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引言FA502型細紗機是一種在我國棉紡行業廣泛使用的機型。
隨著棉紡行業生產水準的提高和對棉紗品質要求的提高，FA502型細紗機已不能滿足市場的需求，因而對FA502型細紗機進行改造勢在必行。
（FA502型細紗機如圖1所示）我們根據細紗紡織工藝，應用PLC技術，對FA502細紗機的電氣控制系統進行了改造，使老設備增添新動力，使之在優質高效和環保的前提下達到FA506型細紗機的生產水準。
圖 1 FA502型細紗機第一章細紗機的介紹及其電氣控制系統的改造方案1.1 細紗機的介紹一、國內細紗機的發展1950年以來，中國生產的紡織機器，在總結生產實踐經驗和借鑒國外先進技術的基礎上，進行幾次革新，國內細紗機的發展經歷了三個發展階段：1.第一代細紗機：1291、1292、1293。
1954年，大批量生產，1291、1301型，E=14～20。
60年代起對1291型改進，重力加壓改為前、中羅拉杠杆加壓，大鐵輥改磁性輥，分離式彈性支承高速錠子、高速鋼領鋼絲圈，E=20～40。
2.第二代細紗機：A512、A513。
65年，A512型，408錠/臺，70mm錠距，三羅拉長短皮圈牽伸、彈簧擺動銷、YJ-00搖架，E=10～50。
70年代大批量生產A512型，還有出口。
1974年，A513型：96～480錠/臺，改進，喂入、牽伸、卷繞、成形、傳動、吸棉、牆板、龍筋，有A、B、C、D、E、F、G、H、M和MA（紡中長纖維）、W、S（超大牽伸）、SA等系列。
3.第三代細紗機：FA502—FA508。
80年代，FA502、FA503採用YJ1系列搖架，可調前羅拉中心距，可紡棉和中長。
二、細紗機的作用細紗是紡織過程中的最後一道工序，它是將粗紗經過進一步的拉長抽細到一定程度，加撚卷繞成一定卷裝，並符合國家品質標準的細紗，以供制線，織造使用，其具體作用是：1.牽伸將粗紗抽長拉細成所需細度的須條。
2.加撚將須條加撚成有一定撚度的細紗。
纺织与PLC自动化一、背景介绍纺织行业是一个传统的制造业领域，其生产过程涉及到纺纱、织造、染整等多个环节。
随着科技的发展和工业自动化的普及，纺织行业也开始采用PLC（可编程逻辑控制器）自动化技术来提高生产效率和质量。
二、PLC自动化在纺织行业的应用1. 纺纱自动化在纺纱过程中，PLC自动化系统可以控制纺纱机的运行，包括纱锭的启停、纱线的张力控制、纱锭速度的调节等。
通过PLC自动化，可以实现纺纱过程的智能化和高效化。
2. 织造自动化在织造过程中，PLC自动化系统可以控制织机的运行，包括织机的启停、织物的密度控制、织机速度的调节等。
通过PLC自动化，可以提高织造过程的精度和稳定性。
3. 染整自动化在染整过程中，PLC自动化系统可以控制染色机的运行，包括染色液的供给、温度的控制、染色时间的调节等。
通过PLC自动化，可以提高染整过程的一致性和效率。
4. 产品质量检测在纺织行业中，产品质量的检测是非常重要的环节。
PLC自动化系统可以集成各种传感器和检测设备，实时监测纺织品的质量指标，如纱线的强度、织物的密度等。
通过PLC自动化，可以提高产品质量的稳定性和可追溯性。
三、PLC自动化的优势1. 灵活性PLC自动化系统可以根据生产需求进行编程和调整，实现生产过程的灵活控制。
同时，PLC自动化系统还可以与其他设备和系统进行集成，实现信息的交互和共享。
2. 可靠性PLC自动化系统具有高可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行，减少生产中的故障和停机时间，提高生产效率和生产质量。
3. 精确性PLC自动化系统可以实时监测和控制生产过程中的各个参数，如温度、速度、压力等，保证生产过程的精确控制，提高产品的一致性和稳定性。
4. 可扩展性PLC自动化系统可以根据生产需求进行扩展和升级，适应不同规模和复杂度的纺织生产线，提供灵活的生产解决方案。
四、纺织与PLC自动化的应用案例1. 某纺织厂引入PLC自动化系统，实现了纺纱、织造、染整等生产环节的自动化控制，大大提高了生产效率和产品质量。
