RO系统自动运行PLC控制内容介绍

水塔水位的PLC控制设计院系名称：机电学院班级：机自074学号：200700314416指导教师：靳继勇姓名：石亚罕日期：2010 年9 月16一、目录一、目录 (2)二、前言 (3)三、设计任务书 (4)四、控制方案的选择 (6)6、硬件的选择 (6)（1）确定Plc的cpu的型号 (6)（2）液位传感器的选用 (6)7、信号指示的设计 (6)8、采用顺序启动 (6)五、输入输出的分配 (7)六、PLC接线图 (9)七、主线路原理图 (10)八、控制电路 (11)九、操作面板 (12)十、系统操作说明 (13)十一、系统的调试说明以及注意事项 (13)10、调试说明 (13)11、注意事项 (14)十二、参考书目 (14)十三、附录1：系统梯形图 (15)十四、附录2：主程序 (19)十五、课设小结 (26)二、前言在工业控制过程中, 继电接触器控制系统因其没有运算、处理、通讯等功能, 而不能完成复杂的控制方式, 20 世纪60 年代PLC 控制系统应运而生, 它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技, 是当今工业自动控制的标准设备之一; 20 世纪70年代以后, 又相继出现了集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS, 现在以及今后很长一段时间内三种控制方式将并存。

可编程序控制器( P rogrammab le LogicCon t ro ller 简称PLC) 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。

随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制, 成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CADö CAM ) 之一。

其主要应用的技术领域有: 顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。

自来水厂滤池及其反冲洗的 PLC电气自动控制系统设计摘要：借助PLC电气自动控制系统，能够从根本上提升自来水厂净化设备运行水平，降低净化设备故障问题发生几率，切实保障水厂净化效果。

基于此，本文细致分析了水厂净化设备PLC电气自动控制系统实际运行流程，推出净化设备自动控制系统设计要求，最后阐述矩阵译码技术在净化设备电气系统中的实际设计要点，以供参考。

关键词：水厂净化设备；PLC电气自动控制系统；设计要求前言：自来水厂净化设备运行水平可直接影响到城镇居民生活质量。

自来水厂生产规模、制水工艺及设备存在较大差异，但在水源抽取之后，均需要进行一系列物理及化学处理方式，如加矾、沉淀、过滤、加压等。

为从根本上提升水源净化水平，需要在原有基础上使用更为先进的PLC电气自动控制系统，对各净水环节进行严格质量管控。

1.PLC电气自动控制系统概念PLC电气自动控制系统是一种应用在工业环境下的自动控制装置。

相较于其他控制工作而言，PLC控制系统的操作更加简便、功能完善，能够对设备进行自动计数以及自动化管控，切实提升了设备实际运行水平，使设备运行期间的质量问题与安全事故能够被控制在最低范围之内[1]。

现阶段， PLC电气控制系统在水厂生产中应用比较广泛。

PLC电气控制系统用在水厂泵房控制中，对泵房内的设备进行远程遥控与实时动态监测，绘制出相应的运行状态曲线。

电气控制系统还可以配合模拟量模块，接收传感器信号，检测设备在实际运行期间的温度、压力值，从根本上提升了设备实际运维与管控水平。

将PLC电气控制技术应用在水厂混凝系统、沉淀系统中，可以借助流量反馈手段，调整加药泵转速以及冲程，从根本上提升水厂运行期间的可控性。

1.水厂净化工艺过滤池及其反冲洗净化工艺是水厂重要工艺之一,其运行效果可直接影响到自来水的品质与口感，影响到水厂运行期间的综合效益。

随着社会经济发展速度不断加快，水厂建设规模进一步扩大，应用在水厂中的净化设备种类更多，内部结构愈加复杂。

软化系统操作说明书（公司LOGO/图片）×××公司××年××月××日第一篇触摸屏操作说明一、系统简介本套系统是××公司专门为××行业软化用水而设计，采用气动阀通过PLC编程自动控制，根据在线流量计设定累积流量实现软化系统运行的自动化操作，系统可自动再生、反洗。

