电子设备加工厂焊接作业指导书
15.1、焊接规范
15.1.1、工具：电烙铁、偏口钳、尖嘴等工具。
15.1.2、焊接要求：
a、将头部清洁的烙铁以45度左右的角度放到待焊接引线上，使之与元件引线和PCB的焊盘均能触及，并保持这一位置。
b、热1秒钟后，将焊丝加到焊盘、烙铁头和元件引线的结合部，熔化足以填充焊盘以及通孔的少量料，然后再用烙铁头在该位置继续加热结合部，直到流满元件引线周围为止。
c、从上述结合部拿走烙铁，并要确保在焊点焊料凝固期间元件和印制板不得移动，以上总加热约3-5秒。
15.1.3、质量控制要求
外观应光洁，平滑，表面色泽柔和，光亮，无针孔和气泡等缺陷，无虚焊、漏焊和连焊。
15.2、焊接时的注意事项：
15.2.1、电阻贴板焊接，排列整齐一致；大功率电阻（1／2W以上）为能使其更好散热，离开板一定高度焊接（3~5毫米），焊接时间为3-5秒钟。
15.2.2、稳压管、二极管贴板焊接，安装时注意极性。
15.2.3、三极管安装时注意极性，管体底部距板面距离为3-4mm，焊接时间控制在3秒钟以内。
15.2.4、独石、瓷片、涤纶电容压到底焊接；电解电容安装时注意元件极性。
15.2.5、集成电路、光电耦合器、整流桥安装时注意极性和方向性，焊接时间在2秒钟内。
15.2.6、接插件因种类和规格不同，按其使用要求焊接，插到底垂直于板面，不能有歪斜、翘头、弯针等现象。
15.2.7、继电器、互感器、电位器，蜂鸣器压底焊接，注意安装方向,焊接时间为小于3S。
15.2.8、装变压器时注意输入、输出线，变压器脚焊接牢固。15.2.9、晶振放平字朝上焊接。注意：外壳接地时不要焊在字上，外壳离开板1~2毫米焊接，焊接时间为小于2S。
15.2.10、特殊要求的元件按其特殊焊接规定焊接。
15.2.11、元器件在焊接面出头应在1.5~2.5毫米之间。
15.2.12、焊接跨接线时，先按规定剥好线头并镀锡，再把线和插件焊接牢固。
15.3、印制板处理
焊接完成后，要将多余的管腿剪掉，要求剩余的管腿高度一致，美观。根据具体产品的工艺要求，特殊器件的管腿可留长。对装好的板子，用酒精（或清洗剂）进行清洗。被洗板先在酒精里浸泡2-3分钟后，用硬、软毛刷轮回刷洗，直到干净为止（注意：清洗印制板正面时应轻刷，避免元件焊盘脱落、损坏现象）。
二氧保护焊安全操作规程 一、目的：规范电焊机操作规程，确保人机安全；规范设备保养措施，延长设备使用寿命 二、安全操作规范： 1.作业前，二氧化碳气体应预热15min。开气时，操作人员必须站在瓶嘴的侧 面。 2.作业前，应检查并确认焊丝的进给机构、电线的连接部分、二氧化碳气体的 供应系统及冷却水循环系统合乎要求，焊枪冷却水系统不得漏水。 3.二氧化碳气体瓶宜放阴凉处，其最高温度不得超过30℃，并应放置牢靠，不 靠近热源。 4.二氧化碳气体预热器端的电压，不得大于36V，作业后，应切断电源。 5.焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、 高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。 6.现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防 器材。 7.高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并 应有专人监护。 8.当需施焊受压容器、密封容器、油桶、管道、沾有可燃气体和溶液的工作时， 应先消除容器及管道内压力，消除可燃气体和溶液，然后冲洗有毒、有害、易燃物质；对存有残余油脂的容器，应先有蒸汽、碱水冲洗，并打开盖口，确认容器清洗干净后，再灌满清水方可进行焊接。在容器内焊接应采取防止触电、中毒和窒息的措施。焊、割密封容器应留出气孔，必要时在进、出气口处装设通风设备； 9.容器内照明电压不得超过12V，焊工与焊件间应绝缘； 10.容器处应设专人监护。严禁在已喷涂过油漆和塑料的容器内焊接。 11.对承压状态的压力容器及管道、带电设备、承载结构的受力部位和装有易燃、 易爆物品的容器严禁进行焊接和切割。
12.焊接铜、铝、锌、锡等有色金属时，应通风良好，焊接人员应戴防毒面罩、 呼吸滤清器或采取其他防毒措施。 13.当消除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。 雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方， 并应穿绝缘鞋。 定义、符号、缩
二氧化碳保护焊机安全操作规程 1. 此类设备属特种作业设备，必须持证上岗，上岗证由市劳动部门统一颁发。 2. 本机必须由受过专业培训的人员操作； 3. 在移动焊机时，应取出机内易损电子器材单独搬动。 4. 焊机内的接触器、断电器的工作元件，焊枪夹头的夹紧力以及喷嘴的以及喷嘴的绝缘性能等，应定期检查。 5. 咼频引弧焊机或装有咼频引弧装置时，焊接电缆都应有铜网编织屏蔽套，并可靠接地。 6. 焊机使用前应检查供气、供水系统，不得在漏水、漏气的情况下运行。 7. 气体保护焊机作业结束后，禁止立即用手触摸焊枪导电嘴，以免烫伤。 8. 盛装保护气体的高压气瓶就小心轻放竖立固定，防止倾倒。气瓶与热源距离应大于3m 9. 采用电热器使二氧化碳气瓶内液态二氧化碳充分氧化时，焊机必须使用规范的输入电压，应低于 36V;外壳接地可靠。工作结束立即切断电源和气源。 10. 在无严重影响焊机绝缘性能和引起腐蚀的环境中使用； 11. 焊机必须有符合规范的接地装置，必要时安装漏电保护器；