制造业自动化厂商在线 台达 DVP 系列 PLC 在棉纺细纱机电控系统中的应用张利民（经纬合力机械制造公司一厂）棉纺细纱机具有：定长、定时落沙，自动计长，纺纱参 数设定和显示，纺纱过程自动控制，变频器控制锭子速度的 特点。
可以根据设定的参数自动计算并显示锭子速度，牵伸 倍数，捻度等。
在应用了变频器后使纱绽成型良好纱线质量 高。
自动落纱又降低了劳动强度。
器吸合，进而控制各电机运转，计数信号输入后结合由 T P 04G 设入的参数，经过运算得出纺纱参数再输出到 TP04G,PLC 控制变频器的运行曲线，变频器的运行情况也可反馈回 PLC 形成一个闭环控制。
1 系统特点棉纺细纱机在应用各种传感器使纺纱过程实现自动控 制，定长，定时或机械满纱后可自动落纱，钢领板自动升降。
同时配以自动油泵和吹吸风确保主机可编程序控制器，文本显示器，变频器等 。
3 系统软件细纱机软件部分分别由主回路部分，运算部分，变频器 2 系统硬件(1)数据检测装置包括3个霍尔传感器，分别用于检测 控制部分3部分组成。
(1)主回路部分，根据细纱机工作原理利用外部开关量输入编写不同时序的输出量，使纺纱过程的自动进行。
同时 加入吹吸风和一些信号指示灯。
这是整个程序中较为简单的 部分。
(2)运算部分又可分为参数设定，计数采样，运算，参 数显示几个部分其中参数设定由 TP04G 来完成，由于 TP04G 本身的特 点，在软件中就可实现自动换画面的功能，每一个参数的域 值也可直接设定，每一条信息不需专门设定通知位。
这样大 大的减少了PLC 程序的长度，加快了执行的速度，更简化了 编程人员的工作强度。
设定内容包括锭盘直径，滚盘直径， 罗拉直径等参数外，还可设定变频器运转曲线的参数，使得 整机工作效率可控。
计数采样是由3个霍尔传感器采入信号。
运算是由 P LC 内部的计数器和高速计数器记录采样信 号，利用已有的纺纱参数的运算公式进行算术运算，为减小 运算误差也可应用一些逻辑运算。
引言FA502型细纱机是一种在我国棉纺行业广泛使用的机型。
随着棉纺行业生产水平的提高和对棉纱质量要求的提高，FA502型细纱机已不能满足市场的需求，因而对FA502型细纱机进行改造势在必行。
（FA502型细纱机如图1所示）我们根据细纱纺织工艺，应用PLC技术，对FA502细纱机的电气控制系统进行了改造，使老设备增添新动力，使之在优质高效和环保的前提下达到FA506型细纱机的生产水平。
图 1 FA502型细纱机第一章细纱机的介绍及其电气控制系统的改造方案1.1 细纱机的介绍一、国内细纱机的发展1950年以来，中国生产的纺织机器，在总结生产实践经验和借鉴国外先进技术的基础上，进行几次革新，国内细纱机的发展经历了三个发展阶段：1.第一代细纱机：1291、1292、1293。
1954年，大批量生产，1291、1301型，E=14～20。
60年代起对1291型改进，重力加压改为前、中罗拉杠杆加压，大铁辊改磁性辊，分离式弹性支承高速锭子、高速钢领钢丝圈，E=20～40。
2.第二代细纱机：A512、A513。
65年，A512型，408锭/台，70mm锭距，三罗拉长短皮圈牵伸、弹簧摆动销、YJ-00摇架，E=10～50。
70年代大批量生产A512型，还有出口。
1974年，A513型：96～480锭/台，改进，喂入、牵伸、卷绕、成形、传动、吸棉、墙板、龙筋，有A、B、C、D、E、F、G、H、M和MA（纺中长纤维）、W、S（超大牵伸）、SA等系列。
3.第三代细纱机：FA502—FA508。
80年代，FA502、FA503采用YJ1系列摇架，可调前罗拉中心距，可纺棉和中长。
二、细纱机的作用细纱是纺织过程中的最后一道工序，它是将粗纱经过进一步的拉长抽细到一定程度，加捻卷绕成一定卷装，并符合国家质量标准的细纱，以供制线，织造使用，其具体作用是：1.牵伸将粗纱抽长拉细成所需细度的须条。
2.加捻将须条加捻成有一定捻度的细纱。
PLC在纺织业中的应用案例纺织业是一个传统的制造业行业，它涉及到多个工序和复杂的生产流程管理。
随着科技的不断进步，自动化设备的应用也越来越广泛。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的自动化控制装置，在纺织业中发挥着关键的作用。
本文将介绍几个PLC在纺织业中的实际应用案例。
第一部分：自动化生产线控制在纺织业中，自动化生产线的控制是非常重要的，它可以提高生产效率和质量，减少人力成本。