该套系统具有良好的适应性、可靠性和经济性，适用于用水量不大的软化系统。

二、系统配置2.1、系统流程图2.2系统主要配置清单序号名称规格/型号材质数量生产厂家1全自动控制器FLECK3900//套美国弗莱克2软化罐/玻璃钢/只3树脂/阳离子树脂/淄博东大4盐液泵/氟塑料/台安徽茂源5盐液计量箱/PE/只6袋式过滤器/304/台7阀门/304/PVC/批8管路管件/304/PVC/镀锌/批9流量计全自动控制器配套/台10电控箱///台11控制系统///套2.3技术要求入口压力：0.3～0.4MPa；进水水质要求：符合国家自来水标准；产水硬度：≤0.03mmol/L德国度；产水量：35T/hr，一用一备。

三、操作步骤3.1系统操作3.1.1准备1、打开软化罐体手动进出水阀，保持袋式过滤器进出口阀门以及软化供水泵进出口阀门处于开启状态（若水源切换到RO水时，还需将供水泵后软化系统总的进水阀门打开）。

2、将盐路手动阀门（排污阀，清洗阀除外）全部处于开启状态。

3、在盐池内加入足量的颗粒盐。

4、送上总电源。

该系统采用PLC+触摸屏控制，除溶盐加盐系统外机组可自动运行。

3.1.2触摸屏控制进入机组上电后，将自动进入欢迎界面，点击PLC触摸屏上面的进入操作，如图1，操作人员输入用户名：管理员用户名admin；密码：000，点击确定后自动进入工艺流程画面。

密码是否设定可根据客户自行选择（触摸屏图片）图13.1.3工艺流程画面在欢迎界面成功输入密码或点击“流程画面”，在该界面下能观察各个阀门、泵的开启，盐池、盐箱液位以及系统运行状态。

霍尼韦尔净水器pp-ro400说明书
1、开启全自动控制柜电源，检查电压是否正常（电压表指示380V）。

2、把自动转换开关全部打开“空档”位置。

3、闭合每路控制电路的保险盒和电源开关，检查是否正常。

4、把自动转换开关逐一打开在“手动”位置，检查各控制元件是否能进行正常工作。

5、把自动转换开关打在“自动”位置之前，根据PLC控制原理“T”形图，调整设定工作时间（详见净水器电气操作说明书）。

6、待调整好之后（注意：调整时必须先断开电源开关），把转换开关打在“自动”位置，此时设备根据后级补水量进入全自动运行状态。

7、根据原水浊度确定加药量，调整加药计量泵，此时可根据清水池液位，全自动投入工作。

8、操作人员必须认真定期检查加药装置的贮药量，加药量是否正确，备用药剂是否准备好。

9、当自动运行出现故障，可把转换开关打在“手动”位置，选择加药计量泵，进行手动操作。

10、自动净水装置的一侧有一组排泥电动蝶阀及手动蝶阀，手动检查排泥是否正常，再把转换开关打在“自动”位置，控制程序已经在调试过程中设置完成。

２０２１年３月第４９卷第５期机床与液压

ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ

Ｍａｒ．２０２１

Ｖｏｌ􀆰４９Ｎｏ􀆰５

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ􀆰ｉｓｓｎ􀆰１００１－３８８１􀆰２０２１􀆰０５􀆰０１２本文引用格式：李汉超，高燕，黄昕．基于工业机器人控制系统的软ＰＬＣ设计［Ｊ］．机床与液压，２０２１，４９（５）：６０－６３．ＬＩＨａｎｃｈａｏ，ＧＡＯＹａｎ，ＨＵＡＮＧＸｉｎ．ＤｅｓｉｇｎｏｆｓｏｆｔＰＬＣｂａｓｅｄｏｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆

Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２１，４９（５）：６０－６３．

收稿日期：２０２０－０７－３０基金项目：广东省科技计划项目（２０１８Ｂ０３０３２３０２７）作者简介：李汉超（１９９１—），硕士研究生，研究方向为工业机器人自动化。Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｅｅｈｐｕ＠ｆｏｘｍａｉｌ􀆰ｃｏｍ。

