广东技术师范学院实验报告
学院：专业：班级：成绩:
组组
姓名：学号：
别：员：
实验地点：实验日期：指导教师签名:
实验 (3) 项目名称：PLC 控制四相步进电机 ____________ 1.实验项目名称
PLC控制四相步进电机
2.实验目的和要求
(1)掌握功能指令的用法
(2)掌握步进电机步进控制程序的设计
3.主要仪器设备
(1)DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台
(2)编程电缆1根
(3)连接导线若干
4.实验内容及步骤
(1)控制要求
四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮
时，首先A相通电(A灯亮)，然后按照LALB-BSC^CD>D^DLA T AB 循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A相通电(A灯亮)，然后按照A-AD-D T DOC-CB^B T BA^A-AD••…循环下去，每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。
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图1四相步进电机控制示意图
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参考实验接线表见表1,可以修改试验模块对应的主机编号
表1参考实验接线图
(2)确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序
(3)编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序
(4)调试程序，直至符合设计要求
5.实验梯形图
请画出你的实验接线表和程序梯形图(在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态)
