2014年两岸机器人及智能自动化产业发展论坛纪要
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2014年两岸机器人及智能自动化产业发展论坛纪要
中国机器人产业联盟理事长曲道奎致辞
1、以前国内发展机器人是在关键环节应用，属于调味品，量起不来。
现在由于机器人应用模式的变化，会有井喷出现，将变成大众化菜品，大批量替代。
此时井喷的原因，第一过去技术不够，做不出来；第二机器人成本高，与人工成本相比优势不大。
2、看四大家族利润很低，国内企业作为后来者没法硬拼，需要模式变革。
现在国内解决了有无问题，在内涵、品质上与国外还有距离，要寻求差异化。
3、担心机器人成为下一个汽车行业。
共性：1、都是大产业链；2、都是高技术企业，需要信息、电子、传感等领域的结合；3、中国是全球最大的市场。
问题在于，汽车行业里民族企业不挣钱，市场换技术路线不成功。
机器人更危险，机器人的技术稳定期只有半年，国内企业压力更大。
汽车行业还有外资限制，在机器人行业是完全开放的，很难讲10年以后机器人市场会是什么样子。
4、从去年开始，外资机器人的成本与国内差不多了，开始降价，国内压力很大。
国内机器人企业今年不赚钱的明年会更难赚钱。
5、中国机器人需要模式变革，走差异化路线。
从台湾看两岸与国际机器人及自动化产业：挑战与愿景
台湾智慧自动化与机器人协会常务理事罗仁权
1、台湾从80年代开始第一次自动化高潮，搞低成本自动化，但后来出现问题，第一集中在电子业，第二产业转移至大陆，现在劳动力成本上升，压力很大。
现在开始第二次自动化高潮，即智慧型自动化，包括智慧型机器人、自动化产品与设备和自动化工程技术服务。
2、全球来看美国、欧盟、德国、日韩都推出了智慧型机器人的发展规划。
3、全球机器人和自主系统的专利在过去十年增长了三倍。
目前持有最多的是日本、美国、德国。
4、国际间对机器人发展的共同认识：1、扩展机器人的产业应用：针对中小企业推广机器人；2、制定系统整合规范：制定机器人与周边系统自动化通讯介面规范；3、教育及人才培训：加强机器产学合作，加速机器人产业发展；4、人机协同规范：修改机器人适应法规，允许人与机器人共同工作。
5、服务型机器人发展的驱动因素：老年人口增加促进健康照顾机器人需求。
6、苹果、亚马逊、谷歌均在机器人领域有投资，包括iRobot和intuitive surgical等，未来将不断有新供应商的产品问世。
7、两岸三地的工业机器人市场已经被四大家族以及欧洲日本品牌瓜分，台湾和大陆的企业很难进入。
同时也要看到服务型机器人市场空间更大，增速更快。
到2021年全球工业机器人市场比2011年增长82%，服务型机器人增长4倍。
预计欧洲是最大的市场，但亚洲是增长最快的市场。
8、日本机器人的前沿技术：多手臂协同作业、视觉系统与手臂整合应用。
主要的特色包括顺应性、人机协同、辅具及随即取放技术。
服务嵌入之路——服务机器人发展思考
北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗
1、机器人分类：工业机器人、专用服务机器人（国防、反恐、救援、物流服务、医疗、核工业）和家用服务机器人（清洁、娱乐、教育、康复、护理）。
家用机器人正在于互联网融合。
2、2012年全球服务机器人市场280亿元，相当于工业机器人市场的40-50%，其中个人或家庭用服务机器人市场73亿元，公共服务机器人市场208亿元。
3、2013-2017年，个人或家庭用服务机器人市场容量增长7-10%，公共服务机器人市场容量增长17-20%。
2017年全球服务机器人市场超过1000亿，相当于当前工业机器人主机市场规模。
4、服务机器人的形态不统一，技术路线多种多样。
iRobot、达芬奇、纳恩博等。
5、服务机器人目的，替代危险繁重劳动、提高效率质量、服务现代生活。
6、嵌入融合的热点领域：特种作业设备与遥控操纵、家政服务与互联网机器人、医疗康复机器人与大数据服务、智能交通工具与物联网。
7、服务机器人嵌入化：
没有固定的机器人形态，而应加强机构、感知、控制关键技术的研发与攻关，尤其是机器人移动、工具、操作与互联网大数据、新能源交叉融合发展。
重点加强机器人技术与相关行业的嵌入融合，尤其是信息家电、物流电商、医疗康复、智能交通、特种服役装备等。
重视服务机器人产品的方便使用、人机交互操作、安全可靠与法律等。
8、服务机器人的技术分散，没有统一标准、期待破坏性技术创新。
9、前沿技术：智能化技术、仿生功能技术、低成本应用技术。
10、服务机器人特点：不可替代性或互联网服务，行业应用牵引，新技术突破，小规模高成长。
大陆工业机器人RV减速机研发与生产
南通振康技术部长顾京君
1、RV减速机占机器人成本的40%。
减速机的精度决定了机器人的精度和寿命。
2、主要制造商：日本NABTESCO、SUMITOMO，斯洛伐克SPINEA，韩国SEJIN，振康ZKRV。
3、RV减速机量大重要性能指标，精度小于1弧分，效率大于80%。
4、三大关键部件：凸轮轴、针齿壳和摆线轮。
两个凸轮轴的偏心量误差在正负2微米。
针齿壳要求40个半圆孔的圆度、同心度、圆周方向分布精度很高。
摆线轮需要校验修正，保证啮合率大于80%。
5、RV减速机精度高、效率高、承载力大、传动比大、刚度大、回差小，适用于工业机器人。
6、振康专注于整机的核心零部件，优势产品包括印刷电机、送丝机、自动化焊接小车和精密减速机。
7、减速机从2009年2月开始理论设计，到2011年开始样品试制，2014年开始小批量生产，年产500台以上，到2017年开始批量生产，达到年产5000台以上。
8、理论设计阶段已掌握的技术包括：材料T-control极限稳定技术，摆线曲线修正技术ThinkCore，核心零件精密加工技术，偏心轴凸轮磨削技术。
9、样品试制阶段：批量热处理稳定技术、非标轴承制造技术、核心零件精密装配技术、核心尺寸快速全检技术。
10、未来待解决的技术难点在于：专机制造、批量装配和批量检测。
