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《自主代客泊车系统总体技术要求》编制说明一、工作简况1.1 任务来源《自主代客泊车系统总体技术要求》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。
文件号中汽学函【2019】191 号，任务书号为 2019-24。
本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京佐智汽车技术有限公司、禾多科技（北京）有限公司、宁波裕兰信息科技有限公司、北京初速度科技有限公司、中国第一汽车集团有限公司、福特汽车（中国）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京停简单信息技术有限公司、上海晶众信息科技有限公司、上海喜泊客信息技术有限公司、华为技术有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、北京汽车股份有限公司、宝马（中国）汽车贸易有限公司、保时捷（中国）汽车销售有限公司、智慧互通科技有限公司、中国信息通信研究院、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、紫光展锐科技有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、锐捷网络股份有限公司等单位起草。
同时也特别感谢厦门新页集团有限公司、大陆投资（中国）有限公司、南京越博动力系统股份有限公司、日产（中国）投资有限公司湖北汽车工业学院、东风汽车集团有限公司等公司参与反馈沟通。
1.2编制背景与目标自主代客泊车系统（Automated Valet Parking，以下简称 AVP）功能定义：驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机 APP 下达指令，车辆可以自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位。
各单位在 AVP 开发和测试过程中，发现各个停车场之间千差万别，AVP 解决方案不规范、定位和通讯技术不统一，车场云接口迥异等各种标准化问题，无法实现不同智能汽车在同一停车场、或同一智能汽车在不同停车场的自主代客泊车，给AVP的落地带来极大的安全隐患。
基于场端定位的自动代客泊车解决方案安淑苗; 张凯; 张瀛; 王天培; 孙玉; 高崇桂【期刊名称】《《汽车制造业》》【年(卷),期】2019(000)012【总页数】2页(P22-23)【关键词】车辆定位; 室内停车场; GPS信号; 泊车; 无人驾驶; 精确定位; GNSS; 信号丢失【作者】安淑苗; 张凯; 张瀛; 王天培; 孙玉; 高崇桂【作者单位】[1]长城汽车股份有限公司技术中心; [2]河北省汽车工程技术研究中心【正文语种】中文【中图分类】U492.22在室外的无人驾驶车辆定位可以通过RTK、GNSS等方式实现，但在室内停车场，GPS信号丢失无法按照室外方式实现精确定位，本方案以UWB定位为主，视觉方案用于障碍物识别、避障及UWB出现问题之后的定位及处理，场端增加基站，车端加入双标签方案，解决自动驾驶车辆在室内或无法获取GPS信号区域实现精确定位及精准控制问题，本方案通过多种方案融合方式获取精准车辆定位及航向角结果，从而实现车辆可靠的无人驾驶。
前言如今，车位不足、停车难、缴费排队等问题困扰着都市车主。
而自动代客泊车技术的出现可为停车场和车主提供更高效的解决方案。
配备智能基础设施的停车场，可减少停车间距以提升约20%的停车容量，为车主带来更多便捷的同时，也有利于整个停车场的基础设施的提供商，包括城市的管理者。
除此之外，自动代客泊车技术还可实现车主多模交通的无缝换乘。
比如，从私家车道去赶地铁、赶飞机、赶火车，同时也可以实现场景的无缝换乘，从交通到可以去看电影，可以去购物等，在室外的无人驾驶定位可以通过RTK、GNSS等方式实现，但在室内停车场，GPS 信号丢失无法按照室外方式实现精确定位，室内定位方案基本分为三种：①基于场端，典型的为博世方案，依靠场端增加激光雷达或摄像头方式；②基于车端，如车端增加INS及激光雷达方案进行定位；③应用UWB方案实现定位。
CN201721193857.5是一种室内停车场自主泊车系统，介绍了一种基于UWB定位方案，只是简单进行描述同时只是说明实现定位方案，并没有实现航向角测量的说明，航向角对自动驾驶控制来说也很重要。
海外ADAS 执行层布局领先，国内厂商应用场景更加丰富通信行业1、本周推荐 通信（申万）板块估值目前已经跌到PE 32倍左右，行业估值层面已经逼近2013、2014年估值低点；中长期看中国5G 建设维持平稳，当前时间点我们认为市场对5G 投资悲观预期已经反映的较为充分。
由于2020年一季度受疫情因素影响上市公司业绩普遍偏低，看好子板块主设备商、光模块、电信运营商等一季度通信板块估值及业绩双升。