12. 工人操作时要要穿戴焊帽、眼镜及必要的绝缘防护用具； 13. 焊把、焊枪要轻拿轻放； 14. 严禁用力拉焊把线、焊机二次线，包括送丝机构线； 15. 操作工要按照工艺要求选择焊接电流、电压； 16. 对于抽头式焊机，严禁焊接时调节电压； 17. 焊机要定期（一个月）进行除尘保养，包括送丝软管； 18. 焊机不使用时，要切断电源，妥善保管； 19. 在连续施焊过程中，随时清理喷嘴内焊渣。 20. 焊丝上有油污必须清理，否则影响焊接质量。 21. 如果发现电机火花过大应及时修理。 22. 随时注意导电嘴的磨损情况，注意焊丝的存放，防止生锈。
CO2气体保护焊焊接作业指导书 1.0目的 为了规范CO2气体保护焊的参数要求，识别不同材料及焊接类型，建立完善的焊接参数的技术作业指导书。 2.0范围 适用于方正机械厂的CO2气体保护焊生产线 3.0术语 CO2电弧焊中短路过渡应用最广泛，主要用于薄板及全位置焊接，规范参数为电弧电压焊接电流、焊接速度、焊接回路电感、气体流量及焊丝伸出长度等。 4.0基本技术要求 1、注意事项 （1）电源、气瓶、送丝机、焊枪等连接方式参阅说明书。 （2）选择正确的持枪姿势： a 身体与焊枪处于自然状态，手腕能灵活带动焊枪平移或转动。 b 焊接过程中软管电缆最小曲率半径应大于300m/m焊接时可任意拖动焊枪。
c 焊接过程中能维持焊枪倾角不变还能清楚方便观察熔池。 d 保持焊枪匀速向前移动，可根据电流大小、熔池的形状、工件熔和情况调整焊枪前移速度，力争匀速前进。 2、基本操作 （1）检查全部连接是否正确，水、电、气连接完毕合上电源，调整焊接规范参数。 （2）引弧：CO2气体保护焊采用碰撞引弧，引弧时不必抬起焊枪，只要保证焊枪与工作距离。 a 引弧前先按遥控盒上的点动开关或焊枪上的控制开关将焊丝送出枪嘴，保持伸出长度10 ～15 mm。 b 将焊枪按要求放在引弧处，此时焊丝端部与工件未接触，枪嘴高度由焊接电流决定。 c 按下焊枪上控制开关，焊机自动提前送气，延时接通电源，保持高电压、慢送丝，当焊丝碰撞工件短路后自然引燃电弧。短路时，焊枪有自动顶起的倾向，故引弧时要稍用力下压焊枪，防止因焊枪抬起太高，电弧太长而熄灭。 3、焊接 引燃电弧后，通常采用左焊法，焊接过程中要保持焊枪适当的倾斜和枪嘴高度，使焊接尽可能地匀速移动。当坡口较宽时为保证二侧
焊接机器人安全操作规程 1范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3责任: 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急
措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证: --各类防护用品得到合理使用; --在现场适当地配置防火及灭火器材; --指派火灾、故障排除时的警戒人员; --所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条
文件编号：******/Z DS 05-2-2012 CO2气体保护焊焊接特殊过程作业指导书 编制： 校对： 审定： 会签： 批准： ******有限公司 2012年10月25 日
文件编号：******/ZD S 05-2-2012 CO2气体保护焊焊接特殊过程版本：第2版第0次修改 作业指导书页码：第2 页共6 页 1.范围 1.1、本作业指导书规定了CO2气体保护焊施焊的工艺要求和控制方法检验规范；1.2、本作业指导书适用于本公司碳素钢板、合金钢制作的零件、部件的焊接要求。 1.3、本作业指导书编制时，参考了如下标准： GB/T985.1-2008 气体、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口。 GB8110-87 二氧化碳保护焊用钢焊丝 JB/T9186-1999 二氧化碳气体保护焊工艺规程 2. 一般要求 2.1对设计的要求 2.1.1.焊缝的设计应保证易施焊，根据焊件的厚度、结构形式选择合适的接头形式及 坡口形式； 2.1.2.在设计图纸中应标注出待焊工件的材料牌号，并根据产品的具体需要提出焊缝 的相关技术要求； 2.2.人员 焊接技术工人必须经过焊接理论和操作培训，按规定考试合格并持有有效的资铬证书。 2.3.焊接设备、材料、工具 2.3.1 设备：CO2保护焊机CPXDS-350(焊枪、送丝机) 送气带。 均应完好无损，配有显示焊接工艺参数的仪器及仪表；焊接设备及仪表必须按时进行周期鉴定，鉴定合格并且处于有效期内。 2.3.2材料：焊丝ER50-6、CO2气体 气体纯度应大于99.5﹪，其水分要求小于1~2g/m3O2小于0.1﹪，为减少CO2气体中的水分，可将气瓶倒置一段时间，然后放正，拧开气阀将上部水分较多的气体放掉，同时在焊接气路系统中串联一个预热器。 焊接使用的材料均应符合技术标准（国、部、专标）的规定，均应有合格证或其它质量证明文件，并按厂有关规定进行入厂检验，且签有入厂复验合格证明方可使用。
