立体仓库巷道式堆垛机设计

立体仓库堆垛机的设计作者：陈玉金来源：MM现代制造该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。

电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。

组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。

工艺要求（1）每个焊接钢托板尺寸1400×600×130(H)，托板重量约150kg，焊接结构。

每个货位放1个托板，每个托板放1只砂芯。

（2）每套组芯的外形尺寸约1200×450×800(H)，重量约250kg，砂芯立放。

（3）立库储芯量448套组合芯，库存周期24h。

采用三班工作制。

造型线采用两班平行工作制，制芯采用三班工作制。

造型线生产率70型/h，制芯生产率55套/h，造型线需要砂芯量大于制芯量。

（4）组芯段的运行节拍按55套/h可调，送芯段运行节拍按70套/h可调，空托板返回段到入库部分的运行节拍按70套/h可调、到组芯段运行节拍按55套/h可调。

关键设备说明1.工作原理堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。

通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。

通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

巷道堆垛类立体车库结构和控制系统设计摘要：为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能，设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。

在此基础上，提出了基于ARM 微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。

详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计，阐述了控制系统的软件设计过程。

实际运行效果表明，该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性，较好地满足了自动化仓储系统的作业需求，是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。

关键词：ARM;自动化立体仓库;I/O;控制系统;嵌入式技术近年来，电子技术、通信技术、计算机技术特别是嵌入式技术的飞速进步，为立体仓库巷道堆垛机嵌入式控制系统的发展提供了重要的技术支持。

如何利用功能强大的嵌入式处理器改进传统的巷道堆垛机控制系统已经成为有关厂家重要的研究课题。

一、概述巷道堆垛式（一）、巷道堆垛式的概念巷道堆垛式是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。

可根据场地的不同设置在室外(一般采用全封闭型式)、室内、地上或地卜。

同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成本较高。

一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，不宜超200辆。

每一层的停车数量一般在20辆以上，层数的确定应根据不同车库的具体使用面积。

在停车设备的市场份额约占3-5%。

存车层数七层以下，通常选择五层左右较为合适。

（二）、巷道堆垛式的特点特点：全封闭车库，存车率高、安全可靠、节省空间、控制操作方便等特点。

该类车库主要适用于大型密集式存车。

主要设备及停车方式:进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置等设备。

通常停车位设置在巷道两边或一侧，入库时司机只需将车停到进出口设备上，(对停车方向无要求)，其余工作由搬运装置完成。

出库时司机操作控制面板，汽车自动由升降机泊出至司机等候地点。

降低了对司机技术的要求，缩短了人车交换时间。

立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计本科设计84775820本科毕业设计（论文）题目立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计学院机电学院专业机械设计制造及其自动化学术诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

中文题目：英文题目：作者签名：日期：年月日版权使用授权书本毕业设计（论文）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权上海建桥学院可以将本毕业设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计（论文）。

保密□，在年解密后适用本授权书。

本论文属于不保密□。

（请在以上方框内打“√”，如作者未做出选择的情况下，按不保密处理。

）作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计摘要集物流、信息流、和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，促进了世界经济与贸易的大发展。

物流配送最核心的系统设备就是自动化立体仓库。

而堆垛机又是自动化立体仓库的关键设备。

本文设计的是一两排四层三列式立体仓库巷道式堆垛机的电气控制系统，并实现货物存取的模拟控制。

主要工作包括：分析对比各类立体仓库的控制技术，确定实现方案；进行堆垛机的机械结构分析；进行堆垛机的控制系统设计；用组态软件设计人机界面，对货物存取过程进行仿真控制。

本文所述的系统是采用先进的西门子PLC控制器控制，用变频器驱动的半闭环交流伺服系统。

设计时分析了堆垛机的工作过程（主要运动有行走、升降和叉伸运动），利用了光电传感器检测堆垛机位置，并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式，实现了堆垛机的运动和定位方案。

图书分类号：密 级：摘要本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方 案。

文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。

堆垛机是自动化立体仓库中 最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。

它能够在自动 化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格 中取出货物运送到巷口。

设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机 构。

文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下， 再对各个机构进行受力分析和设计计算， 最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。

本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD） 的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD 化，大大提高了设计的效率，节省时间。

