可编程控制器和变频器在电梯控制系统中的应用
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电器 要快几 倍口 。 ］
自动补偿 频率 为 Ｏ ～５ ，这对 于轻 、重车 的上 、下 Ｈｚ Ｈｚ
稳 速运行 十分 有效 ，避 免 了超速 、欠速行 驶 ，使 电梯
运 行非 常平稳 。例如 空车 上行应 为 ５ Ｈｚ ０ 的正 常速度 ， 由于是 空载上 行 ， 补偿 频率 为 一０ １ ； 故 ． Ｈｚ 若重 车上行 为欠速 ， 自动补偿 频 率为 ＋０ １ ｚ 由 于频率 有 自动补 ．Ｈ 。
制的一 系列 优点 ，又克 服 了其 不 足之处 。Ｐ Ｉ Ｃ用 于 电
梯 控制 的特 点如下 ：
（ ）稳定 性好 ，可靠 性 高。采 用高集 成度 器件 制 １ 造 的 Ｐ Ｉ Ｃ，允 许 输 入 信 号 电压 的值 比一 般 微 机 大 得 多 ，它 与外部 电路 均经 过光 电隔离 ，具有 很强 的抗 干
可 编 程 控 制器 和 变 频器 在 电梯 控 制 系统 中的应 用
乔 东凯
（ 名 学 院 机 电工 程 学 院 ，广 东 茂 名 ５ ５ ０ ） 茂 ２ ０ ０
摘 要 ：阐述 了 可 编 程 控 制 器 应 用 于 电 梯 的 特 点 ， 制 了 Ｐ Ｃ—ＶＶＶＦ变频 电梯 控 制 系 统 框 图 ； 细 介 绍 了 Ｇ７ 编 Ｌ 详
中速 电梯控 制方案 。
２ Ｐ Ｃ—ＶＶ Ｆ变 频 电 梯 框 图 Ｌ Ｖ
线最适 于 电梯运 行 ， 它使启 动 、 速 、 运 行 中乘 客 的舒适 感非 常好 。多条 Ｓ形 曲线
本 电梯 选用 Ｅ本 富 士 Ｇ７型 ３ ｋ ｌ ０ ＶＡ 变 频 器 作 主 传动 之用 ，采 用 日本 立 石 电机 Ｃ Ｏ Ｈ 型 Ｐ Ｃ处 理 电 ２Ｏ Ｌ
技术 人员 和工人 所掌握 。
图 １ 电 梯 控 制 系 统 框 图
３ Ｇ ７型 变频 器在 电梯 拖动 控制 系统 中的作用 （ ）转 差补偿 功 能 ：可 根据 实际 负荷情 况 ，选 择 １
（ ）检 修方便 。Ｐ ４ Ｉ Ｃ具 有 自诊 断程序 ，每次 使用 都 能 自行 检查 ，发现 故 障立 即停 机 。Ｐ 与外部 接线 Ｉ Ｃ 以插 座相 连 ，需 要修理 时拆 卸非 常方便 ，比换 一 个继
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・１ ２ ・ ５
机 械 工 程 与 自 动 化
２ ０ 年 第 ６期 ０７
升转 矩 。
（ ）灵敏 的故 障检测 、诊 断 、显示功 能［ ：Ｇ７型 ４ ３ ］ 变频 器 的特点 是可 以记忆 上述信 息 ，即使停 电，也能
掉 。 电容 上 的电压 由 ６ ０ 降 至适 当值 时 ， 晶体管 当 ０Ｖ 该 又关 断 ，停 止放 电 ，这样 循环 反复 直到 电梯停止 。制
键 盘可设 定快 速 、中速 、微 动 、开 关 门状 态 。一般是
远层 运行 选择快 速 ，到邻 近层 选择 中速 。 （ ）转矩计 算功 能 ：能在 重车 启动 时 自动选 取提 ３
作 者 简 介 ：乔 东凯 （９ ４） 男 ． 徽 安 庆人 ， 师 ， 士 。 １７ 一 ． 安 讲 硕
１ Ｐ Ｃ 用 于 电 梯 控 制 的 特 点 Ｌ
Ｃ Ｕ，可进 行 高速转 矩计 算 、多段速 度给定 、 自动 转 Ｐ
差 补偿 等 ， 使得整 个 系统具 有 高性能 和高可靠 性 。 电 梯 控制 系统框 图见 图 １ 。
可 编程 控制器 用 于电梯控 制 系统 ，既具 有微机 控
型 变 频 器在 电梯 拖动 控 制 系统 中所 起 的作 用 以及 电梯 控 制 参 数 的选 择 ，并 分 析 了 系统 的节 能 效 果 。
关 键 词 ：Ｐ Ｃ； 电 梯 ； 变 频调 速 Ｌ
中 国 分 类 号 ：Ｔ ２ ３： Ｐ ７ ＴＨ２ １ ６ １ ． 文 献 标 识码 ：Ａ