焊接机器人安全操作规程 1 范围： 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG 焊接机器人。 2 引用标准： 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任： 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。 3.2.2 必须保证： ——各类防护用品得到合理使用； ——在现场适当地配置防火及灭火器材； ——指派火灾、故障排除时的警戒人员； ——所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范： 4.1 人员及工作区域的防护 4.1.1工作区域的防护 4.1.1.1 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、
二保焊机操作规程 1.二保焊机组成结构 二保焊机组成结构图 1.安全操作注意事项 1.1工作前检查 1.1.1操作人员必须持有电气焊特种作业操作证方可上岗，操作前必须穿工作服、绝缘鞋，戴焊工手套、戴好防护面罩，穿短袖操作时必须戴防护套袖； 1.1.2检查设备、检查电源线是否破损，地线是否可靠，导电嘴是否良好，送丝机构是否正常，极性是否选择正确，焊枪的喷嘴与导电部件的绝缘应良好，导电嘴和焊丝的接触应可靠；送丝机构、减速箱的润滑应良好； 1.1.3气路检查。二氧化碳气体气路系统包括:二氧化碳气瓶、干燥器、减压阀、流量计；检查CO2气体减压阀和流量计，安装螺母应紧固，减压阀和流量计的气体入口和出口处不得有油污和灰尘；使用前检查各项连接处是否漏气，二氧化碳气体是否畅通和均匀喷出；清理焊枪焊嘴时，应关闭开关，焊丝不准对面部；气瓶阀门处不得有污染，开启气瓶阀门时，不得将脸靠近出气口； 1.1.4焊接现场周围不应存放易燃易爆物品，工作场所应有良好的通风措施； 1.1.5焊机电源线过障碍物、尖角、锐边或有割伤危险部位时必须进行防护； 1.1.6不准在带压、带气、带电设备上进行焊接，特殊情况下须焊接时，应制定周密的安全措施，二保焊机 电源线 压力表 气瓶总阀 流量调节旋钮
并安全主管领导批准； 检查程序如下图： 1.2焊接准备 1.2.1施焊人员打开电焊机开关时，应戴干燥的绝缘手套，另一只手不得按在电焊机的外壳上； 1.2.2根据焊件的形状、材料、厚度、焊接位置等情况选择正确的焊接参数进行施焊； 1.2.3焊丝在安装中，要确认送丝轮的安装与丝径吻合，调整加压螺母，视丝径大小加压； 1.3 焊接后注意事项 1.3.1焊接人员离开现场时，必须检查现场，确保无火种留下； 1.3.2工作完毕后关闭电源和气瓶，保养设备，保持工作场地整洁； 1.3.3机器周围要保持清洁卫生，电线要保持整齐良好，用完后必须盘好，然后方可离开工作岗位； 1.3.4焊接完毕后，应及时关闭焊机电源，将二氧化碳气瓶总阀关闭； 1.3.5收回焊把线，及时清理现场； 1.4操作程序和步骤 ①打开焊机电源开关，电源开关向上置于"1"的位置，电源指示灯亮；②打开气瓶盖，用扳手打开气瓶总阀；③将流量调节旋钮慢慢向"OPEN"方向旋转，直到流量表上的指示数为15~25L/min；④供气开关置于"检气"位置；⑤供气开关置于"焊接"位置；⑥将焊接地线夹持到被焊件上；⑦旋拧电流和电压调节旋钮进行焊接电流、电压调整，电流、电压显示数值变化；⑧调整好后进行焊接；焊接结束按照反方向关闭各开关。
目录 一、工程概况、工作量 (2) 二、编制依据和相关文件 (2) 三、劳动力安排 (3) 四、作业准备工作及条件 (3) 五、施工方法、步骤及作业程序 (7) 六、质量目标、措施及要求 (11) 七、焊接危险点分析及控制措施 (15) 八、作业的环境要求 (18)
一、工程概况、工作量 1.1工程概况： 大唐准东五彩湾北一电厂2×660MW机组工程循环水管道焊接由我项目部承担现场施焊。循环水管道主体部分材质为国标的Q235B钢板和槽钢。所有焊缝必须保证内部质量和外观工艺，且无咬边、夹渣、气孔等任何缺陷。循环水管道焊接采用手工电弧焊和埋弧自动焊施焊，确保焊接质量。循环水管道施工焊接工作量大，因此应制定严格的焊接工艺，进行严格的施工管理，以确保施工质量。 1.2工作量 主体材质：Q235B 总工程量：约3600T 二、编制依据和相关文件 2.1《火力发电厂焊接技术规程》（DL/T 869-2012） 2.2《焊工技术考核规程》（DL/T 679-2012） 2.3《电力建设施工及验收技术规范》（管道篇）DL5007-92 2.4《火电施工质量检验及评定标准》（焊接篇、1996年版）
2.5《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分、DL5009.1-2014） 2.6《焊接工艺评定规程》（DL/T 868-2004） 2.7《钢结构工程质量验收规范》GB50205-2001 2.8工程建设标准强制性条文（电力工程部分）执行部分 2.9《火力发电厂焊接技术规范》DLT-869 3、西北电力建设工程有限公司焊接工艺卡规范参数 3.1防止电力生产重大事故的二十五项重点要求 3.2相关施工图及相关工艺评定 三、劳动力安排 3.1 劳动力安排： 技术员1人、安全员1人、质检员1人、焊工3人、卷板4人、运输3人、对口3人、打磨2人。 四、作业准备工作及条件 4.1技术准备： 施工图纸齐全，由技术负责人组织技术员进行与循环水管道焊接施工相关的图纸审核，并由项目部工程管理部门组织与该项焊接工作相关的专业人员进行图纸会审，图纸经会审无误。 技术措施已确定，经专业工地技术负责人、项目部专业技术负责人审核批准。焊接工艺规程按相应焊接工艺评定编制完毕，完成审批。 技术人员按照工艺规程，对施工人员进行技术、质量、安全交底，并进行交底双签字。 参加循环水管道焊接工作的焊工必须持有焊工证件，即技术监督局证，按照合
