ELEPC纠偏系统说明书

epc纠偏工作原理EPC纠偏工作原理。

EPC（Electronic Power Control）系统是现代汽车上的一项重要技术，它通过对发动机的电子控制，实现了对发动机动力输出的精确控制，从而提高了汽车的燃油经济性和驾驶性能。

而EPC纠偏工作原理则是EPC系统中的一个重要环节，下面我们将详细介绍EPC纠偏工作原理。

EPC纠偏是指通过对发动机的电子控制单元（ECU）进行实时监测和调整，使发动机的输出动力始终保持在最佳状态，从而提高汽车的燃油经济性和驾驶性能。

EPC系统通过多个传感器实时监测发动机的工作状态，包括气门位置、节气门开度、进气压力、进气温度等参数，然后将这些数据传输给ECU进行分析处理。

ECU根据这些数据，通过调整点火时机、喷油量、气门开度等参数，来实现对发动机输出动力的精确控制。

EPC纠偏工作原理的核心是对发动机工作参数的实时监测和调整。

当发动机工作参数发生偏差时，ECU能够迅速作出反应，通过调整相关参数来纠正偏差，使发动机输出动力保持在最佳状态。

这种实时监测和调整的工作原理，使得EPC系统能够在不同工况下对发动机进行精确控制，从而提高汽车的燃油经济性和驾驶性能。

另外，EPC系统还具有自适应学习功能，它能够根据车辆的使用情况和环境的变化，不断优化发动机的工作参数，以适应不同的驾驶需求和工况变化。

这种自适应学习功能使得EPC系统能够更加精准地对发动机进行控制，进一步提高了汽车的燃油经济性和驾驶性能。

总的来说，EPC纠偏工作原理是通过对发动机工作参数的实时监测和调整，实现对发动机输出动力的精确控制，从而提高汽车的燃油经济性和驾驶性能。

这种工作原理不仅能够适应不同的驾驶需求和工况变化，还具有自适应学习功能，能够不断优化发动机的工作参数，使得EPC系统能够更加精准地对发动机进行控制，为汽车的驾驶提供更加优越的动力输出和驾驶性能。

用户手册User ManualTHIS INSTRUCTIONS1 TCEPC 张力纠偏控制器集手动张力控制和自动纠偏控制于一身。

手动张力控制部分采用工业级大容量开关电源构成，能精确调节0-24V /4A输出,控制磁粉离合器/制动器。

自动纠偏控制部分由大规模工业集成电路组成，抗干扰能力强，可靠性高，使用寿命长，能跟踪工作材料的边缘或对印刷线条进行高准确度的差动和摆动纠偏。

本系统广泛应用于塑料薄膜分切机、特种材料分切机、涂布机、印刷机、复合机等设备上。

系统性能参数:张力控制部分:输入电源： AC85V-264V 50/60Hz 输出： 0-4.00A　DC24V超载及短路保护，并可外部0-10VDC信号控制。

实时显示输出电流纠偏控制部分:可手动/自动工作可工作于对边,对线方式单/双电眼输入响应速度可调带限位输入纠偏精度≤1mm233.1.张力控制旋动面板上按钮(如左图所示),即可调节输出电压从0-24之间线性变化。

控制器面板上方数码屏会实时显示输出电流值。

3.2.纠偏控制3.2.1运行前准备（一）外部接线，连接电源、电机电源线、限位开关线，按颜色和 编号对号接线。

（二）光电检测材料位置 对材料必须要注意，材料为反射光类（如薄膜、铝箔等），则衬底（如传动辊）应为吸光线漫反射材料（如橡胶辊、布料等）材料颜色差异越大越好，最宜于相色，材料边缘尽量移到中间位置，线条也应在二只光电头光斑中央位置。

（三）电机方向极性确定 按MAN/AUTO键 选择应处于手动状态，按方向左按键则电机运转，材料活动架往左移动，按方向右按键，则电机反将活动架右移动。

（四）限位开关控制马达停止方向确定 *投入电源开关ON *操作手动状态工作（MAN），按手动方向键，电机运转，然后在活动架移动向的限位开关，用螺丝刀之类的工具，碰上限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之用螺丝刀碰上另一端限位开关，电机运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换。

