巷道堆垛机
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巷道堆垛机的工作原理
巷道堆垛机是一种用于高密度货物储存和取货的自动化设备。
它通常用于仓库或物流中心,可以快速、高效地堆放货物,以节省空间和提高货物的存储能力。
巷道堆垛机的工作原理如下:
1. 控制系统:巷道堆垛机由一个中央控制系统控制,该系统接收到货物的位置和堆垛的要求后,通过计算机程序指导巷道堆垛机的动作。
2. 巷道:巷道堆垛机通过在仓库内开设的巷道来移动,通常有两个巷道,分别用于进货和出货。
巷道之间有一条中央走廊,使堆垛机能够在不干扰其他操作的同时进行工作。
3. 提升机构:巷道堆垛机通过一个或多个垂直提升机构来移动货物。
提升机构通常由电动液压或电动链条组成,可以将货物从地面运送到所需的储存位置。
4. 堆垛叉:巷道堆垛机有一对可伸缩的叉臂,用于抓取货物并将其放置在储存位置或取货位置。
叉臂通常由电动液压系统控制,可以水平移动和旋转,以便捷地处理货物。
5. 感应系统:巷道堆垛机配备了多种传感器和激光导航系统,以确保安全和准确操作。
这些传感器可以检测障碍物、确定货物位置和控制巷道堆垛机的准确定位。
在工作时,巷道堆垛机首先接收到来自仓库管理系统的指令,确定所需的货物类型和位置。
然后,它会移动到适当的巷道并使用提升机构将货物升起到所需的储存位置。
接下来,叉臂会将货物放置在正确的位置上。
当需要取货时,巷道堆垛机会根据指令将叉臂移动到所需的位置,并将货物取出。
通过这种方式,巷道堆垛机可以实现高效、自动化的货物储存和取货操作,提高仓库的货物处理效率和存储能力。
巷道堆垛机报价是多少?如何进行日常维护和保养1. 引言巷道堆垛机是一种自动化货物搬运设备,广泛应用于仓储物流系统中。
本文将探索巷道堆垛机的报价内容和日常维护保养方法,帮助读者了解和管理这种设备。
2. 巷道堆垛机报价2.1 报价因素巷道堆垛机的报价受多种因素影响,以下是一些主要因素:•设备尺寸:设备尺寸越大,报价通常越高。
•载重能力:高载重能力的设备相对较贵。
•技术参数:不同的巷道堆垛机型号具有不同的技术参数,这些参数会影响报价。
•自动化程度:更高的自动化程度通常会导致较高的报价。
•市场供需情况:供需不平衡可能导致价格波动。
•品牌和制造商:不同品牌和制造商的巷道堆垛机报价可能有所不同。
2.2 报价查询途径要了解巷道堆垛机的报价,可以通过以下途径查询:•咨询制造商和供应商:直接联系制造商或供应商,询问他们的报价和销售政策。
•在线市场平台:访问一些仓储物流设备的在线市场平台,搜索巷道堆垛机相关产品,并查看报价信息。
•参考行业报告和市场调研:行业报告和市场调研会提供有关巷道堆垛机的价格走势和市场竞争情况。
3. 日常维护和保养3.1 巷道堆垛机维护计划日常维护和保养对于确保巷道堆垛机的正常运行至关重要。
以下是一个简单的维护计划示例:•每日维护:–清洁设备:清除设备表面的灰尘和杂物,确保机器运行畅通。
–观察运行状态:观察设备的运行情况,发现异常及时处理。
–润滑部件:对设备的润滑部件进行检查和加油,确保设备正常工作。
•定期维护:–检查电气系统:检查电气线路和控制系统,确保其安全可靠。
–检查传感器和安全装置:检查传感器和安全装置是否正常工作,及时修复或更换有问题的部件。
–检查传动系统:检查传动系统的皮带、链条等部件,确保其正常工作,并进行必要的清洁和润滑。
3.2 故障排除和维修当巷道堆垛机出现故障时,需要进行相应的排除和维修操作。
以下是一些常见的故障排除步骤:•检查电源:检查设备的电源是否正常连接,确保电源供应稳定。
巷道堆垛机fem标准
巷道堆垛机(也称为堆垛机或堆垛起重机)主要用于自动化立体仓库,可实现货物的自动化存储和检索。
FEM(欧洲机械搬运设备制造商协会)为巷道堆垛机制定了一系列标准,用于指导和规范堆垛机的设计、制造和运行。
以下是一些与巷道堆垛机相关的FEM标准:
1. FEM 9.302:堆垛机设计规范。
该标准规定了堆垛机的设计原则、结构要求、材料选择等方面的内容,以确保堆垛机的安全、可靠和稳定运行。
2. FEM 9.304:堆垛机制造和测试规范。