焊接机器人技术要求 一、设备名称、数量及用途 焊接机器人 1套用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、供货范围 1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、机器人滑台系统 3、变位机 4、集成控制系统 5、示教器 6、焊接软件 7、配套的工装夹具 8、安全护栏及其它保护装置 9、烟尘处理系统 10、附件、备品备件 11、其它 一、系统方案 1.依据 1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级。 2.主要焊接工件及焊接要求 2.1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸）
热板 2.2工件的焊接要求： 2.2.1 气体保护电弧焊接(MAG)。 2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 2.2.5焊接位置：船形位焊接 3.工序及工艺路线的划分 3.1工序： 人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）- →焊接工件结束-→机器人复位→人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分两次装卸工件。 3.2操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。 该变位机可以同机器人配合工作。变位机带动工件适时翻转，可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接变形。 3.3机器人弧焊软件包： 机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工件初始定位偏差问题。 机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。焊接过程中，部分关键尺寸进行必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。并利用变位机大幅反转的间隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3.4焊接工艺 3.4.1工件参数条件 1)工件材料：Q345；
焊接作业指导书 目的：指导焊工进行二氧化碳气体保护焊作业。 适用范围：本作业指导书适用于二氧化碳气体保护焊接。作业指导书规定了一般低碳钢、普通低合金钢的二氧化碳气体保护焊的基本要求。 材料要求： A、钢材及焊接材料必须按图纸要求选用，其性能和质量必须符合国家标准和行业标准的规定，并要具有质量证明书和检验报告。 B、焊丝成分应与焊材成份相近，主要考虑含碳量，它必须具有良好的焊接工艺性能。焊丝含碳量一般要求<0.11%，其表面一般有镀铜等防锈措施。 C.CO2气体纯度不低于99.5%，含水量和含氧量不超过0.1%，齐鲁系统中应设置干燥器和预热装置，当压力低于10个大气压时，不得继续使用。 1、焊接工序的准备工作： 1.1技术准备前，操作者应充分了解《焊机使用说明书》中的注意事项及使用要求，做到“三好（用好、管好、修好）”，“四会（会操作、会检查、会保养、会排除故障）”。 1.2设备及工、夹、量具的准备： 1.2.1设备及现场设置的准备： A、焊接用的二保焊机，防飞溅剂等 B、清理坡口或焊接表面。为了保证焊缝质量，在焊接以前必须将油、漆、 锈等杂质清除干净，确保焊接质量。 1.2.2工、夹、量具的准备： A、组对用的组对夹紧工装；
B、度量用的钢尺、卷尺、游标卡尺、深度卡尺； C、检验用的焊接样板； D、清渣用的铁铲，锤子、角磨机等工具； 1.2.3为了使焊件在焊接以后缓慢而均匀地冷却，防止焊缝及热影响区出 现裂纹，焊件不得低于-20℃。 2、焊接工序： 2.1电源极性 二氧化碳气体保护焊焊接一般材料时，采用直流反接；在进行高速焊接、堆焊和铸铁补焊时，应采用直流正接。 2.2用定位焊的方法固定焊件的相对位置，防止焊件在焊接过程中变形， 保证焊接作业能正常进行。 2.3确认部件尺寸位置之后进行点焊，施焊过程中灵活掌握焊接速度，防止未焊透、气孔、咬边等缺陷。 2.4引弧前要把焊丝端头剪去，因为熔化形成的球形端头在重新引弧时会引起飞溅；引弧时要选好位置，采用倒退引弧法。’ 2.5收弧如果过快，易在熔坑处产生裂纹和气孔，所以收弧的操作要比焊条电弧焊严格。应在熔坑处稍作停留，然后慢慢抬起焊炬，并在接头处使首层焊缝厚重叠2 0～5 0mm。注意接头熔合应良好，收弧时填满熔池。为保证焊缝严密性，所有焊口至少焊两层，不得一遍完成，层间接头应错开10mm以上，为减轻打底焊道氧化程度，应适应降低层间温度。 2.6对接平焊和横焊，应使焊炬稍作倾斜，用左向焊法，坡口看得清，不易焊偏。在角焊时左焊法和右焊法都可以采用。
