3-33 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版3-34Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版工具刀尖半径补偿G41/G42编程N5 G90 G0 G18 G41 D... X... Y... Z... LFG41 调用半径补偿工件的左横向行进方向的工具移动G42 调用半径补偿工件的右横向行进方向的工具移动G40 取消半径补偿在包含 G40/G41/G42 的 NC 块中所选工作平面G17 到G19必须至少编写一个轴在包含 G0 或 G1 的程序块中必须选择并取消补偿补偿仅在编程工作平面G17 到 G19中生效加工斜度和圆弧的工具刀尖半径补偿激活/禁用碰撞检测编程N10 G41 X...Y...Z... CDON LF打开 CDON 碰撞检测关闭 CDON 碰撞检测控制系统检测并纠正紧急加工情况例如在加工内角时选择的工具半径过大控制系统在适当的时候执行操作Siemens AG 2000. 保留所有权利. 3-35 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版逼近和远离轮廓NORM/KONT编程KONT G41 G450 X... Y... Z... LFNORM工具直接沿着直线行进垂直于轮廓点KONT工具按照程序在 G450/G451 棱角绕轮廓点行进对于 KONT如果起点和轮廓点在工件的同一侧将随NORM 直接沿着直线逼近轮廓点可编程的逼近和远离操作3-36 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版10.003. 工具偏置和补偿Siemens AG 2000. 保留所有权利.3-37SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版可编程的轮廓行进模式G450/G451编程N10 G41 G450 X... Y... Z... LFG450 过渡圆工具沿着工具半径的圆弧轨迹绕工件棱角行进G451 交点工具在工件棱角处自由切削工具在工件棱角处的行进3.工具偏置和补偿 10.00 3-38 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版4. 编程助手为编程人员提供帮助框架概念概述 4-40平移/旋转坐标系TRANS/ROT 4-42镜像坐标轴MIRROR 4-44增大/减小轮廓的尺寸SCALE 4-45Siemens AG 2000. 保留所有权利. 4-39 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版4. 编程助手为编程人员提供帮助10.004-40Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版框架概念概述编程 对于三维描述的工件坐标系可以使用以下函数TRANS/ATRANS 零点平移 ROT/AROT 旋转SCALE/ASCALE 更改缩放比例MIRROR/AMIRROR 镜像实际的坐标系可以在空间的任意位置这样还可以生成倾斜轮廓通过可编程的框架可以加工倾斜轮廓铣10.004. 编程助手为编程人员提供帮助Siemens AG 2000. 保留所有权利.4-41SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版框架概念概述续通过可编程的框架可以加工倾斜轮廓车平移/旋转坐标系TRANS/ROT编程N30...G54 LFN40 G90 TRANS X40 Y40 Z30 LFN50 G90 AROT Z 30 LF要关闭 ZO TRANS不指定轴要关闭旋转 ROT不指定角度任何情况下此处均会删除完整的框架TRANS绝对平移ATRANS 增量平移参数X, Y, Z 轴向的零偏置坐标ROT 绝对旋转AROT 增量旋转参数X, Y, Z 旋转角度时参照的坐标轴正号表示逆时针旋转铣4-42 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版Siemens AG 2000. 保留所有权利.4-43SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版平移/旋转坐标系TRANS/ROT编程N30...G54N40 TRANS Z140TRANS 绝对平移ATRANS增量平移 参数 Z 轴向的零偏置坐标在车床上零偏置通常仅在 Z 方向有效车4-44Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版镜像坐标轴MIRROR编程 N10 MIRROR X0 LF 关闭 MIRROR不定义轴任何情况下此处均会删除完整的框架参数MIRROR 绝对镜像 AMIRROR 增量镜像 X, Y, Z 进行镜像时轴的 0值位置在镜像坐标轴时控制系统会改变 • 被镜像坐标的符号 • 圆弧插值的旋转方向 • 加工方向 (G41/G42)对称轮廓不需要额外编程10.004. 编程助手为编程人员提供帮助Siemens AG 2000. 保留所有权利.4-45SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版增大/减小轮廓的尺寸SCALE编程 N10 SCALE X2 Y2LF 关闭 SCALE 不定义轴任何情况下此处均会删除完整的框架参数 SCALE 新缩放比例ASCALE 增量缩放比例 X, Y, Z 轮廓尺寸增大或减小的方向上有缩放比例的轴如果转换后执行 ATRANS 偏置值也会缩放任何要增大或减小尺寸的轮廓最好在子例程中定义您可以单独为每个轴定义缩放比例4.编程助手为编程人员提供帮助 10.00 4-46 Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版5. 编写准备函数进料速率编程G93 到 G97 5-48精确停止G9/G60 5-49连续轨迹模式下的进料速率G64G641 5-50编写心轴移动 5-51Siemens AG 2000. 保留所有权利. 5-47 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC简短编程指南 (PGK) – 10.00版.5. 编写10.005-48Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版.进料速率编程G93 到 G97编程N5 G90 G00 X... Y... Z... LFN10 G94 F500 G01...M3 LFG93 F 进料速率为 1/分钟进料速率与时间成反比 G94 F 常速和进料速率毫米/分钟 G95 F 常速和进料速率毫米/转 G96 S 恒定切削速度米/分钟 F 进料速率毫米/转 G97 关闭G96将 G96 的最后一个速度值存储成常速最大进料速率和速度由机器制造商规定自动速度控制以便获得恒定切削速度10.005. 编写Siemens AG 2000. 保留所有权利.5-49SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版.精确停止G9/G60编程 G601 精确定位精密 G602 精确定位粗略 G603 在插值结尾精确定位G9 精确定位在程序块中激活 G60 精确定位普通直到通过G64G641 取消后才激活使用精确定位函数是为了产生尖锐的外角或将内角精加工到所需的尺寸精确定位的限制在机器数据中定义产生尖锐的外角5. 编写10.005-50Siemens AG 2000. 保留所有权利.SINUMERIK 840D/810D/FM-NC 简短编程指南 (PGK) – 10.00版.连续轨迹模式下的进料速率G64G641编程 G64 连续轨迹模式G641 包含轮廓过渡圆角的块过渡圆角距离毫米通过以下命令编程 ADIS = 对于 G1G2G3 或 ADISPOS = 对于 G0两个函数均适用于预先速度控制生产结果的优化。