通过PLC的应用，可以实现对整个生产线的自动化控制和监控。
例如，在纺织品的制造过程中，需要进行多个工序，如纺纱、印染、整烫等。
PLC可以控制各个工序的设备运行，根据预设的参数进行调整，并实时监测生产情况。
通过PLC的精确控制，可以提高生产效率，减少资源浪费。
第二部分：纺织机械的智能化改造传统的纺织机械通常需要由操作员进行手动操作，这样既费时又容易出错。
通过PLC的智能化改造，可以实现纺织机械的自动控制。
例如，在纺纱过程中，PLC可以控制纺纱机的转速、张力等参数，实现纺线的均匀和质量的控制。
同时，PLC还可以实现自动检测并纠正故障，提高设备的可靠性和稳定性。
通过智能化改造，纺织机械的生产效率和品质可以得到进一步提升。
第三部分：质量检测系统纺织品的质量是非常重要的，而传统的质量检测方法通常需要人工参与，容易出现主观误判。
PLC可以应用于纺织品的质量检测系统，通过传感器和图像采集设备，实时采集和处理纺织品的数据。
通过对数据进行分析和比对，PLC可以判断纺织品的质量是否合格，并及时作出调整。
这样可以提高纺织品的质量稳定性和一致性。
第四部分：能耗管理系统能源消耗是纺织业生产过程中的重要成本之一。
通过PLC的应用，可以实现对能耗的精细管理和控制。
PLC可以实时监测设备的能耗情况，并根据生产需求进行智能调整。
例如，在染色过程中，PLC可以控制温度、时间等参数，以最优的方式实现染色效果，减少能源浪费。
通过能耗管理系统，纺织企业可以有效降低生产成本，并提高能源利用效率。
PLC在纺织行业中的自动化控制应用随着科技的不断发展和纺织工业的进步，自动化控制在纺织行业中发挥着至关重要的作用。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效、可靠的自动化控制设备，广泛应用于纺织生产过程中。
本文将介绍PLC 在纺织行业中的应用，并探讨其在自动化控制方面的优势以及未来的发展趋势。
一、PLC在纺织行业中的应用领域1. 机织设备控制在纺织行业中，机织设备控制是PLC的重要应用领域之一。
通过PLC的编程和控制，可以实现织机的自动化操作，提高生产效率和产品质量。
PLC可以实时监测织机的运行状态，并根据预设的控制逻辑进行自动控制，如调整纱线的强度和速度，控制织机的运转方向等，确保纺织过程的稳定进行。
2. 纺纱生产线控制纺纱生产线是纺织行业的核心生产环节之一，而PLC在纺纱生产线控制中的应用，使整个生产过程更加高效。
利用PLC对纺纱设备进行控制，可以自动监测并调整纱锭的转速、张力和纱线的质量等参数，在保证产品质量的同时，提高生产线的稳定性和生产效率。
3. 织物检测与质量控制在织物生产中，PLC的应用也非常重要。
通过PLC系统连接各个检测仪器，可以实现对织物质量的实时检测和控制。
例如，可以利用PLC系统对织物的密度、纤维断裂强度、织物的重量等进行监测，并根据预设的控制逻辑及时调整织机的参数，以保证产品的质量和一致性。
4. 纺织印染自动化控制纺织印染过程中，PLC的应用可以实现对印染机械设备的自动化控制。
通过PLC系统的编程，可以控制印染机的温度、湿度、染液的浓度等参数，实现对印染过程的精确控制。
这不仅提高了印染效果的一致性，还减少了人为操作的不确定性，提高了生产效率和节约了资源。
二、PLC在纺织行业中的优势1. 高可靠性PLC作为一种专门设计用于工业自动化控制的设备，具有高可靠性。
其硬件和软件经过严格的测试和验证，可以在恶劣的工作环境下稳定运行。
即使发生电力波动或其他故障，PLC也能够自动恢复并保持正常工作。
PLC在纺织与服装制造中的应用与优化在现代纺织与服装制造领域，自动化技术的应用愈发普遍。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的自动化控制设备，已经在这个行业中发挥了不可替代的作用。
本文将探讨PLC在纺织与服装制造中的具体应用，并提出一些优化措施来提升生产效率和质量。
1. 纺织生产中的PLC应用PLC在纺织生产中的应用广泛，可以控制各种机械设备，例如纺机、织机和染色机。
PLC的主要功能是根据预设程序控制机械设备的运行，实现自动化生产。