关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构AbstractThis article has discussed the design of the single­pillar type of Narrow­Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three­dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer­aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time.Keywords: Automation three­dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization目 录1引言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 研究的内容及设计思路 (1)1.2.1 主要设计内容 (1)1.2.2 设计要求 (1)1.3 研究的发展趋势 (2)1.4 堆垛机所受载荷的简化方法 (2)2 堆垛机的整体结构设计方案 (4)2.1 堆垛机结构的主要结构组成 (4)2.2 单立柱有轨巷道式堆垛机的特点 (5)2.3 堆垛机的机架结构 (5)2.4 堆垛机伸缩货叉的结构设计 (5)2.5 堆垛机起升机构的整体设计 (6)2.5.1 柔性件的选取 (6)2.5.2 卷筒的选取 (6)2.5.3 电动机的选取 (7)2.5.4 减速器的选取 (7)2.5.5 制动器的选取 (8)2.6 堆垛机行走机构的整体设计 (9)2.6.1 驱动方式的选取 (9)2.6.2 车轮的的设计 (9)2.6.3 电动机的选取 (10)2.6.4 减速器的选取 (10)2.6.5 制动器的选取 (10)2.7 轨道的设计与安装 (10)2.8 堆垛机的控制装置 (10)3堆垛机机架的结构设计计算 (13)3.1 机架立柱的尺寸设计 (13)3.2 机架的上、下横梁设计 (14)3.3 框架结构的设计数据 (14)4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (15)4.1 伸缩货叉的扰度与强度 (15)4.1.1 下叉的受力分析计算 (15)4.1.2 中叉的受力分析计算 (16)4.1.3 上叉的设计分析计算 (17)4.2 货叉各参数的选择 (18)5堆垛机行走机构的设计计算 (19)5.1 行走机构电动机的选取 (19)5.2 堆垛机行走轮的设计计算 (19)5.3 行走机构减速器的选取 (20)5.4 行走机构联轴器的选择 (20)6堆垛机升降机构的设计计算 (21)6.1 升降机构零部件的设计计算 (21)6.1.1 钢丝绳的计算 (21)6.1.2 卷筒的相关尺寸计算 (21)6.2 升降机构传动装置的选取 (22)6.2.1 电动机的选择 (22)6.2.2 减速器的选择 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)附录1 (26)1 引言随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国 面临着前所未有的机遇和挑战。

1 绪论1.1 本课题研究的背景及意义我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。

它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。

而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。

鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。

1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。

其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。

据不完全统计，到目前已建成三百余座。

堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。

1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒。

随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。

随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40米的堆垛机。

本科毕业设计（论文）自动化立体仓库堆垛机设计DESIGN OF STACKER CRANE FOR AUTOMATIC WAREHOUSE20013年6月摘要有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆剁机。

堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库，不久便广泛应用于各行业和地区，有的已经形成系列化，据不完全统计，到目前已建成三百余座。

