直流无刷电机控制器常见故障及排除方法

控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (2)二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (3)1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (3)2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (4)3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (4)4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： (4)7、慢闪7次，运行中电流过大保护 (5)8、慢闪8次，欠压状态： (5)9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)10、快闪3次，电机堵转停止： (5)11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)三．特殊情况 (6)一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。

2、63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。

3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。

B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。

(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。

(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。

(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。

6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。

7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。

电动车控制器故障维修实用方法当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。

在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。

对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。

但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。

针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。

以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。

一、有刷控制器故障的检测与排除通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。

否则说明控制器内部电源出现故障了。

（2）没有输出检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。

排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。

检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。

（3）飞车飞车故障一般是由MOS击穿引起的。

判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。

MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。

直流调速器常见故障维修直流调速器，简单来说就是调节直流电动机速度的设备。

因为它相较于交流电动机具有低转速⼤⼒矩的特点，所以在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电⼯机械、⾷品加⼯机械、物流输送设备等⾏业得到了⼴泛地应⽤。

但是因为是机器，所以在长期运作的之后难免会出现⼀些故障，如果没有及时维修，就会影响到后续的⽣产。

因此，接下来我们就来给⼤家集中介绍⼀些关于故障维修⽅⾯的知识。

⼀、故障：给定给出电机不转排查⽅法：看电流表的电流是否达到额定报警，查模块的进给定端⼦是否有0-10V电压进来(调电位器电压可调，查电位器的电源线或0V是否接上，中⼼头线是否接对，看电流限幅是否被限到0(ER系列是看端⼦6是否和10V接上。

⼆、故障：有给定，但电机转速不可控或偏低排查⽅法：看给定电位器是不是给到最⼤或中⼼头焊错，如果正常，则查速度反馈回路的反馈是不是和给定的电压极性相同(正反馈)。

三、故障：磁场输出不正常排查⽅法：量磁场电压和观察磁场电流是否达到电机铭盘标值，如果没达到，查数字模块磁场参数输⼊是否正确(设定为电流闭环)。

如果正常，将电机磁场线摘下，测电机绕组阻值是否正确(R=V/I)。

四、故障：给定就报警排查⽅法：数字模块报警和查看说明书中的报警项，分别查找。

1、过电流报警A：进线L1、L2、L3和EL1、EL2、EL3没对应造成B：快熔熔断，基本可以确定功率部分桥组有烧毁，需要换硅修理；2、三相电压丢失A：参数进线电压设置过⾼，进电过低导致；B：测进线电压是否缺相；C：检查快熔是否熔断。

杭州联凯机电⼯程有限公司成⽴于2011年，是⼀家专业从事⼯业⾃动化设备销售、维护及电⽓系统维修改造的⾼科技公司。

主要经营西门⼦（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单⽚机、电路板等各种进⼝⼯业仪器设备，服务中⼼配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有⼀⽀技术精湛、经验丰富的技术团队。

电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。

如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。

②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。

如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。

如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。

如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。

④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。

检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。

⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。

2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。

②电池接头接触不良。

③调速转把线线要断未断。

④刹车断电开关出现故障。

⑤电源锁损坏接触不良。

⑥线路接插件接插不良。

⑦控制器内元件焊接不牢。

⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。

（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。

②调整或更换插头。

③重新连接调速转把引线。

④调整或更换刹车断电开关。

⑤更换电源锁。

⑥重新插接线路。

电动车控制器故障检测方法通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压，可以分析判断出电动车控制器的三番五次所在。

今天的高标大讲堂要讲的就是控制器常见故障的检测与排除方法。

一、电动车有刷控制器控制部件的电源不正常电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。

否则说明控制器内部电源出现故障了。

一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

二、电动车有刷控制器没有输出将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

然后，按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致，检查外围器件或是集成电路出现故障。

我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。

三、电动车无刷控制器缺相电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。

对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。

电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。

检查测量点。

电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。

检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流(DC)档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍耳引线。

1111.电动车电机嗡嗡声但不转怎么办
在市场上，经常遇到通电后无刷电机不转，但是有嗡嗡声，究竟是什么原因？如何排除？
下面简单介绍一下常见故障原因及排除方法：
1.定子绕组有断路（一相断线），俗称“缺相”，测量绕组之间的电阻或者搭接任意2根绕组测试电机空转阻力即可查出；
2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反，电机与控制器相线接错，维修或者更换电机或者控制器过程中经常遇到，调整相线或者霍尔线对接顺序测试即可；
3.电源正负极线路接点松动，接触电阻大，一般检查电池连接、控制器连接处是否有松动即可；
4.电动机负载过大或转子卡住，比如电机被刹鼓锁锁止，或者电机磁钢脱落卡滞等都会导致；
5.电源电压过低，电池电压不足，或者电池损坏是常见的原因，可以使用外接电源进行验证；
6.电机装配太紧或轴承内油脂过硬，此类问题在正常上规模企业一般不会出现，可能在长时间不适用的电机中会遇到个别；
7.轴承卡住，轴承因为损坏而卡滞也是一个常见的原因，拆下轴承进行更换即可。

以上只是个人的一些经验总结，欢迎大家指正完善，谢谢！。

直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。

内容包括。

l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。

此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。

下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。

要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。

在这种情况下，请与我们联系。

①⽤于与⽣命相关的医疗器械。

②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。

③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。

(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。

(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。

直流系统常见故障及处理措施一、当直流系统出现异常情况时，应遵循以下原则来进行检查和处理1、熟悉设备图纸、使用说明书等技术资料只有熟悉了这些文件资料，才能正确地进行检查和维护。

2、先考虑外部和操作再考虑设备本身引起直流设备出现异常情况原因一般有三个方面：①操作不当-------如某一开关位置不对，设备的运行参数设置不当等。

②外部原因-------如输入电源消失、缺相等。

③设备本身-------如某个器件损坏失灵、接触不良、保险熔断等对于由操作不当和外部原因引起的设备运行异常，只要引起的原因消失，系统就会正常工作，而没有必要对设备本身进行处理，所以应在确认没有这两个方面的原因后再进行设备原因方面的检查和处理。

3、注意区分电源的电压等级和极性，搞清回路的走向在检查处理有问题的设备单元是要注意区分交流输入的电压等级和相序，直流电源电压等级和正负极性。

4、注意安全，尽量隔离问题区域，不要扩大故障范围直流系统异常情况在处理时可能会带电作业，所以一定要注意安全，采取安全措施，并且在不影响系统运行的情况下，尽量进行必要的局部隔离，如检查更换充电机模块单元时，要断开相应交流空开，检查电池是可分开电池回路，断开电池熔断器（空气开关）等。

另外在更换器件时拆下的线头要进行绝缘扎捆处理，不要人为的扩大故障范围。

二、直流系统常见故障及处理措施㈠、充电机模块故障及处理：1、充电机模块输入过压、欠压保护当输入模块的交流电压大于一定值（湖南科明大于485±10V）或小于一定值（湖南科明小于313±10V）充电机模块自动保护，无直流输出，保护指示灯点亮（黄灯），当电压恢复到一定值（湖南科明电压恢复到460±10V、335±10V）后，充电机模块自动恢复工作。

当发生充电模块输入过压、欠压保护，微机监控装置中事先设定好相应的交流报警参数，微机监控装置（微机后台）就会发交流过压、欠压报警信息。

此时值班人员应用万用表交流500V档位测量供直流两路三相交流电源各线电压是否超过过压或欠压数值。