1.1 自动纺纱控制在纺纱过程中，PLC可以监测纱线的张力、速度和纺纱机的稳定性，保证纺制出高质量的纱线。
通过PLC控制，可以实现纱线的自动停止和调节，以满足不同纱线品质要求。
1.2 织机控制织机是纺织生产中另一个重要的设备，PLC在织机控制中起到关键作用。
PLC可以控制织机的速度、纬线紧度以及织物的质量。
通过PLC的精确控制，可以保证织物的一致性和质量稳定性。
1.3 染色机控制纺织品的染色过程需要严格的控制和监测，以确保颜色的一致性和饱和度。
PLC可以控制染色机的温度、染液浓度和染色时间，确保染色过程的准确性和稳定性。
通过PLC的应用，可以大大提高染色效率和质量。
2. 服装制造中的PLC应用在服装制造中，PLC的应用主要涉及生产线的自动化控制和质量检测。
2.1 生产线控制服装制造涉及多个环节，如裁剪、缝纫和熨烫等。
PLC可以实现对生产线的自动控制，提高生产效率并减少人力成本。
PLC可以监测并控制机器的操作，确保每个环节的顺利进行，从而提高服装生产的质量和规模。
2.2 质量检测服装制造过程中，质量检测是至关重要的环节。
PLC可以通过传感器和摄像头等设备监测衣物的尺寸、线缝和缝纫质量等关键指标。
一旦检测到问题，PLC可以自动停止生产并发送警报，以便及时处理。
通过PLC的应用，可以大大提高质量检测的准确性和效率。
3. PLC应用的优化措施为进一步优化PLC在纺织与服装制造中的应用，以下措施值得考虑：3.1 数据分析与优化通过对PLC收集的生产数据进行分析，可以发现潜在的问题和改进机会。
plc在纺织机械领域的应用概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
在纺织机械领域，PLC的应用非常广泛，可以实现纺织机械的自动化操作、生产过程的监控和调控、故障检测和保护等功能。
本文将对PLC在纺织机械领域的应用进行详细介绍。
一、PLC在纺织机械控制中的作用1.实现自动化操作：PLC可以通过编程实现对纺织机械的自动化操作，取代传统的手动操作，提高生产效率和稳定性。
比如，可以通过PLC控制机械的启动、停止、速度调节、转向等操作。
同时，PLC还可以实现对各个传感器和执行器的控制，实时监测和调节纺织机械的工作状态。
2.生产过程的监控和调控：PLC可以通过编程实现对纺织机械生产过程的监控和调控。
通过连接传感器，可以实时监测纺织机械的温度、湿度、压力等参数，并根据设定的控制策略自动调控纺织机械的工作状态，保证生产过程的稳定性和质量。
3.故障检测和保护：PLC可以通过编程实现对纺织机械的故障检测和保护。
通过连接传感器，可以实时监测纺织机械的各种运行参数，比如电流、电压、角度等，一旦出现异常情况，PLC会及时发出警报并采取相应的措施，避免故障的发生和扩大。
二、PLC在纺织机械领域的具体应用1.纺纱机械控制：通过PLC控制纺纱机的启动、停止、速度调节等操作，实现纺纱过程的自动化操作。
同时，通过连接纺纱机上的传感器，可以实时监测纺纱过程中的各种参数，保证纺纱的质量和稳定性。
2.织造机械控制：通过PLC控制织机的启动、停止、速度调节、工作模式等操作，实现织机的自动化操作。
通过连接织机上的传感器，可以实时监测织机的工作状态，比如织布张力、织布速度等，根据设定的控制策略自动调控织机的工作状态。
3.卷绕机械控制：通过PLC控制卷绕机的启动、停止、卷绕速度调节等操作，实现卷绕过程的自动化操作。
通过连接卷绕机上的传感器，可以实时监测卷绕过程中的各种参数，比如绷力、卷绕速度等，保证卷绕的效果和质量。
FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，尤其采用PLC作控制器，不但提高了控制精度，而且解决了生产管理方面存在的缺陷，大大降低操作者劳动强度；同时锭子曲线控制也提高了纱线的质量，保证了纱锭成型，提高了全机的产量。
系统设计特点:1、用PLC控制整个纺纱过程，具有程序开车、钢领板自动升降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等。
2、设定纺丝的工艺参数，依据工艺要求自动协调控制；实现定长落纱和锭子速度曲线控制。
3、显示纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度以及班产累计等。