纠偏系统基本安装指引1．电源要求：液压站电机380V/3PH/50HZ，用户自备马达控制中心（MCC）；电气控制元件：220V/1PH/50HZ2．纠偏系统的元件布置：1）有臂式卷取EPC的探测器必须通过一刚性机械臂和卷取机连接成一体。

该机械连接臂的设计及加工由买方自行负责，卖方可提供参考意见。

2）卷取EPC的探测器及光源应布置于导向辊之前并紧靠导向辊布置。

探测器与光源之间的间距最好应大于0.6M小于2.0M。

3）可远程安装的H3186R高频光镇流器与H3137光源间的最远距离最好不超过15M。

4）卷取EPC用于实现错边卷取功能所需的卷取机卷轴转速脉冲信号由买方提供。

卷轴编码器所输出的脉冲数需在32—1024个脉冲数范围内（如果编码器安装于电机上，则编码器所输出的脉冲数乘于减速箱的减速比后的数值必须在32---1024之间）。

5）安装纠偏辊CPC时，必须将对中探测器（H3118光电式或H3333电容式）布置于纠偏架出口处并靠近纠偏架布置，且最好定位在使带材运行线位于其开口中央位置处。

6）安装H3333系列电容式探测器时，沿带材运行方向应使探测器两侧各保留约410MM的自由空间。

在此范围内，不得有任何移动机械装置。

7）安装固定偏转中心纠偏架时，必须将其偏转中心布置于进带一侧。

安装无固定偏转中心的纠偏架时，必须使其安装平面和进带平行。

8）为达最佳效果，液压油缸至伺服阀之间的管线长度最好不要超过4.5M。

9）所有电气设备的安装机座必须有良好的接地。

10）对于卷取EPC，导向辊表面材料必须有足够摩擦系数以保证使带材运行时在导向辊上不发生横向移动。

11）卷取机卷轴必须具有足够刚性，上卷后在机组运行过程中不出现任何倾摆现象。

12）卷取机卷轴、导向辊等必须严格保持和机组中心线垂直。

13）卷取机液压油缸必须稳定牢固安装以防运行时出现窜动。

14）液压油缸及管路密封良好，无泄漏。

15）卷取机满卷和空卷时，带材与带材运行水平线之夹角应大于15º。

纠偏控制器
1.设置行程：点击手动——设置——电机行程——手动往左走——走到底退回一点——点
击保存——手动右走——到底退回一点——保存。

2.设置传感器：选取所用传感器（现只用右边一个）——进入设置——传感器——用手遮
挡大14%左右——选取保存——再次用手遮挡85%左右——选取保存。

（在14%和85%位置各有红线标示，在标示位置即可）
3.在设置界面可选取电机方向正反。

4.拨动拨码开关1(1为紫外线传感器)，2或3为自动时走动方向（如方向不正确可拨动）
拨动后如无变化尝试断电重启。

5.以上为紫外线传感器设置。

CCD跟线模式不用设置传感器步骤，设置行程即可。

6.电机速度和增益按生产实际情况增减。

注意：速度越大电机可能会有抖动现象，要适当
减小。

如产生电机保护增益可以适当调大，
7.设置完成后，在各种状态调试下，看电机有无自动保护，正常状态不会自动保护。

电机有无异常。

8.注意纠偏器内接线，有屏蔽线漏出现象，会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现
象。

现有一台有电机自动保护现象。

一台电机有异常，抖动很厉害。

epc纠偏工作原理
EPC纠偏工作原理。

EPC（Electronic Power Control）是一种电子稳定系统，它通
过监测车辆的转向、加速度和制动情况，来实现对车辆行驶轨迹的
纠偏。

EPC纠偏工作原理是基于车辆动力学和控制理论，通过精准
的数据采集和实时的计算处理，使车辆在行驶过程中保持稳定的轨迹，提高行驶安全性和舒适性。

EPC纠偏系统主要由传感器、控制器和执行器组成。

传感器负
责采集车辆的转向角、车速、加速度、制动压力等数据，控制器根
据传感器采集的数据进行实时计算和分析，然后通过执行器对车辆
进行相应的控制，以实现对车辆轨迹的纠偏。