随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和完善。

世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。

如今，自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产管理不可获缺的重要组成部分。

本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构。

设计过程中，以实现堆垛机的机械性能为目的，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。

关键词自动化立体仓库堆垛机结构设计AbstractTrack Tunnel-Stacker Crane is developed by a special crane with the emergence of three-dimensional warehouse, usually referred to as stacker crane. Stacker crane is the most important lifting and transportation equipment in a three-dimensional warehouse, and is one characteristic of three-dimensional warehouse. Its main use is orbit along the roadway in tunnel of high-rise warehouse, put the goods that be located at the mouth of the tunnel into the shelves, or take out goods and delivered to the tunnel mouth, complete the storage operations.At the early 70’s of 20th, China started to develop the three-dimensional warehouse with stacker crane, and soon have be widely used in various industries and regions，some have formed serialization. According to incomplete statistics, more than 300 warehouses have been completed now. With the development of modern industry, the technology of stacker crane is being improved. All the world's major industrial countries focus on the development of new products with reliable performance and the use of high-tech，and pay more attention to the practicality and safety. At present, automatic three-dimensional warehouse and stacker crane have become an important component of production management.This paper starts from the practical problems, and bases on existing equipments. Firstly confirm the overall structure of stacker crane and the draft of parts of the structure. Then use Theoretical Mechanics, Material Mechanics, Machine Design and Manufacturing Technology, and according to relevant design manuals, elaborates on its machinery parts, including: Rack, Running Mechanism,Lifting Mechanism,Loading Stations and Telescopic Fork Mechanism. In the design process, considering the rationality of structure and the economy of the selected materials in order to achieve the mechanical properties of stacker and request of strength, stiffness, running stability, attempt to reach the aim of high-quality, low-cost.Keywords Automatic Three-Dimensional Warehouse Stacker Crane Design of Structure目录第一章绪论 (1)1.1自动化立体仓库概述 (1)1.2自动化立体仓库的发展 (1)1.3发展自动化立体仓库的必要性 (2)1.4自动化立体仓库中的堆垛起重机 (4)1.5巷道式堆垛起重机的结构及设计要点 (5)1.5.1 机架 (5)1.5.2行走机构 (5)1.5.3提升机构 (5)1.5.4载货台及货叉 (5)1.5.5电器设备 (6)1.5.6安全保护装置 (6)第二章堆垛机机架的结构设计 (7)2.1 自动化立体仓库的结构尺寸及运行条件 (7)2.2 机架设计概述 (7)2.2.1机架设计应满足的一般要求 (7)2.2.2 机架的设计步骤 (7)2.3 上导轨设计 (9)2.3.1 导轨类型的确定 (9)2.3.2 导轨材料的确定 (9)2.3.3导轨截面形状的确定 (9)2.4 上横梁设计 (11)2.5 立柱设计 (14)2.6 下导轨设计 (19)2.6.1导轨类型的选择 (19)2.6.2滚动直线导轨副的结构与特点 (19)2.6.3 滚动直线导轨副的计算 (20)第三章行走机构的设计 (25)3.1 电动机的选择 (25)3.1.1选择电动机应综合考虑的问题 (25)3.1.2电动机的选择 (25)3.2 传动装置的设计 (26)3.2.1 传动方案的确定 (26)3.2.2 第一级减速齿轮副的计算 (28)3.2.3 第二级减速齿轮副的计算 (32)3.2.4 齿轮齿条副几何尺寸的确定及计算 (36)3.2.5 轴的计算 (37)3.3 行走机构结构图 (42)第四章提升机构的设计 (43)4.1 电动机的选择 (43)4.2 传动滚子链的设计计算 (43)4.2.1滚子链几何尺寸的计算 (43)4.2.2 滚子链静强度计算 (44)4.2.3 链轮几何尺寸计算 (45)4.3提升滚子链的设计计算 (47)4.3.1滚子链几何尺寸的计算 (47)4.3.2链轮几何尺寸的计算 (48)第五章载货台与货叉伸缩机构的设计 (49)5.1 电动机的选择 (49)5.2 传动机构的计算 (50)5.2.1 圆锥齿轮副的计算 (50)5.2.2 齿轮齿条副的计算 (53)5.2.3 传动轴的设计 (57)5.3导轨与叉板的设计 (59)5.3.1导轨的计算 (59)5.3.2 板件尺寸的确定 (60)5.4载货台结构图 (61)结论 (63)致谢 (65)参考文献 (66)附录Ⅰ毕业实习报告................................. 错误!未定义书签。

本科毕业设计（论文）中期报告毕业设计（论文）题目：立体仓库巷道式堆垛机设计专业：机械设计制造及其自动化一、课题简介1、课题研究任务有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。

主要动作描述：有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道轨道行走运动、沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。

机械结构可以简单叙述为：在堆垛机的顶部和底部上分别装有一组或两组导向轮，夹持着天轨和地轨(天轨安装于货架上，地轨安装在地面上)，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走；系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动；货叉电机驱动一个行程倍增机构，使上叉完成左右存、取货物运动。

三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出、入库工作。

为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传动功能，需要对设备运行进行有效的控制，有轨巷道堆垛机除了完成货物的存取外，设备安全也是其功能中的重要组成部分。

2、相关参数堆垛机额定起重量：300kg；行走最大速度：；升降最大速度：；货叉速度：；货箱尺寸：长×宽×高＝500×500×500mm；注：宽度方向为货叉叉取方向。

二、课题详细方案设计（一）总体方案：1、为使堆垛机能够准确、快速、安全、搬运货物出入库，必须满足以下设计要求：（1）具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩；（2）满足一定的定位精度，重复定位精度误差不能超过10mm ；（3）具备安全保护措施；（4）在满足强度、刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力；（5）保护仓库环境，避免货物污染受损[1]。