4、采用数字通信，提高了系统的抗干扰性。
二、系统硬件电气控制系统包括：数字量输入及数据检测部分、可编程控制器部分、执行机构、人机界面。
见图一１、数字量输入及数据检测部分：1）各种数字量开关包括开停车开关、功能开关，用于开停车与实现工艺要求的各种功能动作。
2）三自动检测部分由关主电机、下钢板、刹车传感器构成。
其作用为当落纱开始后能自动适位停车、自动留头、为重新开车降低断头创造条件。
3）数据检测部分由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。
其作用是自动检测纺纱过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及为锭子速度曲线控制提供数据。
２、可编程控制器（PLC）部分：该部分主要由永宏FBs-60MC主机与扩展模块构成，可编程控制器专为工业环境而设计的通用自动化装置，它吸取了微电子技术、计算机技术及自动化技术的最新成果，采用可编程的存储器，实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各生产过程，永宏FBs-60MC主机有16点数字量输入、24点数字量输出，可带7个扩展模块，本系统设计所有数字量输入全部由主机完成，模拟量输入由扩展模块有FBs-6AD 完成３、执行机构包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑装置、自动清洁装置、变频器、落纱电源等，用于完成纺纱过程的全部工艺动作。
引言FA502型细纱机是一种在我国棉纺行业广泛使用的机型。
随着棉纺行业生产水平的提高和对棉纱质量要求的提高，FA502型细纱机已不能满足市场的需求，因而对FA502型细纱机进行改造势在必行。
（FA502型细纱机如图1所示）我们根据细纱纺织工艺，应用PLC技术，对FA502细纱机的电气控制系统进行了改造，使老设备增添新动力，使之在优质高效和环保的前提下达到FA506型细纱机的生产水平。
图 1 FA502型细纱机第一章细纱机的介绍及其电气控制系统的改造方案1.1 细纱机的介绍一、国内细纱机的发展1950年以来，中国生产的纺织机器，在总结生产实践经验和借鉴国外先进技术的基础上，进行几次革新，国内细纱机的发展经历了三个发展阶段：1.第一代细纱机：1291、1292、1293。
1954年，大批量生产，1291、1301型，E=14～20。
60年代起对1291型改进，重力加压改为前、中罗拉杠杆加压，大铁辊改磁性辊，分离式弹性支承高速锭子、高速钢领钢丝圈，E=20～40。
2.第二代细纱机：A512、A513。
65年，A512型，408锭/台，70mm锭距，三罗拉长短皮圈牵伸、弹簧摆动销、YJ-00摇架，E=10～50。
70年代大批量生产A512型，还有出口。
1974年，A513型：96～480锭/台，改进，喂入、牵伸、卷绕、成形、传动、吸棉、墙板、龙筋，有A、B、C、D、E、F、G、H、M和MA（纺中长纤维）、W、S（超大牵伸）、SA等系列。
3.第三代细纱机：FA502—FA508。
80年代，FA502、FA503采用YJ1系列摇架，可调前罗拉中心距，可纺棉和中长。
二、细纱机的作用细纱是纺织过程中的最后一道工序，它是将粗纱经过进一步的拉长抽细到一定程度，加捻卷绕成一定卷装，并符合国家质量标准的细纱，以供制线，织造使用，其具体作用是：1.牵伸将粗纱抽长拉细成所需细度的须条。
2.加捻将须条加捻成有一定捻度的细纱。
3.卷绕成形将细纱绕成一定卷装，供存储、运输和进一步加工之用。
三、细纱机的主要机构1.喂入部分粗纱架、粗纱支持器（托锭支持器吊锭支持器两种）导纱杆、横动导纱装置。
2.牵伸部分牵伸罗拉、罗拉轴承、胶辊、罗拉座、上下皮圈销和皮圈\弹簧摇架、隔距块、集合器3.加捻卷绕部分导纱、隔纱板、钢领、钢丝圈、清洁器、锭子、纱管、锭带轮等。
4.成型部分成型凸轮、成型摇臂、链条、分配轴、牵吊轮（杆带、钢领板和导纱板的升降横臂）。
四、细纱机的工艺过程细纱机的工艺过程如图1-1所示：图1-1 细纱机的工作过程粗纱筒管——导纱杆——牵伸装置——前罗拉——导纱钩——钢丝圈——细纱筒管1.2 FA502型细纱机的电气控制系统一、电路特点1.主轴电动机的功率为15KW以上，在棉纺生产线设备电动机中功率最大。