CO2气体保护焊焊接作业指导书 1、0目得 为了规范CO2气体保护焊得参数要求,识别不同材料及焊接类型,建立完善得焊接参数得技术作业指导书。 2、0范围 适用于方正机械厂得CO2气体保护焊生产线 3、0术语 CO2电弧焊中短路过渡应用最广泛,主要用于薄板及全位置焊接,规范参数为电弧电压焊接电流、焊接速度、焊接回路电感、气体流量及焊丝伸出长度等。 4、0基本技术要求 1、注意事项 (1)电源、气瓶、送丝机、焊枪等连接方式参阅说明书。 (2)选择正确得持枪姿势: a 身体与焊枪处于自然状态,手腕能灵活带动焊枪平移或转动。 b 焊接过程中软管电缆最小曲率半径应大于300m/m焊接时可任意拖动焊枪。 c 焊接过程中能维持焊枪倾角不变还能清楚方便观察熔池。
d 保持焊枪匀速向前移动,可根据电流大小、熔池得形状、工件熔与情况调整焊枪前移速度,力争匀速前进。 2、基本操作 (1)检查全部连接就是否正确,水、电、气连接完毕合上电源,调整焊接规范参数。 (2)引弧:CO2气体保护焊采用碰撞引弧,引弧时不必抬起焊枪,只要保证焊枪与工作距离。 a 引弧前先按遥控盒上得点动开关或焊枪上得控制开关将焊丝送出枪嘴,保持伸出长度10 ～15 mm。 b 将焊枪按要求放在引弧处,此时焊丝端部与工件未接触,枪嘴高度由焊接电流决定。 c 按下焊枪上控制开关,焊机自动提前送气,延时接通电源,保持高电压、慢送丝,当焊丝碰撞工件短路后自然引燃电弧。短路时,焊枪有自动顶起得倾向,故引弧时要稍用力下压焊枪,防止因焊枪抬起太高,电弧太长而熄灭。 3、焊接 引燃电弧后,通常采用左焊法,焊接过程中要保持焊枪适当得倾斜与枪嘴高度,使焊接尽可能地匀速移动。当坡口较宽时为保证二侧熔合好,焊枪作横向摆动。焊接时,必须根据焊接实际效果判断焊接工艺参数就是否合适。瞧清熔池情况、电弧稳定性、飞溅大小及焊缝成形得
二氧化碳气体保护焊安全操作规程 1.作业前，二氧化碳气体应预热15min。开气时，操作人员必须站在瓶嘴的侧面。 2.作业前，应检查并确认焊丝的进给机构、电线的连接部分、二氧化碳气体的供应系统及 冷却水循环系统合乎要求，焊枪冷却水系统不得漏水。 3.二氧化碳气体瓶宜放阴凉处，其最高温度不得超过30℃。 4.二氧化碳气体预热器端的电压，不得大于36V，作业后，应切断电源。 5.焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、 瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。 6.现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。 7.高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监 护。 8.当需施焊受压容器、密封容器、油桶、管道、沾有可燃气体和溶液的工作时，应先消除 容器及管道内压力，消除可燃气体和溶液，然后冲洗有毒、有害、易燃物质；对存有残余油脂的容器，应先有蒸汽、碱水冲洗，并打开盖口，确认容器清洗干净后，再灌满清水方可进行焊接。在容器内焊接应采取防止触电、中毒和窒息的措施。焊、割密封容器应留出气孔，必要时在进、出气口处装设通风设备；容器内照明电压不得超过12V，焊工与焊件间应绝缘；容器处应设专人监护。严禁在已喷涂过油漆和塑料的容器内焊接。 9.对承压状态的压力容器及管道、带电设备、承载结构的受力部位和装有易燃、易爆物品 的容器严禁进行焊接和切割。 10.焊接铜、铝、锌、锡等有色金属时，应通风良好，焊接人员应戴防毒面罩、呼吸滤清器 或采取其他防毒措施。 11.当消除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。 雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝 缘鞋。Unit 3 Friendship Key to Exercises Opener Suggested answers for reference 1. I like the second best. You know why? Because the quotation tells me that a real friend is there when you are sad, when you are emotionally hurt, providing you with sympathy and comfort. 2. I like the third best. You know why? Because what I can learn from the quotation is that experience will teach you that to have real friends is more important than to have more friends. 3. I like the fourth best. You know why? Because the quotation tells me that it is a
二氧化碳气体保护焊焊接作业指导书
二氧化碳气体保护焊焊接 作 业 指 导 书
发放号码： 二氧化碳气体保护焊焊接 作 业 指 导 书 受控状态： 版本： 批准： 持有者： 年月发布年月实施