在车辆行驶过程中，EPC系统不断地监测车辆的状态，并根据
实时数据进行计算和分析，判断车辆是否存在偏离预期轨迹的情况。

一旦发现车辆偏离轨迹，EPC系统会立即通过执行器对车辆进行控制，比如调整车辆的转向角度、制动力度等，使车辆重新回到预期
轨迹上，确保车辆行驶的稳定性和安全性。

EPC纠偏工作原理的关键在于数据的准确性和实时性。

传感器对车辆状态的准确采集是EPC系统能否正确判断车辆是否偏离轨迹的基础，控制器对数据的实时计算和分析是EPC系统能否及时对车辆进行纠偏的保障，执行器对车辆进行精准控制是EPC系统能否有效实现车辆轨迹的纠偏的关键。

总的来说，EPC纠偏工作原理是基于车辆动力学和控制理论，通过传感器、控制器和执行器的协同作用，实现对车辆行驶轨迹的实时监测和纠偏控制，保证车辆行驶的稳定性和安全性。

这种系统在现代汽车中得到了广泛的应用，为驾驶员提供了更加安全舒适的驾驶体验。

1.安全操作事项1.1文档材料要时刻保持文件材料要放在安全和易拿到的地方。

文件材料是交付的一部分且必须在安装，操作生产和日常维修之前仔细阅读。

我们的文档本质上由高级系统描述（A），个别部件的描述（B，C，…W），备用件清单（X）和电路图（Z）组成。

进程要与系统描述里的说明相一致。

所有重要的进程都在系统描述中有说明。

如果有需要，个别部件的描述可以用来参考。

在方框图中可以找到你们系统的原理图解。

由于数码组件也是由我们公司配置，也可以在方框图中找到地址设置。

1.2准备使用布边导正器只能被用来横向导正材料。

它定位进布摆臂到材料的真实位置确保将材料的边缘正确导到针上。

布边导正器只能允许被安装到E+L确认的客户机台上。

布边导正器不允许被修改。

布边导正器是由最先进技术制造。

然而，操作过程中—对用户的健康危害或者—财产损失有可能发生。

只有在下列情况下使用我们的纠偏器—在正确的工作引导下，—在观察现场的生产情况，规定或习惯性的安全守则还有防止意外事故的规章，都要给予安全和危险足够的重视。

1.3用户提供的安全设备有几个点包括来回运动的摆臂，马达，排齿或者极限开关，都需要用户包装保护。

1.4使用群体在这个文档中所描述的活动只允许以下表格中的特定用户才能有资格操作。

2.功能2.1目的布边导正器的目的是定位摆臂到正确的位置以确保布边能正确地上到针板上。

2.2 设计图2-1：布边导正器设计图KRS60布边导正器包括：1）两个FR 55电眼2）两个马达（带控制板RK 4080）3）两个排齿4）两双排齿限位开关NT 80-045）两个急停开关ATL 01016）两个控制盒NT 53037）一个控制盒NT 51122.2.1附件每一个纠偏器都能装备一下的附件：—机械展边装置LS，电动展边LA 8或者气动展边LP 03，—漏针防护FM 05012.2.2马达设计图表2-2：马达设计马达包括：1）一个带RK 4080的支架臂2）一个排齿锁3）一个齿轮电机（无刷）4）一个带锁环和防尘罩的中柱5）一个带齿条固定座的排齿（可选）2.3工作原理图表2-3：布边导正器的工作原理，举例展边设备（1）展开卷曲的边缘使布边能被扫描和准确上针。

纠偏控制系统使用说明书上海科先集团纠偏事业部20120122年01月9日安全规范：根据纠偏控制系统在实际中的经验和要求，KXMCU板带纠偏控制系统的电气、机械、液压是安全可靠的。

为了避免损坏或破坏设备元件，特作以下规范。

1系统的所有设备只能由有资质人员进行安装、连接、调试、维护和操作，安装调试前必须认真阅读说明书。

2调试人员必须有相关的电气资质及工作经验。

3设备必须有专门的人员负责维护保养，其他无关人员禁止乱动。

4为了保证设备的正常效果，所有信号连接线应采用屏蔽电线连接，屏蔽连接电线尽量和动力电缆隔离布置。

1系统介绍1.1概述KXMCU型带材高速高精度自动纠偏控制系统适合用于各种不透光带材的自动纠偏，可使高速运行的带材始终处于中间要求的区域内，彻底的解决的带材的跑偏|、刮边、断带现象。

带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面有机结合，进行全闭环控制的电液伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。