2.FA502型细纱机的工艺行程开关与机械配合较紧密，自动完成一落纱生产过程。
二、FA502型细纱机电气控制线路的组成和作用FA502型细纱机电气控制线路由主电路、控制电路两大部分组成。
1.主电路FA502型细纱机的主电路图如图1-2所示：图1-2 FA502型细纱机主电路主电路有三台鼠笼式异步电动机，其中M1是钢领板升降电动机，KM1是钢领板上升接触器，KM2是钢领板下降接触器。
M2是吸风电动机，受接触器KM3控制。
M3是主轴电动机，型号为FXD-180M1-4/6-15KW/7KW，是双速电动机，低速启动受接触器KM4控制，高速运行受接触器KM5、KM6控制，M3安装在车尾吸棉箱下，有利于散热。
2.控制电路FA502型细纱机控制电路如图1-3所示：图1-3 FA502型细纱机控制电路控制电路的电压为380V，SA1为控制电路电源开关，热继电器FR1-FR4、车头门安全开关SB1、全机停止按钮SB2的常闭触头联锁控制线路。
控制线路中主要器件的代号、名称及作用如表1-1所示：表1-1 控制线路中主要器件的代号、名称及作用该控制电路有如下联锁：（1）钢领板上升继电器KM1与钢领板下降继电器KM2联锁，防止同时动作，造成电源短路；（2）停主轴继电器KM10与主轴启动接触器联锁，防止主轴制动时主轴电动机通电运转；（3）主轴运转接触器KM3、KM4联锁主轴制动继电器KM11；（4）风机接触器KM3联锁其他接触器（除电磁铁电路外），因此开车时首先要启动风机。
三、FA502型细纱机的工作原理将主轴低速转高速【手动/自动】旋钮SA2拨到【自动】位置。
1.运转把车尾开关箱的【电源开关】SA1拨“通”（电源指示灯亮），按【钢领板复位，风机启动】按钮SB1，吸风接触器KM3通电自锁，吸风电动机M2启动；钢领板复位继电器KM1线圈通电自锁，钢领板升降电动机M1启动，钢领板上升。
钢领板复位时，触动行程开关1SQ1，KM1线圈得电，M1停转，钢领板上升停止。
1SQ1接通主轴启动接触器线路，为主轴电动机通电做好准备。
按主轴电动机【启动】按钮SB2，KM4线圈通电自锁，主轴电动机M3低速启动，指示灯HL亮；同时低速时间继电器KT1通电自锁，开始延时，延时时间到，KT1断开低速接触器KM4，接通高速接触器KM5、KM6，并且KM6自锁，主轴电动机高速运转，指示灯HL灭。
2.自动落纱、适位停车当满纱时，行程开关1SQ2动作，KM9线圈通电自锁，指示灯HL亮，YV3电磁铁通电将2SQ2行程开关座推向工作位置。
当2SQ1动作时，停主轴电动机继电器KM10线圈通电自锁，KM10联锁主轴高速接触器KM5、KM6断电，主轴电动机M3断电，全机惯性运转。
YV1电磁铁打开级升撑爪，为钢领板下降做准备。
当2SQ2动作时，钢领板下降继电器KM2线圈通电自锁，钢领板升降电动机M1启动，钢领板下降，到达落纱位置时,1SQ3动作，KM2断电，M1断电停转。
当2SQ3动作时，主轴制动继电器KM11线圈通电自锁，YV2电磁铁和时间继电器KT2线圈通电，YV2吸力拉下制动器连杆，全机刹车停转，停转的位置是钢领板一个升降小动程向下的三分之一处。
延时后，KT2延时断开触头断开KM3及整个控制线路电源，撑爪落下，制动器打开，2SQ行程开关复位，满纱指示灯熄灭，为再次开车做好准备。
3.中途落纱如需在满管前提前落纱，只要按【中途落纱】按钮SB3，就能产生各种动作，最后适位停车。
从原理图上可以看出，SB3与1SQ2并联，作用一样。
4.中途停车纺纱过程中，如需关车，只要按【中途停车】按钮SB4，就能自动适位停车。
从原理图上可以看出，KM8与1SQ2并联，作用一样。
但KM8的常闭触头切断了钢领板下降继电器KM2线圈线路，因此不会产生下钢领板的过程。
5.紧急停车如遇事故需紧急停车时，可按车头处【全机停止】按钮SB6，或将车尾开关箱上控制线路电源开关SA1拨断，这种情况下不会适位停车。
1.3 FA502型细纱机电气控制系统的改造方案原FA502型细纱机的控制电路为继电-接触器控制，现采用可编程序控制器（PLC）对其进行改造。
一、可编程序控制器与继电-接触器控制的区别1.在组成器件方面继电-接触器控制电路是由各种硬件继电器、接触器组成的，硬件继电器、接触器触点易磨损。
