全景系统的摄像头固定结构设计
欧阳星
【摘要】全景系统是通过摄像头图像拼接监控车辆周边情况的一种车载设备，由于工作环境恶劣，摄像头的固定就需要采取针对性措施。主要介绍了在前装、精品以及后装等不同场合情况下，不同车辆位置安装摄像头常用结构，并分析不同结构的特点和采用的对应措施。
【期刊名称】现代制造技术与装备
【年(卷),期】2019(000)002
【总页数】4
【关键词】全景系统摄像头固定结构
全景辅助泊车系统（简称全景系统）是近年来出现并发展迅速的一种车载电子设备，它通过安装在车辆前、后、左、右的四个摄像头摄取车辆四周图像，通过图像处理，还原为与实地相似的平面或立体图像，并将周边图像按实际位置拼接成车辆周边完整的环境图像，如图1所示。随着车辆行进，实时反馈车辆周边的实际情况，对驾驶人员安全驾驶操作有很大的帮助。
系统摄像头分别安装在车的前格栅、车后盖、左右后视镜下壳位置上。摄像头固定位置选择和固定结构确定对系统的拼接完整和使用寿命有重大影响，因为车辆工作条件比较恶劣，结构必须做到稳妥可靠、持久耐用，不会因外露受周边环境损害或产生意外问题。
全景系统可以分为前装、精品和后装几种类型：前装是车厂统一安排设计，在车辆生产线上完成产品装配；精品也是由车厂统一安排配套的，但在车辆下线后才加装，车辆结构没有考虑安装全景系统的位置；后装是车辆到了分销店后，