目录 1. (5) 2. 适用范围 (5) 3. 材料要求 (5) 4. 焊件坡口形式的选择 (5) 5. 作业条件 (6) 6. 施工工艺 (8) 6.1 工艺流程 (8) 6.2 操作工艺 (8) 7. 质量标准 (17) 8. 成品保护 (18) 9. 应注意的问题 (19) 9.1 材料和质量要求 (19) 9.1.1材料的关键要求 (19) 9.1.2技术关键要求 (19) 9.1.3质量关键要求 (19) 9.1.4职业健康安全关键要求 (19) 9.1.5环境关键要求 (19) 9.2 质量记录 (19) 9.3 安全环保措施 (20) 10. 当设计对厚板有Z向性能要求时的焊接工艺措施 (20) 10.1 选择合理的焊接接点连接形式 (20) 10.2 焊材及母材的选择 (22) 10.3 使用涂层和垫层 (22) 10.4 防止层状撕裂的工艺措施 (22) 11. 附加说明 (23)
某公司作业指导书文件编号： 版本： 标题：二氧化碳气体保护焊焊接页码：第页共 20 页 1. 目的：指导安装队伍及相关工种进行二氧化碳气体保护焊作业。 2. 适用范围：本作业指导书适用于钢结构制作与安装二氧化碳气体保护焊焊接。作业 指导书规定了一般低碳钢、普通低合金钢的二氧化碳气体保护焊的基本要求。 3. 材料要求： A、钢材及焊接材料必须按施工图的要求选用，其性能和质量必须符合国家标准和 行业标准的规定，并要具有质量证明书或检验报告。 B、焊丝成份应与母材成份相近，主要考虑碳当量含量，它必须具有良好的焊接工 艺性能。焊丝含C量一般要求<0.11%。其表面一般有镀铜等防锈措施。 C、CO 气体纯度不低于99.5%，含水量和含氧量不超过0.1%，气路系统中应设置 2 干燥器和预热装置。当压力低于10个大气压时，不得继续使用。 4. 焊件坡口形式的选择 A、要考虑在施焊和坡口加工可能的条件下，尽量减小焊接变形，节省焊材，提高 劳动生产率，降低成本。 B、不同板厚的钢板对接接头的两板厚度差(t -t1)不超过表1规定时，则焊缝坡 口的基本形式与尺寸按较厚板的尺寸数据来选择；否则应在厚板上作出如表中图 示的单面a）或双面削薄b），其削薄长度L≥3(t - t1)。 表1
焊工岗位职责和安全操作规程. 一、电焊工岗位职责 1. 本岗位对班组长负责，受班组长及以上领导的指挥。 2. 进入现场作业，按规定着装。 3. 贯彻“安全注意，预防为主，全员动手，综合治理”的安全生产方针，遵守各项安全生产 制度和规定。 4. 严格执行持证上岗规定，严禁无证或超出许可项目上岗操作。 5. 听从技术人员的指导，严格按照焊接工艺和图纸要求施工，不准擅自变更，如需变动，须 经技术人员同意后方可改动，保证焊接质量，对返工的焊口应查找原因，并按规定返工。 6. 焊接工艺要求正确使用焊条。熟练掌握本岗位生产特点，工艺流程，物料性质和形状，提 高焊接水平。 7. 在易燃易爆重点部位及危险点施焊，应做到心中有数，避免或减少事故范围和损失。 8. 学会使用消防设施、消防器材和个人的保护用具。 二、焊工岗位操作规程 1. 作业人员必须经过专业安全技术培训，考试合格，持《特种作业操作证》方准上岗独立操 作，非电焊工严禁进行电焊作业。
2. 作业时应穿好电焊工工作服，绝缘鞋和电焊手套，防护面罩等安全防护用品。 3. 清除工件所有所需焊接处的杂渣，根据图纸的焊接技术和工艺要求进行有序有效的焊接。 4. 保证焊接质量，严格对焊接的熔深度、气密性以及焊缝焊角尺寸要求，并保证焊接的外形 美观。 5. 电焊作业现场周围10米内不得堆放易燃易爆物品。 6. 作业前应首先检查焊机和工具，如焊钳和焊接电缆的绝缘，焊机外壳保护接地和焊机的各 接线点等，确认安全方可作业。 7. 电焊机不准放置在高温或潮湿的地方，在潮湿的地方作业时要有绝缘措施，雨天不能露天 作业，以防触电。 8. 在容器内工作要有良好的绝缘用具，有良好的通风，并有人监护方可作业。焊接容器管道 时，应先清理其内部杂物，确认安全后方能作业。 9. 工作中途离开工作岗位时，必须将电流开关切断，工作结束后，要做到工完场净，要检查 现场的火星、火渣，妥善处理余火，并切断电源。 10. 清除溶渣时，应戴好防护镜，防止熔渣溅入眼睛。 11. 电焊机要有专业维护保养，如有故障须拆装维修的，应由电工负
焊接机器人安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
焊接机器人安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要 经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操 作规程 一、操作前： 1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开 机工作。 2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹 具是否完好，工件安装是否到位。 3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油 抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。 