该标准规定了堆垛机的制造过程、质量控制、测试方法等方面的内容,以确保堆垛机的制造质量和性能。
3. FEM 9.306:堆垛机操作和维护规范。
该标准规定了堆垛机的操作流程、安全要求、维护方法等方面的内容,以确保堆垛机的正常运行和延长使用寿命。
4. FEM 9.308:堆垛机性能和能效评估。
该标准规定了堆垛机性能指标、能效评估方法等方面的内容,以便对堆垛机的性能和能效进行科学、客观的评价。
5. FEM 9.310:堆垛机通信和数据接口规范。
该标准规定了堆垛机与其他设备(如仓库管理系统、输送系统等)之间的通信和数据接口要求,以确保堆垛机与其他设备的兼容性和协同工作。
这些FEM标准为巷道堆垛机的设计、制造、运行和维护提供了重要的技术指导和参考。
遵循这些标准有助于提高堆垛机的安全性、
可靠性和效率,从而满足现代物流和仓储行业的高效、低成本需求。
巷道堆垛机主要技术参数
巷道堆垛机(也称堆高机)是一种用于货物储存和提取的自动化设备,主要用于货物的堆垛和取放。
其主要技术参数包括以下几个方面:
1. 载重能力:巷道堆垛机的载重能力是指它能够承受的最大货物重量。
这个参数通常以吨为单位进行表示。
2. 提升高度:巷道堆垛机的提升高度是指它能够将货物提升到的最高高度。
这个高度通常以米为单位进行表示。
3. 速度:巷道堆垛机的速度包括提升速度、水平移动速度和旋转速度。
提升速度是指堆垛机在垂直方向上提升货物的速度;水平移动速度是指堆垛机在水平方向上移动的速度;旋转速度是指堆垛机在旋转方向上的速度。
这些速度通常以米/秒为单位进行表示。
4. 尺寸:巷道堆垛机的尺寸包括长度、宽度和高度。
长度是指堆垛机在水平方向上的尺寸;宽度是指堆垛机在垂直方向上的尺寸;高度是指堆垛机最大提升高度时的尺寸。
这些尺寸通常以米为单位进行表示。
5. 控制系统:巷道堆垛机的控制系统是指用于控制和监测堆垛机操作的电子系统。
这个系统可以包括自动化控制、传感器、计算机软件等。
这些技术参数会根据具体的堆垛机型号和用途而有所不同。
不
同的堆垛机技术参数的选择会受到货物类型、储存空间和操作要求等因素的影响。
巷道堆垛机验收标准巷道堆垛机是一种用于仓储物流的设备,其验收标准对于保证设备的正常运行和安全使用至关重要。
在进行巷道堆垛机验收时,需要对设备的外观、性能、安全等多个方面进行全面的检查和评估。
以下是巷道堆垛机验收标准的详细内容:一、外观检查。
1. 巷道堆垛机的外观应该整洁无损,无明显的变形、裂纹和锈蚀现象。
2. 设备的标识和警示标识应该清晰完整,无模糊、褪色和缺失现象。
3. 设备的操作台、控制柜、按钮开关等部件应该完好无损,无松动和脱落现象。
二、性能检查。
1. 巷道堆垛机的升降、伸缩、行走等动作应该灵活可靠,无异常声响和卡滞现象。
2. 设备的货叉应该能够正常升降、伸缩,并能够完成货物的稳定取放。
3. 巷道堆垛机的定位精度应该符合技术要求,能够准确停靠在指定位置。
三、安全检查。
1. 巷道堆垛机的安全防护装置应该完好有效,能够确保操作人员和周围人员的安全。
2. 设备的紧急停车装置应该灵敏可靠,能够在紧急情况下立即停止设备运行。
3. 巷道堆垛机的电气系统应该符合相关标准要求,无漏电、短路和接地现象。
四、其他检查。
1. 巷道堆垛机的使用说明书、维护手册等资料应该完整齐全,能够为操作和维护提供必要的参考依据。
2. 设备的检测记录、保养记录等应该完整可查,能够为设备的日常管理提供依据。
总结,巷道堆垛机验收标准的严格执行,对于确保设备的正常运行和安全使用具有重要意义。
只有通过全面的外观、性能、安全等方面的检查,才能够及时发现和解决设备存在的问题,保障设备的稳定运行和延长设备的使用寿命。
在进行巷道堆垛机验收时,需要严格按照上述标准进行检查,确保设备符合相关要求,从而为企业的生产运营提供可靠的保障。
同时,对于已经验收合格的设备,也需要加强日常的维护管理,确保设备始终处于良好的状态,为企业的发展提供有力支持。
立体库巷道堆垛机事故案例铁路堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特色的标志。
其主要功能是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将巷道入口处的货物存放到货物仓内;或者相反,将货物车厢内的货物取出,运送到巷道入口,完成出库作业。