2、有轨巷道堆垛机的现有类型及设计选用类型按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。

目录第1章绪论 (1)第1.1节研究的背景与内容 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 (2)1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 (3)1.1.4巷道堆垛机的特点 (5)第1.2节设计的目的和意义 (6)第1.3节设计的内容及要求 (6)第1.4节设计参数 (7)第2章总体设计方案的确定 (8)第2.1节堆垛机三维运动速度的确定 (9)第2.2节堆垛机各个部分的方案选择 (9)2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 (9)2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 (10)2.2.3堆垛机机架的设计思路 (11)2.2.4堆垛机货叉的设计思路 (11)2.2.5堆垛机安全方案的确定 (14)2.2.6堆垛机电控部分的设计 (14)第2.3节堆垛机的技术参数 (15)第2.4节堆垛机的技术要求 (16)第3章堆垛机起升机构的设计 (22)第3.1节起升机构的总体选型 (22)第3.2节卷筒的设计 (26)3.2.1卷筒部件计算 (26)3.2.2齿轮连接盘的计算 (31)第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计 (35)第4.1节堆垛机行走机构的选型设计 (35)第4.2节堆垛机机架的选型设计 (38)第5章堆垛机货叉的设计 (39)第5.1节货叉传动装置的总体选型 (39)第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算 (39)第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算 (43)第5.4节制动器的制动容量的设计 (45)第6章堆垛机安全装置 (47)第6.1节防撞保护装置 (48)第6.2节钢丝绳断绳保护装置 (48)第7章堆垛机电控部分设计 (49)第7.1节电器控制系统 (50)7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 (50)7.1.2可编程控制器的工作原理 (52)7.1.3可编程控制器的主要功能和特点 (54)第7.2节电器传动系统 (55)7.2.1常用变速系统 (55)7.2.2变频器的分类 (56)7.2.3变频器的特点 (60)第7.3节电控原理 (60)第8章总结 (62)参考文献 (63)翻译 (64)致谢 (84)第1章绪论第1.1节研究的背景与内容1.1.1概述随着生产力的发展, 生产规模的扩大和产品结构的调整, 客观上要求作为工业企业物资供应基地的物资仓库进行改建或扩建。

巷道堆垛机标准化设计太原刚玉物流工程有限公司王红旗摘要：有轨巷道堆垛机属非标产品，个性化较强，但从它的功能、结构、零部件形状来分析，可实现通用化、系列化、标准化设计。

关键词：堆垛机；设计；标准化1.概述高层货架仓库有轨巷道堆垛机的功能是，向货格存取货物完成出入库作业。

就它的整体结构而言，取决于货物重量、尺寸形状、使用场所，个性化较强，属非标产品。

但从堆垛机的功能，组合结构、零部件形状来分析，具有通用化、集成化、标准化开发基础，而且潜力较大。

当今物流市场蓬勃发展，用户对交货的及时性要求越来越高，这就迫使供应商、生产厂家尽可能缩短各阶段周期，因而提高设计、制造效率迫在眉睫。

提高堆垛机构件系列化、通用化、集成化、标准化程度是提高两个效率，快速响应个性化市场要求的有效途径。

尤其对于批量规模生产更具有实用价值，对适应市场经济加强企业竞争力具有现实意义。

2.通用化、标准化设计的总体技术思路2.1.整体结构系列化；系列构件通用化；通用构件标准化。

2.2.对多构件结构整合集成。

集成化是部件标准化的基础，是更高更深意义的标准化，对实现同一功能的构件进行密集整合集成，优化结构，对实现不同功能的构件进行创新改进，密集重组，减小体积，提高功能，通过以上措施，实现集成化部件的标准化，它对简化整机结构，实现通用互换，提高设计、制造效率将发挥更高效更关键的作用。

3.堆垛机通用化、标准化设计的现实意义3.1.实现参数化设计，提高设计效率和设计水平。

堆垛机中的大多数零件或部件具有相似的外形轮廓特征，完全可按一定（如载荷）参数划分系列，将零部件通用化标准化，建立数据库，实现资源共享。

3.2.改善生产工艺，提高工装系数由于零部件的通用互换，可将单件变为批件组织生产，克服单件生产的种种弊端，形成高效的专业化生产，实现工艺的标准化，构件加工的工装化，安装程序的规范化，安装工具的集成化，从而提高生产效率确保产品质量，降低生产成本。

3.3.可实现电器安装的集成化堆垛机的组合安装一般在异地现场，结构的相对稳定可实现电器安装的集成化、布线标准化、采用现场接插，效率高，安全可靠，维修简便快捷。

自动化立体仓库堆垛机的设计自动化立体仓库堆垛机是现代物流仓储体系中的重要组成部分，它的设计应用了机械、电子、计算机和自动化等技术，使得仓库管理更加高效、精准和可靠。