4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良 好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时： 1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员 2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。 3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。 4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。 5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。 6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。 7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，
二保焊检验方法 1主题内容与适用范围 本标准规定了客车车身CO2气体保护焊的对接焊缝、角焊缝的质量分等评定级别及检验方法。 本标准适用于客车车身采用CO2气体保护焊时的焊接质量的评定。其它熔化焊接时质量的评定标准亦可参照使用。 2引用标准 GB 3375 焊接名词术语 GB 3323 钢熔化焊接对接头射线照相和质量分级 3焊接质量要求 3．1所有级别焊缝不准有裂纹、烧穿。 3．2焊接外表面质量的评定级别。 3．2．1对接焊缝分为4个评定级别（见表1）；T型接头、十字接头及搭接接头角焊缝分为3个评定级别（见表2）。 3．2．2其他型式的焊缝质量可参照表1、表2评定。 3．3焊缝内部缺陷及其射线探伤的评定级别应符合GB 3323。 3．4对焊缝质量的要求及等级的选择按产品技术条件的有关规定确定。 3．5对于本标准未涉及的质量要求，可由设计、工艺等部门另作规定。 4焊接质量检验 4．1焊缝进行外观检验前，应将妨碍检验的渣皮、飞溅等清理干净。 4．2外观检验应在无损探伤检验之前进行。 4．3外观检验可用目测、5～10倍的放大镜及专用检具（如焊口检测器）进行检查。 4．4焊缝外表面缺陷可采用渗透探伤等方法进行检查。 4．5焊缝内部缺陷可采用射线探伤、超声探伤和磁粉探伤等无损伤方法进行检 验。射线探伤的方法应符合GB 3323。 4．6焊缝内部缺陷可用在相同条件下制备和试件上取样检验。试件的数量，取 样的标准可由工艺、检验等部门具体规定。
4．7焊缝检验的数量及焊缝检验方法的选择按设计或有关技术文件规定。 4．8本标准未涉及的其他检验方法按设计或有关技术文件规定。 1、适用范围 本标准适用于×××公司所承建建筑工程中钢结构钢构件的焊接工程。 2、施工准备 2.1材料和主要机具 2.1.1所需施焊的钢材、钢铸件必须符合国家现行标准和设计要求。 2.1.2根据设计要求选用适宜的焊条、焊丝、焊剂、电渣焊熔嘴等焊接材料，并应符合现行国家行业标准。 2.1.3施工机具：交流电焊机、直流弧焊机、半自动CO2弧焊机、埋弧焊焊机、熔化嘴电渣焊机、焊条烘箱、焊条保温筒、焊接检验尺等。 2.2作业条件 2.2.1施工前焊工应复查组装质量和焊接区域的清理情况，如不符合技术要求，应修整合格后方可施焊。 2.2.2气温、天气及其它要求： (1)气温低于0℃时，原则上应停止焊接工作。 (2)强风天，应在焊接区周围设置挡风屏，雨天或湿度大的场合应保证母材的焊接区不残留水分。 (3)当采用气体保护焊时，若环境风速大于2m/s，原则上应停止焊接。 2.3焊工必须经考试合格并取得合格证书，持证焊工必须在其考试合格项目及其认可范围内施焊，焊工均应经过质量技术交底、安全交底和有关环境保护的交底。 3、操作工艺 3.1工艺流程 焊前准备→引弧→沿焊缝纵向直线运动，并作横向摆动→向焊件送焊条→熄弧 3.2焊前准备：根据钢种、板厚、接头的约束度和焊缝金属中含氢量等因素来决定预热温度和方法。预热区域范围为焊接坡口两侧各80~100mm，预热时应尽可能均匀。 3.3引弧 3.3.1严禁在焊缝区以外的母材上打火引弧，在坡口内引弧的局部面积应熔焊一次，不得留下弧坑。 3.3.2对接和T形接头的焊缝，引弧应在焊件的引入板开始。 3.3.3引弧处不应产生熔合不良和夹渣，熄弧处和焊缝终端为了防止裂缝应充分填满坑口。
公司企业标准 焊接机器人安全操作规程 2009- - 发布 2009- - 实施 公司发
焊接机器人安全操作规程 1、目的 为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。 2、范围 本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。 3 、职责 3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。 3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。 4、安全操作规程 4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。 4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自 我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关” 进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。 