基于工业机器人控制系统的软ＰＬＣ设计李汉超，高燕，黄昕（广州机械科学研究院有限公司，广东广州５１０７００）

摘要：工业机器人在应用过程中需要外部信号与机器人系统进行交互来完成复杂的工艺，ＰＬＣ可对两者之间的信号进行逻辑运算来实现控制。软ＰＬＣ相较于硬件ＰＬＣ有编程语言标准化、硬件配置灵活等特点，并且可以接口的方式直接嵌入不同的控制系统中。软ＰＬＣ主要负责系统中的逻辑控制与输入输出管理。针对一款自主研发的新型控制系统，设计一套可配合该系统用于工业领域的软ＰＬＣ控制系统。该软ＰＬＣ系统包含编程模块、编译模块、执行模块、监测模块，可用于绘制梯形图、生成指令表、编译可执行文件、执行程序。编程、编译模块基于Ｗｉｎｄｏｗｓ下Ｑｔ平台开发，执行、监测模块基于Ｌｉｎｕｘ下Ｑｔ平台开发。

关键词：工业机器人；标准化；软ＰＬＣ中图分类号：ＴＰ２４２􀆰２ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｏｆｔＰＬＣＢａｓｅｄｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＲｏｂｏｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＳｙｓｔｅｍＬＩＨａｎｃｈａｏ，ＧＡＯＹａｎ，ＨＵＡＮＧＸｉｎ（ＧｕａｎｇｚｈｏｕＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０７００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｉｓａｐｐｌｉｅｄｆｏｒｆｉｎｉｓｈｉｎｇｃｏｍｐｌｅｘｃｒａｆｔｗｉｔｈｅｘｔｅｒｎａｌｓｉｇｎａｌｓ．ＴｈｅＰＬＣｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｌｏｇｉｃｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｒｏｂｏｔａｎｄｅｘｔｅｒｎａｌｓｉｇｎａｌｓ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＬＣ，ｔｈｅｓｏｆｔＰＬＣｈａｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｔａｎｄａｒｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｌａｎｇｕａｇｅ，ｃｕｓｔｏｍｉｚｅｄｈａｒｄｗａｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ｅｔｃ．Ｉｔｃａｎｂｅｄｉｒｅｃｔｌｙｅｍｂｅｄｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓａｓｉｎｔｅｒｆａｃｅ．ＴｈｅｓｏｆｔＰＬＣｔａｋｅｓｒｅｓｐｏｎｓｉ⁃ｂｉｌｉｔｙｆｏｒｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌａｎｄＩ／Ｏｃｏｎｔｒｏｌ．Ａｎｅｗｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄａｓｏｆｔＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｐｐｌｉｅｄｉｎｉｎｄｕｓ⁃ｔｒｉａｌａｒｅａｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｓｏｆｔＰＬＣｉｎｃｌｕｄｅｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｏｄｕｌｅ，ｃｏｍｐｉｌｅｍｏｄｕｌｅ，ｅｘｅｃｕｔｅｍｏｄｕｌｅ，ｍｏｎｉｔｏｒｍｏｄ⁃ｕｌｅ．ＩｔｃｏｕｌｄｂｅａｐｐｌｉｅｄｆｏｒｄｒａｗｉｎｇＬＡＤ，ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇＩＬ，ｃｏｍｐｉｌｉｎｇｅｘｅｃｕｔａｂｌｅｆｉｌｅ，ｒｕｎｎｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｓ．ＴｈｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｏｄｕｌｅａｎｄｃｏｍｐｉｌｅｍｏｄｕｌｅｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＱｔｂａｓｅｄｏｎＷｉｎｄｏｗｓＯＳ．ＴｈｅｅｘｅｃｕｔｅｍｏｄｕｌｅａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｍｏｄｕｌｅｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＱｔｂａｓｅｄｏｎＬｉｎｕｘＯＳ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔ；Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ；ＳｏｆｔＰＬＣ