有多种方法对铁路堆垛机进行分类。
目前,在立体仓库的应用中,堆垛机最常见的是根据其结构和运行轨迹进行分类。
堆垛机是整个自动化仓库的核心设备,可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方搬运到另一个地方。
它由车架、水平行走结构、升降结构、载货平台、货叉和电气控制系统组成。
从结构形式上区别:目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。
立柱形式有方管和圆管。
方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。
双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。
一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。
由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。
立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。
整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。
由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。
不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。
对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。
堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛机沿水平方向运行。
此种地面驱动方式使用最为普遍。
立体仓库巷道式堆垛机设计立体仓库巷道式堆垛机是一种自动化仓储设备,用于在仓库中储存和取出货物。
该设备具有储存密度高、操作效率高、空间利用率高等优点,广泛用于物流行业和仓储中心。
在设计巷道式堆垛机时,需要考虑以下几个方面:设备结构设计、控制系统设计和安全保护设计。
设备结构设计是巷道式堆垛机设计的核心内容之一、巷道式堆垛机主要由立柱、横梁、垂直升降系统、水平行走系统和货叉等组成。
立柱和横梁构成巷道式堆垛机的主体结构,用于支撑和固定货叉。
垂直升降系统用于控制货叉的垂直升降,可以根据需要进行升降操作。
水平行走系统可以使货叉在巷道内左右移动,实现对货物的取垛和放垛。
货叉是巷道式堆垛机的重要组成部分,用于托盘的搬运和堆垛。
设备结构设计应考虑设备的稳定性和刚度,以确保设备在工作中不发生形变和摇晃。
控制系统设计是巷道式堆垛机设计的另一个重要方面。
控制系统包括主控制器、传感器、执行机构和通信系统等。
主控制器用于控制和监控整个巷道式堆垛机的运行。
传感器可以通过检测设备的状态和位置信息来实现对设备的自动化控制。
执行机构包括电动机、液压装置等,用于控制设备的运动和动作。
通信系统用于与物流管理系统和仓库管理系统进行数据交互。
控制系统设计应考虑设备的稳定性、安全性和可靠性,以确保设备的正常运行。
安全保护设计是巷道式堆垛机设计的重要内容之一、巷道式堆垛机的工作环境狭窄,需要考虑人员的安全和设备的安全。
安全保护设计包括安全围栏、安全门、防撞装置和紧急停止装置等。
安全围栏和安全门用于将巷道式堆垛机与人员隔离,防止人员误入工作区域。
防撞装置用于保护设备免受碰撞和损坏。
紧急停止装置用于在紧急情况下停止设备的运行,确保人员和设备的安全。
安全保护设计应符合相关的安全标准和规范,以确保设备的安全性和运行的可靠性。
综上所述,立体仓库巷道式堆垛机的设计需要考虑设备结构设计、控制系统设计和安全保护设计。
合理的设计可以提高设备的性能和效率,提高物流和仓储的效益。
巷道式堆垛机运行的工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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无锡中鼎巷道堆垛机说明
