电梯基本原理与结构.ppt

电梯门系统
电梯门系统是电梯的重要组成部分， 负责开关电梯门。
电梯门系统包括门扇、门滑轮、门导 轨等部件，通过电机和传动装置控制 门的开启和关闭。为了确保安全，门 系统还配备有防夹保护功能。
电梯控制系统
电梯控制系统是电梯的大脑，负责控制电梯的运行和安全 。
控制系统包括控制柜、操纵盘、传感器等部件，通过接收 指令和信号，控制电梯的运行和停止。同时，控制系统还 具备故障检测和安全保护功能，确保乘客的安全。
井道部分
井道是电梯的垂直通道，支撑和固定 电梯的导轨和配重。
井道由电梯轨道、导轨支架、对重装 置等组成，为电梯上下运动提供导向 和支持。同时，井道壁上还设有电梯 门，方便乘客进出电梯。
层站部分
层站是电梯停靠的楼层平台，供乘客上下电梯。
层站包括电梯门、呼叫按钮、楼层显示等设施。每个楼层都设有一个层站，用于 停靠电梯并满足乘客的上下需求。
趋势。
电梯的基本组成
曳引系统
曳引系统包括曳引机、曳引绳和曳引 轮等，用于产生牵引力并控制电梯上 下运动。
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导向系统
导向系统包括导轨、导轨架和导靴等 ，用于控制电梯的水平和垂直运动， 保证电梯运行稳定。
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轿厢系统
轿厢系统包括轿厢体、轿门、统
控制系统包括控制柜、操纵盘和各类 传感器等，用于控制电梯的运行逻辑 和安全保护装置。
提高电梯性能
合理的维护保养可以提高电梯的运行 效率和性能。
延长使用寿命
定期的维护保养可以延长电梯的使用 寿命，降低更换成本。
保障乘客安全
电梯的安全性能直接关系到乘客的安 全，维护保养是保障乘客安全的重要 措施。
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常见问题解答
如何选择合适的电梯？

构、门锁等组成。轿厢门设有轿厢入口， 由门扇、门导轨架、开门机和门刀等组成 。层门谁在层站入口，由门扇、门导轨架 、门靴、门锁及应急开锁装置组成。开门 机设在轿厢上，是启闭轿厢门和层门的动 力源。
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门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
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曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
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导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
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电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。

电梯维护保养规则
规定了电梯日常维护保养的内容、周期和要求。
企业内部管理制度
电梯安全管理制度
企业内部制定的电梯安全 管理规定，包括电梯的使 用、维护、保养、检验等 方面的要求。
电梯应急救援预案
针对电梯可能发生的故障 或事故，制定的应急救援 措施和预案。
电梯档案管理制度
对电梯的技术资料、维修 记录等进行归档管理的制 度。
。
电梯的工作原理
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曳引驱动原理
通过曳引机驱动曳引轮转 动，使钢丝绳与曳引轮之 间的摩擦力驱动轿厢上下 运动。
液压驱动原理
通过液压泵将液压油压入 油缸，使活塞杆伸出或缩 回，从而驱动轿厢上下运 动。
自动扶梯原理
通过链式输送机构带动梯 级链循环运动，使乘客在 梯级上连续移动。
电梯的分类与特点
检查控制柜内元器件，更换损坏的部 件，调整参数设置。
电梯困人或突然停止
启动紧急救援程序，安抚被困人员， 及时通知专业维修人员进行处理。
保养周期与计划制定
日常保养
每天进行电梯内外部清洁，检 查门系统、照明等部件是否正
常。
周保养
每周对电梯进行全面检查，包 括控制系统、曳引系统、安全 保护系统等。
月保养
每月对电梯进行深入保养，包 括清洁曳引机、调整各部件参 数、更换磨损部件等。
年度保养
每年对电梯进行全面检查和维 护，包括更换曳引钢丝绳、清
洗导轨等。
专业维修服务介绍
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24小时服务热线
设立专门的维修服务热线，提供24 小时不间断服务。
专业维修团队
组建专业的维修团队，具备丰富的 维修经验和技能水平。
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快速响应机制

