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第三章液压元件教学目的：1、了解液压泵、液压缸、液压控制阀和液压辅助装置的结构。
2、掌握液压泵、液压缸、液压控制阀和液压辅助装置的工作原理、图形符号和特点等。
教学重点：液压泵、液压缸、液压控制阀和液压辅助装置的工作原理、图形符号。
教学难点：液压泵、液压缸、液压控制阀和液压辅助装置的结构和工作原理。
第一节液压泵液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。
一、液压泵的工作原理液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。
油泵工作的基本条件：1、必须具备一个以上的密封油腔，而且密封容积在泵的运转中不断发生变化。
容积由小变大———吸油，由大变小———压油；2、凡运转过程中密封容积能自行扩大的泵都具备自吸能力，此时油箱必须与大气相通。
3、配油装置保证吸油时与压油腔断开，压油时与吸油腔断开。
作用：在液压系统中，液压泵是将电动机或其它原动机输入的机械能转变为液压能的一种能量转换装置。
分类：& 按压力大小可分为：低压泵中压泵高压泵超高压泵& 油泵的种类按其排量能否调节分为：定量泵变量泵& 按结构形式可分为：齿轮式叶片式柱塞式螺杆式图形符号：a.单向定量液压泵b.单向变量液压泵c.单向定量马达d.单向变量马达e.双向变量液压泵f.双向变量马达二、齿轮泵1、结构：齿轮、壳体、端盖等2、工作原理密封工作腔：齿间槽、壳体、端盖组成啮合线、吸油腔、排油腔渐开线 摆线 按啮合形式 按齿形曲线 {分类 {直齿 斜齿外啮合 内啮合{{按齿面吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油；排油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。
注意：齿轮泵的进出油口是不能互换的，泵内齿轮的旋转方向也不能改变。
应用：一般用于工作环境不清洁的工程机械和精度不高的一般机床，以及压力不太高而流量较大的液压系统。
第3章液压泵内容提要本章主要介绍液压动力元件的几种典型液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、基本结构、性能特点及应用范围等）。
基本要求、重点和难点基本要求：掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、性能参数、结构特点。
了解各类泵的典型结构及应用范围。
重点：通过本章学习，要求掌握液压泵的工作原理、功能、性能参数（压力和流量等）、性能特点及应用范围。
难点： ①密闭容积的确定（特别是齿轮泵）。
②容积效率的概念。
③额定压力和实际压力的概念。
④外反馈限压式变量叶片泵的特性。
⑤柱塞泵的变量机构。
3.1液压泵基本概述液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机（电动机、柴油机等）输入的机械能（转矩T 和角速度ω）转换为压力能（压力p 和流量q ）输出，为执行元件提供压力油。
液压泵.的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。
3.1.1液压泵的工作原理如图3-1所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧力的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积增大，形成真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经单向阀5进入其内（单向阀6关闭）。
这一过程称为吸油，当偏心轮的几何中心转到最下点O 1/时，容积增大到极限位置，吸油终止。
吸油过程完成后，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，柱塞与缸体孔组成的密闭容积减小，油液受挤压经单向阀6排出（单向阀5关闭），这一过程称为排油，当偏心轮的几何中心转到最上点O 1//时，容积减小至极限位置，排油终止。
偏心轮连续旋转，柱塞上下往复运动，泵在半个周期内吸油、半个周期内排油，在一个周期内吸排油各一次。
图3-1 单柱塞泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-弹簧 4-缸体 5、6-单向阀 7-油箱如果记柱塞直径为d ，偏心轮偏心距为e ，则柱塞向上最大行程e s 2=，排出的油液体积2422e d s d V ππ==。
第三章 液压动力元件（8学时）1.基本内容：液压泵性能参数、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
2.重点内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种泵的工作原理、特点、应用场合3.难点内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种泵的工作原理和结构特点第一节 液压泵概述（1学时）液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机(电动机、内燃机等)输入的机械能（转矩T 和角速度ω）转换为液压能（压力p 流量q ）输出，为液压系统提供压力油源。
一、液压泵的工作原理图3-1、容积泵动画图所示二、液压泵必备以下基本条件才能正常工作1.结构上能实现周期性变化的密闭工作容腔。
2、必须具有配流装置。
3.必须要有隔离封油装置使液压泵的吸油腔与排油腔始终不能相通。
4.油箱中的油液必须具有一定的压力，以保证液压泵工作容腔增大时能及时供油。
三、 液压泵的分类及图形符号液压泵按结构及运动方式分为：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵和螺杆泵四大类。
液压泵按排量能否改变可分为：定量泵和变量泵。
液压泵按一个工作周期密闭容积的变化次数可分：为单作用，双作用和多作用等。
液压泵的图形符号如图3－2所示 四、液压泵的主要性能参数1.液压泵的压力。
2.液压泵的额定转速和最高转速。
3.V p (m 3/rad )理论流量q pt (m 3/s ) p t p V q ω=(m 3/s) 或 p p tp V n V n q 30602ππ==(m 3/s)泵的瞬时流量q sh实际流量q p p l pt p pt p k q q q q -=∆-= 额定流量q pn 。
4.液压泵的功率和效率理论输入功率P it (N m/s ): p q P t p it ∆= 实际输入功率P ip (N m/s ): TP ip ω=实际输出功率p op (N m/s ): op p p q p =⋅∆理论转矩T t (Nm ) p q T pt t ∆=ω即ωpqT ptt∆=实际转矩T p(Nm) TTTtp∆+=容积效率ηpvttttppv qqqqqqq∆-=∆-==1η机械效率ηpmtTTTTttptpm∆+==η总效率ηp op p t pvP pv pmtip ppmp q p q pTp Tηηηηωωη⋅∆⋅⋅∆====⋅⋅⋅⋅图3-3所示为液压泵的效率特性曲线。
