simulink动态系统建模仿真 第 章

第9章 使 用 子 系 统
Action子系统至多执行一次，利用Output端口模块的 Output when disabled参数，Action子系统也可以控制是否 保持输出值，这是与使能子系统类似的地方。
Action子系统与函数调用子系统类似，因为函数调用子 系统在任何给定的时间步内可以执行多于一次，而Action子 系统至多执行一次。这种限制就表示Action子系统内可以放 置非周期性的模块，而且也可以控制状态和输出的行为。
第9章 使 用 子 系 统
2．非虚拟子系统 (1) 原子子系统(Atomic Subsystem)。原子子系统与虚拟 子系统的主要区别在于，原子子系统内的模块作为一个单个 单元执行，Simulink中的任何模块都可以放在原子子系统内， 包括以不同速率执行的模块。用户可以在虚拟子系统内通过 选择Treat as atomic unit选项来创建原子子系统。
第9章 使 用 子 系 统
第9章 使用子系统
9.1 创建子系统 9.2 创建条件执行子系统 9.3 控制流语句
第9章 使 用 子 系 统
9.1 创 建 子 系 统
当用户模型的结构非常复杂时，可以通过把多个模块 组合在子系统内的方式来简化模型的外观。利用子系统创建 模型有如下优点：
减少了模型窗口中显示的模块数目，从而使模型外观结 构更清晰，增强了模型的可读性；
第9章 使 Biblioteka 子 系 统(4) 函数调用子系统(Function-Call Subsystem)。函数调 用子系统类似于用文本语言(如M语言)编写的S-函数，只不 过它是通过Simulink模块实现的。用户可以利用Stateflow图、 函数调用生成器或S-函数执行函数调用子系统。Simulink限 制放置在函数调用子系统内的模块类型，这些模块不能明确 指定采样时间，也就是说，子系统内的模块必须具有-1值的 采样时间，即继承采样时间，因为函数调用子系统的执行具 有非周期性。用户可以通过把Trigger端口模块放置在子系统 内，并将Trigger type参数设置为function-call的方式来创建 函数调用子系统。
第9章 使 用 子 系 统
(6) Action子系统。Action子系统具有使能子系统和函 数调用子系统的交叉特性，其只能限制一个采样时间，即连 续采样时间、离散采样时间或继承采样时间。Action子系统 必须由If模块或Switch Case模块执行，与这些子系统模块连 接的所有Action子系统必须具有相同的采样时间。用户可以 通过在子系统内放置Action端口模块的方式来创建Action子 系统，子系统图标会自动反映执行Action子系统的模块类型， 也就是If模块或Switch Case模块。
第9章 使 用 子 系 统
(8) For-子系统。For-子系统在每个模型时间步内可执 行固定的循环次数，循环次数可以由外部输入给定，或者由 For Iterator模块内部指定。用户可以通过在子系统内放置For Iterator模块的方式来创建For-子系统。For-子系统也可以通 过选择For Iterator模块内的参数来存取当前循环的次数。 For-子系统在给定时间步内限制循环次数上与While-子系统 类似。
第9章 使 用 子 系 统
(5) 触发使能子系统(Enabled and Triggered Subsystem)。 触发使能子系统在系统被使能且驱动子系统触发端口的信号 的上升沿或下降沿到来时才执行，触发边沿的方向由Trigger 端口模块中的Trigger type参数决定。Simulink限制放置在触 发使能子系统内的模块类型，这些模块不能明确指定采样时 间，也就是说，子系统内的模块必须具有-1值的采样时间， 即继承采样时间，因为触发使能子系统的执行具有非周期性。 用户可以通过把Trigger端口模块和Enable模块放置在子系统 内的方式来创建触发使能子系统。
第9章 使 用 子 系 统
(3) 触发子系统(Triggered Subsystem)。触发子系统只有 在驱动子系统触发端口的信号的上升沿或下降沿到来时才会 执行，触发信号沿的方向由Trigger端口模块中的Trigger type参数决定。Simulink限制放置在触发子系统内的模块类 型，这些模块不能明确指定采样时间，也就是说，子系统内 的模块必须具有-1值的采样时间，即继承采样时间，因为触 发子系统的执行具有非周期性，即子系统内模块的执行是不 规则的。用户可以通过在子系统内放置Trigger模块的方式来 创建触发子系统。
第9章 使 用 子 系 统
(7) While-子系统。While-子系统在每个时间步内可以 循环多次，循环的次数由While Iterator模块中的条件参数控 制。用户可以通过在子系统内放置While Iterator模块的方式 来创建While-子系统。While-子系统与函数调用子系统相同 的地方在于它在给定的时间步内可以循环多次，不同的是它 没有独立的循环指示器(如Stateflow图)，而且，通过选择 While Iterator模块中的参数，While-子系统还可以存取循环 次数，通过设置States when starting参数还可以控制当子系 统开始执行时状态是否重置。
在简化模型外观结构图的基础上，保持了各模块之间的 函数关系；
可以建立层级方块图，Subsystem模块是一个层级，组 成子系统的其他模块在另一层上。
第9章 使 用 子 系 统
9.1.1 Simulink子系统定义 1．虚拟子系统 虚拟子系统在模型中提供了图形化的层级显示。它简化
了模型的外观，但并不影响模型的执行，在模型执行期间， Simulink会平铺所有的虚拟子系统，也就是在执行之前就扩 展子系统。这种扩展类似于编程语言，如C或C++中的宏操 作。
第9章 使 用 子 系 统
(2) 使能子系统(Enabled Subsystem)。使能子系统的动作 类似原子子系统，不同的是它只有在驱动子系统使能端口的 输入信号大于零时才会执行。用户可以通过在子系统内放置 Enable模块的方式来创建使能子系统，并通过设置使能子系 统内Enable端口模块中的States when enabling参数来配置子 系统内的模块状态。此外，利用Outport输出模块的Output when disabled参数可以把使能子系统内的每个输出端口配 置为保持输出或重置输出。