扰 能力 。
（ ）结 构 积 木化 。Ｐ 的输 入 、输 出从 ３ ２ Ｉ Ｃ ２点 到 ５ ２点可 以分 为很 多档 次 ，特 别适 合 不 同层 数 电梯 的 １ 控 制要求 。
（ ）程 序编 制简单 ，容易掌 握 。Ｐ ３ Ｉ Ｃ所采用 的梯
形 图编程 方法 比任何微 机 的编程 都简单 ，极 易 为工厂
偿 功能 ， 然是 开环 系统 ， 起到 了速度 闭环 的作用 。 虽 但 （ ）加 、减速 的 “ ”形 曲线 选择 功能 ：“ ”形 幽 ２ Ｓ Ｓ
综上 所述 ，Ｐ Ｉ Ｃ非 常适用 于交 流调 速 电梯 。一般 认为输 入 、输 出点数 为 ２ ６点 的 Ｐ ５ Ｉ Ｃ可 以满 足 ２ ５层 楼 电梯控制 的需要 ， 与变频 器结 合成 为最理 想 的低／ 它
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第 ６期 （ 第 １ ５期 ） 总 ４
２０ ０ ７年 １ 月 ２
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎ ｏ． ６ Ｄｅ ． ｃ
文章 编 号 ：６ ２ ６ １ （ ０ ７ ０ — １ １ ０ １ ７— ４ ３２ ０ ）６０ ５— ２
可 以通过 端子 的组 合得 到 ７ 不 同的运行 速度 ，通过 种
梯 选层 信号 、上下 呼梯 信号 、楼层 信号 、拖动 指令 和 开关 门信号 ， 用数 字显示 方式作 为正 常 的楼层显 示 、 门
联锁 及 故障 自诊断 字符显 示 。 Ｇ７型 变频 器本身 具有 双
收 稿 日期 ：２ ０ — ５ ２ ；修 回 日期 ：２ ０ — ６２ ０ ７０ — ６ ０７ ０—０
动单元 与变频 器 的连接 图见 图 ３ 。
＋ Ｐ
记忆 并保存 已发生过 的 ３ 故 障 ，便 于维修 。 种
（ ）一 台变频器 可 同时控制 主机 调速及 电梯 门的 ５
开关 调速 ， 其调速 通过 对变频 器 的不 同设 置 即可进 行 。
自动补偿 频率 为 Ｏ ～５ ，这对 于轻 、重车 的上 、下 Ｈｚ Ｈｚ
稳 速运行 十分 有效 ，避 免 了超速 、欠速行 驶 ，使 电梯
运 行非 常平稳 。例如 空车 上行应 为 ５ Ｈｚ ０ 的正 常速度 ， 由于是 空载上 行 ， 补偿 频率 为 一０ １ ； 故 ． Ｈｚ 若重 车上行 为欠速 ， 自动补偿 频 率为 ＋０ １ ｚ 由 于频率 有 自动补 ．Ｈ 。
制的一 系列 优点 ，又克 服 了其 不 足之处 。Ｐ Ｉ Ｃ用 于 电
梯 控制 的特 点如下 ：
（ ）稳定 性好 ，可靠 性 高。采 用高集 成度 器件 制 １ 造 的 Ｐ Ｉ Ｃ，允 许 输 入 信 号 电压 的值 比一 般 微 机 大 得 多 ，它 与外部 电路 均经 过光 电隔离 ，具有 很强 的抗 干
可 编 程 控 制器 和 变 频器 在 电梯 控 制 系统 中的应 用
乔 东凯
（ 名 学 院 机 电工 程 学 院 ，广 东 茂 名 ５ ５ ０ ） 茂 ２ ０ ０
摘 要 ：阐述 了 可 编 程 控 制 器 应 用 于 电 梯 的 特 点 ， 制 了 Ｐ Ｃ—ＶＶＶＦ变频 电梯 控 制 系 统 框 图 ； 细 介 绍 了 Ｇ７ 编 Ｌ 详
中速 电梯控 制方案 。
２ Ｐ Ｃ—ＶＶ Ｆ变 频 电 梯 框 图 Ｌ Ｖ
线最适 于 电梯运 行 ， 它使启 动 、 速 、 运 行 中乘 客 的舒适 感非 常好 。多条 Ｓ形 曲线
本 电梯 选用 Ｅ本 富 士 Ｇ７型 ３ ｋ ｌ ０ ＶＡ 变 频 器 作 主 传动 之用 ，采 用 日本 立 石 电机 Ｃ Ｏ Ｈ 型 Ｐ Ｃ处 理 电 ２Ｏ Ｌ
技术 人员 和工人 所掌握 。
图 １ 电 梯 控 制 系 统 框 图
３ Ｇ ７型 变频 器在 电梯 拖动 控制 系统 中的作用 （ ）转 差补偿 功 能 ：可 根据 实际 负荷情 况 ，选 择 １