本文将从自动化立体仓库堆垛机的应用场景、设计原理、安全性措施、故障处理方法、设备维护保养以及未来发展趋势等方面进行详细阐述。

在自动化立体仓库中，堆垛机是核心设备之一。

它是一种具有高层货架和巷道式货架的仓库，通过堆垛机来完成货物的存取和搬运。

自动化立体仓库堆垛机的设计原理主要是基于货架的设计、巷道机器人的运动控制和堆垛机的机械结构等。

货架是自动化立体仓库的基础设施，需要根据仓库的建筑结构和货物的特性进行合理设计。

一般来说，货架的高度要考虑到库房的高度、货物的重量和货架的稳定性等因素。

巷道机器人是一种能够在货架巷道内自由运动的机器人，它通过激光或红外线等传感器进行定位和导航，将货物从货架上搬运到指定位置。

堆垛机是自动化立体仓库中最为重要的设备之一，它的主要作用是完成货物的存取和搬运。

堆垛机的机械结构包括轨道、载货台、升降机构和搬运机构等。

轨道是堆垛机运行的路径，一般采用高强度钢构或铝合金构，以确保堆垛机的稳定运行。

载货台是用来承载货物的装置，它可以在轨道上自由运动，并通过升降机构实现货物在货架上的存取。

搬运机构是用来搬运货物的装置，它可以根据需要将货物从货架上搬运到其他货架或出库口。

在自动化立体仓库堆垛机的实际应用中，需要考虑以下安全性措施：应当设置紧急停止按钮，在紧急情况下可以迅速停止设备的运行；堆垛机运行轨道的周围应当设置安全护栏，防止人员或物品掉落；在堆垛机的运动范围内，应当设置传感器或摄像头，以避免撞到人员或其他障碍物；在设备的维护和保养过程中，应当遵循安全操作规程，确保设备的安全性。

当自动化立体仓库堆垛机出现故障时，需要采取以下故障处理方法：检查故障提示或记录，了解故障的原因和位置；如果是简单的故障，可以按照设备使用手册进行修复；如果故障较复杂，需要设备生产厂家或专业维修人员进行维修；在故障修复后，需要进行设备测试，确保设备的正常运行。

题目：巷道堆垛类自动化立体车库设计目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题的来源,目的及意义 (1)1.2机械式立体停车库的概述 (2)1.2.1几种机械停车设备的特点及比较 (3)1.3自动化立体车库的控制系统 (4)1.3.1自动收费管理系统 (5)1.3.2自动存取车系统 (5)1.3.3远程诊断系统 (5)1.3.4自动道闸 (6)1.3.5监控安保系统 (6)1.4国内外研究现状 (6)1.5研究的主要内容 (8)1.6课题的主要技术指标 (9)第2章立体车库总体结构的研究及设计 (10)2.1 机械立体车库的总体方案确定 (10)2.2 传动机构的主要参数 (12)2.3 升降驱动系统 (12)2.4 车辆存取方式 (13)2.5 巷道堆垛式立体停车系统的控制系统 (16)第3章机械系统传动设计 (18)3.1 传动链和链轮的选择 (18)3.2 链的设计计算 (17)3.3 链轮的设计计算 (22)3.3.1 设计链轮尺寸 (22)3.3.2 确定链轮结构 (29)3.4 滚子链的静强度计算 (29)3.5 链条的使用寿命计算 (31)3.6 链条的耐磨工作能力计算 (33)3.7 存取机构电机与减速器 (36)3.7.1 横移机构电机 (36)3.7.2 微横移机构电机 (36)3.7.3 选用减速器 (37)3.7.4 存取机构中联轴器的选择 (37)3.8 轴承的选择 (38)3.9 轴的选择 (38)3.9.1 选择材料 (38)3.9.2 初步估算轴径 (39)3.9.3 轴的结构设计 (39)3.9.4 轴上的受力分析 (40)3.9.5 轴的强度校核 (41)3.10 板式输送机 (43)3.10.1 板式输送机主要部件的结构形式 (43)3.10.2 主要参数的选择与计算 (46)第4章立体车库提升系统的设计 (49)4.1 立体车库提升系统的整体布置 (49)4.2 曳引系统研究分析 (50)4.2.1 提升系统曳引力的分析计算 (50)4.2.2 与曳引力有关的因素及其分析 (51)4.3 系统曳引能力的验算 (53)4.4 安全机构的设计 (54)4.4.1 超速保护系统 (55)4.4.2 撞底缓冲装置 (56)第5章经济性分析 (58)结论 (61)专题部分 (63)致谢 (75)参考文献 (76)摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。