而PLC梯形图则由许多软继电器组成。
这些软继电器实质上是存储器中的某一位触发器，可以置“0”或置“1”，软继电器无磨损现象。
2.在工作方式方面继电-接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器、接触器都处于受控状态，凡符合条件吸合的继电器、接触器都处于吸合状态，受各种制约条件不应吸合的继电器、接触器都处于断开状态，属于“并行”的工作方式。
PLC梯形图中各软继电器都处于周期循环扫描工作状态，受同一条件制约的各个软继电器的线圈工作和它的触点动作并不同时发生，属于“串行”的工作方式。
3.在元件触点数量方面继电-接触器控制电路的硬件触点数量是有限的，一般只有4～8对。
PLC梯形图中软继电器的触点数量无限，在编程时可无限次使用。
4.控制电路实施方式不同继电-接触器控制电路是依靠硬件接线来实施控制功能的，其控制功能通常是不变的，当需要改变控制功能时必须重新接线。
PLC控制电路是采用软件编程来实现控制的，可进行在线修改，控制功能可根据实际要求灵活实施。
综上所述，用PLC来实现控制电路是可行的。
第二章 PLC在细纱机电气控制系统中的应用2.1 PLC的概述一、PLC的基本概念可编程序控制器（Programmable Logic Controller PLC)采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。
二、PLC的特点1.编程方法简单易学；2.功能强、性价比高；3.可靠性高，抗干扰能力强；4.系统的设计、安装、调试工作量少；5.维修工作量小，维修方便；6.体积小、能耗低。
三、PLC的工作原理PLC采用循环扫描工作方式。
这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通讯处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程原理如图2-1所示。
图中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后三个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。
图2-1 工作原理图PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期。
PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始的进行。
2.2 PLC的选型一、PLC的选型以FA502型细纱机工艺流程的特点和应用要求为PLC 选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与细纱机电气控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型，所选PLC应是在相关纺织工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能要与细纱机规模和控制要求相适应。
因此，在PLC 的选型过程中应主要从以下几点考虑：1.PLC类型的选择PLC按结构分为整体型和模块型两类。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小；而模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活。
2.输入输出（I/O）点数的估算在细纱机电气控制系统中输入点约为15点，输出点约为15点。
3.经济性的考虑性能价格比高。
综上所述，西门子S7-200完全符合其要求。
二、西门子S7-200系列PLC德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。
其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统；在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末，又推出了S7系列产品。