（ ）检 修方便 。Ｐ ４ Ｉ Ｃ具 有 自诊 断程序 ，每次 使用 都 能 自行 检查 ，发现 故 障立 即停 机 。Ｐ 与外部 接线 Ｉ Ｃ 以插 座相 连 ，需 要修理 时拆 卸非 常方便 ，比换 一 个继
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机 械 工 程 与 自 动 化
２ ０ 年 第 ６期 ０７
升转 矩 。
（ ）灵敏 的故 障检测 、诊 断 、显示功 能［ ：Ｇ７型 ４ ３ ］ 变频 器 的特点 是可 以记忆 上述信 息 ，即使停 电，也能
掉 。 电容 上 的电压 由 ６ ０ 降 至适 当值 时 ， 晶体管 当 ０Ｖ 该 又关 断 ，停 止放 电 ，这样 循环 反复 直到 电梯停止 。制
键 盘可设 定快 速 、中速 、微 动 、开 关 门状 态 。一般是
远层 运行 选择快 速 ，到邻 近层 选择 中速 。 （ ）转矩计 算功 能 ：能在 重车 启动 时 自动选 取提 ３
作 者 简 介 ：乔 东凯 （９ ４） 男 ． 徽 安 庆人 ， 师 ， 士 。 １７ 一 ． 安 讲 硕
１ Ｐ Ｃ 用 于 电 梯 控 制 的 特 点 Ｌ
Ｃ Ｕ，可进 行 高速转 矩计 算 、多段速 度给定 、 自动 转 Ｐ
差 补偿 等 ， 使得整 个 系统具 有 高性能 和高可靠 性 。 电 梯 控制 系统框 图见 图 １ 。
可 编程 控制器 用 于电梯控 制 系统 ，既具 有微机 控
型 变 频 器在 电梯 拖动 控 制 系统 中所 起 的作 用 以及 电梯 控 制 参 数 的选 择 ，并 分 析 了 系统 的节 能 效 果 。
关 键 词 ：Ｐ Ｃ； 电 梯 ； 变 频调 速 Ｌ
中 国 分 类 号 ：Ｔ ２ ３： Ｐ ７ ＴＨ２ １ ６ １ ． 文 献 标 识码 ：Ａ
扰 能力 。
（ ）结 构 积 木化 。Ｐ 的输 入 、输 出从 ３ ２ Ｉ Ｃ ２点 到 ５ ２点可 以分 为很 多档 次 ，特 别适 合 不 同层 数 电梯 的 １ 控 制要求 。
（ ）程 序编 制简单 ，容易掌 握 。Ｐ ３ Ｉ Ｃ所采用 的梯
形 图编程 方法 比任何微 机 的编程 都简单 ，极 易 为工厂
偿 功能 ， 然是 开环 系统 ， 起到 了速度 闭环 的作用 。 虽 但 （ ）加 、减速 的 “ ”形 曲线 选择 功能 ：“ ”形 幽 ２ Ｓ Ｓ
综上 所述 ，Ｐ Ｉ Ｃ非 常适用 于交 流调 速 电梯 。一般 认为输 入 、输 出点数 为 ２ ６点 的 Ｐ ５ Ｉ Ｃ可 以满 足 ２ ５层 楼 电梯控制 的需要 ， 与变频 器结 合成 为最理 想 的低／ 它
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第 ６期 （ 第 １ ５期 ） 总 ４
２０ ０ ７年 １ 月 ２
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎ ｏ． ６ Ｄｅ ． ｃ
文章 编 号 ：６ ２ ６ １ （ ０ ７ ０ — １ １ ０ １ ７— ４ ３２ ０ ）６０ ５— ２
可 以通过 端子 的组 合得 到 ７ 不 同的运行 速度 ，通过 种
梯 选层 信号 、上下 呼梯 信号 、楼层 信号 、拖动 指令 和 开关 门信号 ， 用数 字显示 方式作 为正 常 的楼层显 示 、 门
联锁 及 故障 自诊断 字符显 示 。 Ｇ７型 变频 器本身 具有 双
收 稿 日期 ：２ ０ — ５ ２ ；修 回 日期 ：２ ０ — ６２ ０ ７０ — ６ ０７ ０—０
动单元 与变频 器 的连接 图见 图 ３ 。
＋ Ｐ
记忆 并保存 已发生过 的 ３ 故 障 ，便 于维修 。 种
（ ）一 台变频器 可 同时控制 主机 调速及 电梯 门的 ５
开关 调速 ， 其调速 通过 对变频 器 的不 同设 置 即可进 行 。
