直流电机原理
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第3章直流电机原理和工作特性3.1直流电机原理3.1.1 直流电机的用途和主要结构3.1.2 直流电机的换向和电枢绕组3.1.3 电枢电动势与电磁转矩3.1.4 电枢反应3.1.5 直流电机的励磁方式3.2 电动机与拖动负载3.3 他励直流电机稳态方程和外特性3.4 他励直流电动机的运行特性3.1直流电机原理
3.1.1 直流电机的主要结构、额定值
1主要结构:直流电机主要由定子(固定部分)和转子(转动
部分)两大部分组成。定子的作用是用来产生磁场和作电
机的机械支撑。转子用来感应电势而实现能量转换。
(a) 整体结构 (b) 电枢结构
图3.1.1 直流电机的主要结构
2 电机的主要额定值
在额定运行时,
(1)额定容量(功率)PN (kW):
对电动机,转轴输出的机械功率;PN =UN INη
N
对发电机,是电刷端的输出电功率:PN =UN I
N
(2) 额定电压UN (V):加在电枢绕组上的电压;
(3) 额定电流IN(A):对应于额定功率下电枢绕组的电流;
(4) 额定转速nN(r/min): 输出额定功率时电机轴的转速;
(5) 励磁方式和额定励磁电流If(A)
(6) 电机的效率:ηN=PN /P
1
3.1.2直流电机的基本原理和分类
1直流发电机
(1) 输出开路(发电机电枢回路无电流)
§单匝动画(以发电机为例)
§由许多线圈组成电枢绕组。线圈均匀分布在电枢表面,
按一定的规律连接起来,使脉动大大降低。
(2) 输出带负载(发电机电枢回路有电流)
由左手定则可知电流所受到的电磁力是反对电枢旋转
的。原动机为了保持电机以恒定转速旋转,就必须克服
此电磁力而做功。
eBlv=
N
S
N
S
()e
2 直流电动机
由外电源从电刷A、B引入直流电流,使电流从正
电刷A流入,而由负电刷B流出。此时,由于电流总是
经过N极下的导体流进去,而经过S极下的导体流出
来,所以上、下两根导体分别受到的电磁力的方向是始
终不变的,它们产生的力矩方向永远是反时针方向,因此这台电机可以带动别的机械旋转,把电能转换为机械能,成为一台直流电动机。3 按励磁方式对直流电机分类•励磁绕组的供电方式称为励磁方式。•直流电机按励磁方式可分为他励和自励两大类•他励是指If由另外的电源供给,与电枢电路没有电的连接;•自励是指发电机励磁所需的If由该电机本身电枢供给。按励磁绕组与电枢连接方式的不同分为串励、并励和复励。
3.1.3 有关直流电机结构
1 电机的磁路2 极对数、电角度、机械角度、极距:•极对数nP•机械角度;电角度=np×机械角度•极距: 用定子内圆弧长表示相邻两磁极轴线间距离()2pDmnπτ=图3.1.5 直流电机的磁路 (a) 4极直流电机 (b) 磁密的分布图 图3.1.6 机械角度Mθ和电角度eθ eθτMθ3 电枢绕组•线匝、线圈和电枢绕组
•并联支路对数a:
电枢电流Ia导体电流
•一个串联支路上的导体数:
N为电枢的全部导体数
/2Na
/2aaiIa=
(d)转子槽和嵌入的线圈
图3.1.7线匝、线圈和绕组
(a)线匝 (b) 线圈 (c)绕组
图 电枢绕组的一个例子: 叠式绕组(发电状态)
a=2, Int{N/2a}=Int{(21*2)/4}=10 (1号短路)
(a) 4极电机的线圈 (b)等效电路
图3.1.8 导体中的电流与电枢电流
NNS
S
3.1.4 电枢电动势与电磁转矩
直流发电机运行时,电枢元件在磁场中运动,产生切割
电动势;直流电动机运行时,由于元件中有电流,会受到电
磁力(转矩)。
(为了简化分析,以下考察的电枢绕组的运动
方向v与磁密B的方向及导体成直交。)
2,,/226060pavipnnnBAlvDnAτπττππΦ
===Ω==g
一根导体
260avpnen=Φ
avavi
eBlv=
•一根导体的平均电动势(右手定则):
1 电动势:电枢电动势是指直流电机
正、负电刷之间的感应电势。
N
S
•电枢电动势: 一根导体的平均电动势乘上串联支路的总导
体数
EE(3.19)260(3.19)60pavav
p
nN
N
EenCnaanNCba==Φ=Φ−
=−
aN2/
直流电动机制成后,其反电势的大小正比于每极磁通和机
械转速。
2电磁转矩:
电枢绕组的运动方向与磁密的方向成直交,根据2.1节
载流导体在磁场里受力的左手原理
一根导体
N根导体的总电磁转矩
/2avaviaaafBliiIa==,
,1/2/42/eavaviap
TfDBlIDaDnτπ===,
,1T22(3.113)2(3.114)2aeeavi
p
aTa
p
I
D
TNTNBlanNICIanNCaππ==
=Φ=Φ−
=−
直流电机制成后,其电磁转矩的大小正比于每极磁通和电
枢电流。
3.1.5电枢反应
图3.1.9 他励直流电机的电枢反应
电枢电流也产生磁动
势,叫电枢磁动势。电
枢磁动势的出现必然会
影响空载时只有励磁磁
动势单独作用的磁场,
有可能改变气隙磁密分
布情况及每极磁通量的
大小,这种现象称为电
枢反应。
实际上空载工作点通常取在磁化特性的拐弯处,磁动势增
加,磁密增加得很少,磁动势减少,磁密跟着减少。因此造
成了半个磁极范围内合成磁密增加得很少,半个磁极范围内
合成磁密减少,一个磁极下平均磁密减少。与空载的主极磁
场相比,电枢反应使合成磁场每极总磁通减少,这就是电枢
反应的去磁效应。