KXMCU板带纠偏控制系统包括以下元件：高精度光电传感器、线性位移传感器、GS红外线发光源、比例伺服阀、伺服阀放大器、纠偏控制器(KXMCU)以及其他部件组成，在实际应用中，任何一个部件的损坏都会导致纠偏系统的不能正常使用。

传感器一般根据EPC和CPC的应用大概可以分为二类，EPC一般选用GPRS8-2对射式对边光电传感器附带找边架，CPC一般选用GDHZ型光电对中传感器和DMM自动找边两种，二种传感器都灵活的根据带材的不同宽度可以自动纠偏，为用户提供了极大的方便。

EPC一般选用GPS8-2对射式光电传感器，传感器安装在可以随着丝杠直线找边的找边架上，找边架根据客户的需要分为DM自动找边架和手动找边架，手动找边架适合客户长期的加工生产同种规格的带材，而自动找边架则根据客户的不同带材宽度灵活的寻找带材边沿，使用方便。

一般情况下找边架安装于收卷液压剪刀和收卷转向辊之间，传感器的安装位置和带材的平面垂直距离一般保持在35cm左右，找边架的水平距离取决于客户的带材的宽度变化范围，GS管发光源和找边架的垂直距离保持在一米之间，安装GS管发光源时候要注意，找边架安装完成后，安装固定好GPS8-2传感器后，以GRS8-2的中心为基准点，GS红外发光源的一排发射小灯应和GPS8-2的中心垂直。

EPC 开卷机对边纠偏系统►系统简介带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结合在一起的全闭环电液伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。

它具有响应快、精度高、寿命长、稳定性好等特点。

它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺织印染、电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种类的带材生产线的在线纠偏。

►应用场合板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制：热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线、连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线►开卷机对边纠偏系统系统采用闭环伺服控制，预先设定好带材被监测边的目标位置(纠偏零点）。

机列运行时，对边探测器监测带材被控边的横向位置变化并转化成电信号输出到控制放大器，控制器将此信号和纠偏零点信号相比较,若有任何偏差便输出一相应的偏差纠正信号至伺服阀。

伺服阀将信号转换为大功率的液压能，驱动液压油缸推动开卷机作相应移动，直至带材被控边重新回到目标位置。

►开卷机对边纠偏伺服控制示意图►配置说明1.光电对边传感器2.比例伺服控制柜3.比例伺服阀4.伺服油源(根据纠偏速度要求选择)5.伺服油缸(根据放卷机重量选择)6.位移传感器(根据用户要求选择)CPC板带偏转式纠偏架纠偏►系统简介带材纠偏电液伺服系统是集光、机、电、液四方面有机结合在一起的全闭服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。

它具有响应快、精度高稳定性好等特点。

它可广泛地应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺电镀、塑膜胶片、等诸多行业的不同种类的带材生产线的在线纠偏。

►应用场合板带纠偏系统可用于下列钢铁及有色金属板带连续生产线的开卷、卷取及机组中间段的在线纠偏控制：热浸镀锌及电镀锌生产线、彩色涂层生产线、镀锡处理线、酸洗处理线、退火及酸洗处理线连续轧制及酸洗处理线、连续轧制生产线、连续退火生产线、拉弯矫直机列线►板带偏转式纠偏架纠偏本系统适用于进带跨距较长的机组中间段的对中纠偏，本系统依靠无固定偏转中心的纠偏架发生偏转时带动带材一起而实现对中纠偏控制。

纠偏控制器使用说明：
1、伺服闭环控制，运行平稳，实现了极限位置设定、中心位置设定。

比采用直流伺服电机、步进电机减少了外加编码器或限位传感器和回中传感器。

2、自动刹车功能提高纠偏精度。

在高速纠偏运行肓区停止时，停止后因惯性会移动造成纠偏停止不了，控制器通过刹车解决。

3、不同物体纠偏只要校准传感器轻松解决。

适用透明材料、半透明材料、感光材料、不透明材料。

4、多种组合减少你的投资。

ARS纠偏系统有三个系列，十九个产品可根据客户需求进行组合。

5、IPM智能驱动模块轻松解决重负载启动，确保纠偏精度。

ARS系列采用IPM智能驱动模块，电机启动力矩2倍于额定力矩，有效解决重负载启动。