4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后 再执行。 4.5 简易示教设定操作： 4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。 4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]: 直线L,按下[9]:圆弧C。 4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。 4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法： 4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定 4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程 序外部】。 4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择 【1.示教、再生条件】。 4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】 进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 二氧化碳保护焊机原理及安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2806-24 二氧化碳保护焊机原理及安全操作 规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 (一)二氧化碳保护焊机原理 二氧化碳气体保护电弧焊(简称CO2焊)的保护气体是二氧化碳(有时采用CO2+O2的混合气体)。由于二氧化碳气体的热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断、因此，与MIG焊自由过渡相比，飞溅较多。但如采用优质焊机，参数选择合适，可以得到很稳定的焊接过程，使飞溅降低到最小的程度。由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的优质质量焊接接头。因此这种焊接方法目前已成为黑色金属材料最重要焊接方法之一。
二氧化碳焊设备由弧焊电源、控制箱、送丝机构、焊炬及供气系统组成。自动CO2焊设备还配有行车小车或悬臂梁等，而送丝机构及焊炬均安装在小车上或悬臂梁的机头上。大电流CO2焊设备还配有水冷系统。 (二)二氧化碳保护焊机安全操作规程 1.操作工开机前必须先检查电源线及各操作按钮是否安全可靠,然后通电、通气，检查气体压力是否在规定范围内。 2.接好焊接回路，焊机采用反极性接法，负极接工件，正极与焊枪连接。 3.检查气路，二氧化碳经高压预热，经减压阀与焊枪连接，各连接处不允许有漏气现象。 4.焊丝盘装在送丝机构上，焊丝经导丝咀、送丝轮、送丝咀进入弹簧软管然后压紧送丝轮。送丝金属外壳不得与地线相接触。 5.合上电源开关，将预示开关打开，观察电压表，调节电压转换开关，从左至右，电压从小到大，看电压是否正常(注：不得带载转换)。
一、开设该课程的必要性 焊接机器人在我国以每年以35%以上的增速不断扩展，已经进入了高速发展期。但机器人编程操作方面的应用人才十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展，特别是具有焊接专业知识的机器人编程人员更是少又少。此前，机器人操作培训工作属于售后服务范畴，均由企业自行承担，参照操作说明书学习，难以满足企业对高技能人才的需求。因此，在职业技术院校开设机器人技能学习课程非常必要，编制一套适合职业技术教育的焊接机器人教材，使更多的学生有机会学习焊接机器人操作技能，为企业输送高技能的焊接机器人编程人员，以适应机器人应用领域日益的发展需要。 二、课程的性质与任务 1、本课程是职业技术院校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 2、教学目的：通过学习，要求掌握两种技能： A、机器人操作技能。 B、机器人焊接技能。 掌握焊接机器人应知、应会的理论和技能学习内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。 3、教学难点：从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。 三、教材编写思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。 四、编写原则 参照焊接机器人的国际标准，参考焊接机器人的最新资讯。根据我国的机器人应用领域发展需要，结合职业技术类学校的特点和培养方向编撰而成。 教材编排力求简明扼要、通俗易懂，围绕着从认识到熟练操作机器人，能够完成机器人的基本操作为目的，结合弧焊焊机器人操作和应用这两个主题，根据机器人技术的学习特点，配以操作界面图片，图文并茂，易于掌握。教材编写过程中，征询多位行业的权威人士对本教材的意见，几经审稿、数次修改，旨在推进机器人课程在职业技术教育领域的普及，填补专业空白，满足企业和社会发展需要。