对图像进行预处理、增强、 变换等操作,提取有用信 息。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解,识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境,实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程,提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别,实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展,智能机器人的智能化水平将不断 提高,应用场景也将更加广泛。例如,智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态,如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息,如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息,是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现,如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题,如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等,并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
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机器人感知
通过深度学习技术,机器人可以更加准确地感知 周围环境,包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。