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。
它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,具有节省占地面积、人力;作业快捷准确;提高收发效率;降低储运费用等优点。
通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。
是连接生产、销售与管理的重要环节。
我公司生产的堆垛机采用德国技术,钢丝绳牵引,有整体(不分段)单立柱(箱型和变截面)和双立柱两种形式。
电机减速器采用德资SEW或诺德(NORD)产品;可编程控制器(PLC)采用西门子(SIEMENS)产品;变频器主要采用法国施耐德产品;红外通信器采用德国倍加福(P+F)或劳易测(LEUZE)产品;激光测距器采用LEUZE或德国史克(SICK)产品;编码器采用SEW或P+F;条码认址器采用LEUZE产品;电器元件全部采用美国霍尼韦尔(HONEYWELL)、德国施迈赛(SCHMERSAL)、欧姆龙(OMRON)等进口品牌产品。
以此确保堆垛机运行的安全性和可靠性。
我公司堆垛机结构的主要特点
▲单立柱为整体箱式矩形或变截面结构形式,在立柱两侧一次焊接两条特别的冷拉扁钢导轨(材质16Mn),导轨表面冷作硬化处理,耐磨性好。
焊接中采用了特殊的自动焊接技术,有效解决整体结构的变形。
▲货叉形式为超薄形C型梁体,上、下叉采用40Cr锻件通过15道工序3道热处理精制而成,使得刚性和柔性达到最佳状态,提高了承载能力,降低了下扰度。
与电机的连接应用了可调节摩擦连接器,确保了设备和货物的安全。
▲限速防坠(超速保护)装置是国家“75”攻关项目,具有连续测速、防坠功能。
该装置不依赖于其它动力和电气控制,独立可靠地工作。
当堆垛机的载货台由于某种原因(如钢丝绳断裂,升降电机减速机断轴等),引起载货台失速下坠,该装置立即启动夹紧装置将载货台和货物可靠地锁住在导轨上,同时切断电源,确保设备及货物的安全。
符合《JB5319·2-91有轨巷道堆垛起重机安全规范》的要求。
我公司堆垛机的多重安全保护机制
水平运行保护λ
① 巷道终端车挡② 聚氨酯或液压缓冲器③ 清轨器与安全钩
④ 终端限位电源开关⑤ 运行强迫换速⑥ 电器连锁装置
⑦ 三机构运行原则⑧ 操作开关零位保护⑨ 失压保护
垂直升降保护λ
① 聚氨酯缓冲器② 限速防坠装置③ 松绳保护装置
④ 升降终端保护⑤ 升降强迫换速开关⑥ 过载保护装置
载货台与货叉机构保护λ
①超限检测② 探货检测③ 货叉运行锁定④ 货叉伸缩力矩限制保护装置
堆垛机参数表
型式
技术参数
单立柱(DA)
双立柱(DB)
轻型(DQ)
货物单元长度(mm)
400-1500
1500-8000
400-1000
货物单元宽度(mm)
600-2000
600-1000
额定负载(kg)
200-3000
1000-4000
15)
4-30
3-12
首层高度(mm)
650-750/750(U/O/S型)
600-750
500
负载单元器具
(钢质/木质/塑料)托盘/货箱
(塑料)托盘/周转箱/货盒
货叉数、单元数
单/双货叉,1单元
双/多货叉,1-2单元
单货叉,1单元
定位/复位精度(mm)
水平、升降:±3-5,货叉:±3/3
认址方式
水平和垂直运行:光电+旋转编码器/激光测距器/条码扫描器;货叉:接近开关
供电方式
AC 380V 50Hz,三相五线,安全型滑触线(顶部、底部安装)
通信方式
红外/无线
操作模式
(组网)联机自动/单机自动(地面/登机)/人工操作(登机)/维护(登机)
工作噪声(dB)
70-84
<70
环境温度,湿度
0-40℃,30-95%(不凝结)
采用标准
JB/T9018-1999,JB/T7016-93,JB5319.2-91
天轨(mm)
100×100×10
80×80×10
地轨
22-38kg/m标准轨
22kg/m标准轨/矩形管
交接设备
固定货台/输送机/升降台/(电动/手动)小车
轻型输送线/自动小车。