主设备商受益标的包括：紫光股份、中兴通讯、烽火通信、星网锐捷；光模块受益标的：中际旭创、光迅科技、天孚通信、新易盛； 电信运营商受益标的：中国移动、中国联通（港股）、中国电信；以及其他低估值标的：朗新科技、光环新网、金卡智能、航天信息等。
2、ADAS 专题：海外ADAS 执行层布局领先，国内厂商应用场景更加丰富目前ADAS 供应商主要以Tier1厂商为主，主要在感知层、决策层和执行层三大领域布局，海外厂商大多布局全面，国内厂商在执行层面仍有待突破；但其在应用场景和V2X 方面布局更加深入，包括无人清扫、无人农机、无人接驳、RoboTaxi 、无人送货、无人大巴、自动驾驶卡车、AVP 等，而海外集中在高速公路、城市道路、自主泊车三大场景。
我们认为，随着高级别自动驾驶的推广以及政策电子架构的集中域控制的转变，汽车电子基础架构对芯片算力、通信能力及软件复杂程度要求不断提升，ADAS 系统中决策层和执行层的重要性不断提高。
目前海外厂商依靠传统行业优势在执行层占据优势地位，国内厂商接下来的在执行层的相关收并购和业务布局值得关注；同时集中域控制器和复杂的电子电气结构也为产业合作模式和供应商带来重新洗牌，行业相关整车厂合作和软硬件分离的新势力与代工的战略合作值得关注，比如沃尔沃与Veoneer 、现代与安波福、华为与长安汽车、德赛西威与小鹏汽车等合作。
2021年02月07日此外，国内更多应用场景和V2X、车路协同领域布局也为相关硬件厂商带来一定市场机遇，包括高精度地图、惯导、激光雷达、毫米波雷达和车联网相关模块等。
博世中国的故事
摘要：
一、博世中国简介
二、博世在中国的业务发展
三、博世中国的企业社会责任
四、博世在中国的未来展望
正文：
博世中国，作为德国博世集团在全球的一个重要市场，自1999年成立以来，一直致力于将先进的技术和创新产品引入我国。
博世中国的业务涵盖了汽车技术、工业技术、消费品及解决方案等多个领域。
博世在中国的业务发展可以用飞速来形容。
汽车技术方面，博世为我国众多汽车品牌提供先进的驾驶辅助系统、安全气囊、制动系统等关键零部件。
工业技术领域，博世为国内制造业提供高效能的自动化解决方案。
在消费品市场，博世的家电产品，如洗衣机、冰箱等，凭借其高品质和优质服务，赢得了广大消费者的青睐。
与此同时，博世中国始终秉持企业社会责任，积极投身于各种公益事业。
在环保方面，博世通过绿色生产、节能减排等措施，降低对环境的影响。
此外，博世还大力支持教育、科研及创新，与国内多所高校和科研机构展开合作，为我国培养了一批批优秀人才。
面对未来，博世中国将继续深化本土化战略，紧跟我国市场的发展步伐。
在“中国制造2025”战略的指导下，博世计划加大在自动驾驶、新能源汽车、
工业4.0等领域的投入，助力我国产业升级。
总之，博世中国作为一个典型的外企在我国市场成功发展的案例，其成功经验值得其他企业借鉴。
着眼当下，放眼未来：博世引领零排放、安全、有趣的智慧出行作者：来源：《汽车观察》2021年第08期在德国慕尼黑举办的2021年国际汽车及智慧出行博览会（IAAMobility）中，全球领先的汽车技术与服务供应商博世将展示一系列个性化、自动化、互联化和电气化出行解决方案。
自动泊车：博世与九个项目合作伙伴将在现场展现面向未来的泊车技术。
由博世与梅赛德斯-奔驰联合开发的自动泊车系统可通过智能手机向车辆发出指令，无需驾驶员监督，即可指引车辆停在指定的泊车位。
智能停车场设施与车辆技术之间的交互使自动泊车成为可能。
停车场安装的传感器能监控车道及其周围环境，并指引车辆。
与此同时，车载技术将来自停车场基础设施的指令转化为安全驾驶操作。
此外，由博世与德国汽车工业协会（VDA）联合开发的自动泊车项目旨在展示不同汽车厂商生产的车辆在未来如何能与不同供应商提供的停车场基础设施实现通信。
为此，项目的各合作方同时也在研究制定国际标准（ISO23374）。
博世电气化解决方案助力减缓全球变暖博世致力于在实现交通出行的气候中和上发挥关键作用。
集团的自身目标是让所有类型的车辆均能符合即将实施的排放规定。
作为创新领导者，博世为电动自行车、乘用车及重型卡车推出了各类电动解决方案，其产品覆盖范围胜于其他任何公司。
两轮车和四轮车的电池动力系统：博世的产品组合覆盖动力总成、转向系统和制动系统，能够为实现乘用车电气化提供全方位解决方案。
E-axle电桥系统将功率电子、电机和变速器整合为一个单元。
凭借针对车辆平台的预集成系统，博世可以帮助电动车生产厂商加快上市速度。
先进驱动模块优化了动力总成、转向、制动和车辆控制系统之间的交互，并结合来自合作伙伴的解决方案，在车辆的前后轴搭建起完整的驱动桥模块。
除高效的动力总成系统外，博世同时利用热管理延长电动车和混动车的续航里程。
精准的冷热气流控制能提高电池效率，确保所有零部件在最佳温度范围内保持工作。
此外，博世也提供应用于电动两轮车的驾驶和控制单元，在紧凑型设计中将两大单元合并为一个系统，能确保精密控制电机，保障行驶性能的可靠性，并优化扭矩。
