1.瞬态Profile
标准的Profile文件格式如下
((profile-name transient n periodic)
(field_name_1 a1 a2 a3 …… an)
(field_name_2 b1 b2 b3 …… bn)
…
(field_name_r r1 r2 r3 ……rn))
Profile-name为Profile名称，少于64个字符，field-name必须包含一个time 变量，并且时间变量必须以升序排列。transient为关键字，瞬态profile文件必须包含此关键字。n为每一个变量的数量。periodic？标志该profile文件是否为时间序列，1表示时间为周期文件，0表示非周期文件。
例1：
((move transient 3 1)
(time 0 1 2)
(v_x 3 5 3)
)
该profile文件所对应的X速度（v_x）随时间变化的曲线如下图所示
5
4
7
6
Time v _x
在profile 文件中经常使用的变量名称包括time （时间）、u 或v_x （x 方向速度）、v 或v_y （y 方向速度）、w 或v_z （z 方向速度）、omega_x （x 方向角速度）、omega_y （y 方向角速度）、omega_z （z 方向角速度）、temperature （温度）等。Profile 文件中的数据单位均为国际单位制。
例2：下图所示的Profile 文件如下
(moveVelocity transient 5 0)
(time 0 0.25 0.5 0.75 1) (v_x 0 0.1 0.2 0.3 0.4)
)
其中，moveVelocity 为Profile 文件名，transient 表示瞬态，5为表示所取速度及时间变化点数，这里取5个点；time 后所取点的时刻值；x 后为所取点的x 坐标；v_x 为所取点的x 向速度；所取的5个点组成速度与时间的线性关系。
虽然稳态profile 文件可以再一定程度上定义网格运动，然而其存在着一些缺陷。最主要的一些缺陷存在于以下一些方面：
（1）Profile 无法精确的定义连续的运动。其使用离散的点进行插值。如果获
得较为精确的运动定义，势必要定义很多点。
（2）一些情况下无法使用Profile。比如稳态动网格。
Point，line，radial类型的Profile用以下格式
((profile1-name point|line|radial n)
(field-name a1 a2 …… an)
(field-name b1 b2 ……bn)
…
(field-name f1 f2 …… fn))
Line profile:用n个顺序排列的point (xi, yi, vi)来描述的profile，只用于2D问题，point间用0阶插值法插值。
例3:旋转角速度Profile文件的编写
((left 3 point)
(time 0 1 60)
(omega_z 30 30 30)
)
left为profile文件的名称，3表示3个时间点，time表示时间，时间有3个点，分别为0s,1s,60s；时间点和速度之间采用线性插值，也就是说，旋转速度在0~60s 之间，速度均为30rad/s。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！