深圳市摩尔登水处理设备有限公司2T/h二级RO纯水系统方案说明目录一、公司简介 (2)二、同类项目汇总表 (3)三、总则 (4)四、设计依据……………………………………………………5-7五、工艺流程 (7)六、工艺简介…………………………………………………… 8-14七、系统控制…………………………………………………… 14-18八、技术资料…………………………………………………18-29九、方案配置…………………………………………………… 29-30十、质量保证………………………………………………30-31十一、商务报价………………………………………………31-35十二、服务承诺......................................................35-39 十三、附工艺流程图 (40)一、公司简介深圳市摩尔登水处理设备有限公司成立于1999年，现有工程师、技工58人。

深圳公司总营业面积5000m2，其中办公面积800m2，注册资本100万元，平均年产值1800万元。

是一家专业从事水处理膜分离技术设备及产品的系统设计、研发制造、销售服务的高新技术企业，目前已申请六项国家专利。

深圳市摩尔登水处理设备有限公司是集产品设备生产与销售、工业水处理设备配套、技术咨询与服务一体的专业水处理材料供应商。

我公司根据国内水处理市场的需求，利用国际上的先进技术和设备公司的膜技术，美国滨特尔、滨润控制阀等产品，将国外先进的水处理技术和精湛的生产工艺溶入到摩尔登水处理的产品体系中，齐全的玻璃钢树脂罐规格可与各种进口全自动控制阀配套使用，成功地应用于软化水设备系统、纯净水预处理系统；从事水处理设备方面的专业化公司，在产品引进方面创造了一种全新的与国际水工业界紧密合作的模式，引进代表目前先进技术、涉及工业及民用水处理设备领域的产品，全方位服务于广大的国内用户。

工业系统给水全自动软化水处理设备、反渗透设备、全自动过滤设备、制造安装超纯水设备是我们技术优势的集中体现。

RO+混床调试方案一、工程概述：1 水处理容量本期锅炉补给水处理系统工艺主要为：多介质过滤器+超滤+反渗透装置+除碳器＋混床，工程设计最终出力为70m3/h。

工艺系统流程根据水源水质情况，锅炉补给水系统工艺流程如下：(略)控制方式和自动化水平锅炉补给水处理控制系统采用集中监控方式，将由PLC装置和上位机组成，运行人员能在水处理控制室内通过操作员站对锅炉补给水处理系统的各个工艺子系统（包括预处理系统、反渗透系统、离子交换系统、水泵、水箱、加药等子系统）的所有被控对象进行监控，包括电机启、停控制，阀门打开关闭操作、设备启停状态、阀门已开已关状态、远方/就地切换状态和主要工艺参数的监视，并完成设备的联锁保护。

2 水源及水质二、试车准则a) 化学水处理系统已经机械安装竣工验收。

b) 多介质滤料和树脂的装填前，应对衬胶、水帽逐一检查，做好记录后，方可装填。

c) 保安过滤器滤芯及RO膜元件安装必须在管道、设备吹扫、清洗、试漏、试压完成后方能进行，RO膜元件还必须在相关条件全部满足后方能装填。

d) 电气、仪表、控制设备必须在配电系统充分检查合格相关部门提出报告后方能分步进入调试校验。

e) 超滤装置、RO装置必须达到进水指标后方能进行调试。

f) 参与调试的人员必须经过专门的培训，持证上岗操作，严禁未经培训人员上岗操作。

g) 没有得到相关部门、人员同意，不得擅自对调试方案中的条款、步骤及提到的相关文件资料进行修改。

三、试车准备工作及条件1) 工艺系统调试用的水、电、气系统具备连续供应能力。

3) 调试器材（1）调试工具: 锥形瓶、水桶、量筒500ml、秒表、常用五金工具及电工工具等，满足调试需求；（2）分析仪器、仪表: PH计、浊度仪、温度计、电导仪、余氯分析仪、污染指数测定仪、电工仪表等。

（3）分析用药品：满足设计、调试的需求。

能满足分析水样各指标。

4) 公用工程（1) 照明：厂房内照明灯具的安装必须安全可靠，已验收并能交付使用，其照明亮度满足晚上施工及调试的要求。