当门关上后锁钩 与锁舌间隙应控 制在1.5--2.5mm 范围内
主动门 触打板 层门锁臂
层门锁 18 钩
导向系统
电梯导向系统功能是限制轿厢和对重 的活动自由度，均由导轨、导轨架和 导靴组成。
导轨支架
压导板
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导向系统
滑动导靴
滑动导靴，位于轿底
导靴一般4个为一组，分别装在上梁上左右2个，下梁上左右2个。对重也是如此20
导向系统
当轿厢运动时，3个滚轮同时滚动，以保持轿厢的平稳。滚轮导靴一般用于高速 电梯，滚轮导靴不允许在导轨工作面上加润滑油。
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机械安全保护系统
轿厢导轨 连杆机构
限速器
电梯的机械安全系统有 曳引机制动器、厅门、 轿门、光幕（安全触 板）、厅门门锁、轿顶 安全护栏、轿顶安全窗、 底坑防护栏外，主要还 有限速器、安全钳、缓 冲器等。
轿门用于封住轿厢的出入 口，由装在轿顶上的自动 开门机构带动，因此又称 为主动门。
层门用于封住井道的出入 口，由轿门带动，因此又 称被动门。
轿门地坎
光幕
分为：中分门，左开、右开
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轿门、厅门与开关门系统
双折中分 旁开
电梯门开关的动力来源是门电动机， 通过传动机构驱动轿门运动，再通过 轿门上的门刀和厅门门锁的配合，带 动厅门一起运动。
三、象这台电梯显示EL时为超载已 调好过但感应磁铁位置偏移， 所以它会“显示磁铁位置不正 确”
超载磁铁
轿底超载
四、380V电源盒内应有接地线与总接线连接， 该线槽应有可靠接线（编号为7）
五、机房平层标记应贴在盘车位置的正前方 或两侧不能贴到后面（编号为5）
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防护网罩
搁机大梁， 一般由2至3 根工字钢或 槽钢组成

电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分 相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点：1. 传动比恒定； 2. 结构紧凑； 3. 抗拉强度高，故带速高达40m/s，传动比可达 10，传递功率可达200 KW； 4. 效率高，高达0.98。
缺点：成本高；对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
（一）带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中，常因啮合区温 度升高而引起润滑失效，致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时，较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施： 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
（一）齿轮传动的特点：
▲ 传动效率高 η可达99％；
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。
§2-3齿轮传动
（二）分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动

禁烟禁火
严禁在电梯内吸烟或携带易燃 易爆物品。
紧急情况处理
如遇紧急情况，应保持冷静， 迅速按下紧急呼叫按钮或拨打 维修电话。
电梯维护保养
定期检查
按照规定周期对电梯进行全面 检查，包括门系统、曳引系统 、控制系统和安全保护装置等
。
清洁保养
保持电梯内部和机房的清洁， 定期清理控制柜、曳引机等关 键部位。
电梯控制系统主要负责对电梯的运行进行控制，包括楼层选择、开关门控制、 平层停靠等功能。
控制逻辑
电梯的控制逻辑是通过逻辑电路实现的，当乘客在某一楼层选择楼层后，逻辑 电路会根据乘客选择楼层信号和电梯当前位置信号，控制电梯的运行方向和停 靠楼层。
电梯电力拖动系统
电梯电力拖动系统
电梯电力拖动系统是电梯的动力来源，主要负责为电梯的运 行提供动力。
轿厢系统
承载人员或货物的箱 体。
门系统
实现轿厢门的开关功 能。
安全保护系统
确保电梯运行安全， 包括限速器、安全钳 、缓冲器等装置。
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电梯结构
机房部分
曳引机
电梯的核心动力部件，负 责产生电梯上下运行的牵 引力。
控制柜
用于控制电梯的运行，包 括指令接收、逻辑判断和 信号输出。
限速器
当电梯运行速度异常时， 用于紧急制停电梯的运行 。
电梯的发展历程
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19世纪
电梯的雏形出现，采用人 力或畜力作为动力源。
20世纪
随着电力和电气控制技术 的发展，电梯逐渐普及， 并出现了自动扶梯。
21世纪
电梯技术不断更新，智能 化、绿色环保成为发展趋 势。
电梯的基本组成
曳引系统
提供动力，使电梯上 下移动。

自锁楔形绳套
绳夹
巴氏合金
导向轮反绳轮曳引轮
其实导向轮反绳轮和曳引轮都只是搭载曳引绳的一个圆轮但它们因为使用地方和使用效果的不同所以它们的名称也就此区分.
曳引轮:就是安装在曳引机上的轮如果说曳引机的电动机为输入轮则曳引轮为通过减速机构的输出轮.
导向轮:顾名思义就是为曳引绳导向的轮子让钢丝绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置.
曳引机
曳引机是电梯的动力设备又称电梯主机功能是输送与传递动力使电梯运行它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上盘车手轮有的固定在电机轴上也有平时挂在附近墙上使用时再套在电机轴上 曳引机按有无减速器分类为:有齿轮曳引机无齿轮曳引机. 有齿轮曳引机：拖动装置的动力通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动也有用斜齿轮传动这种曳引机用的电动机有交流的也有直流的一般用于低速电梯和高速电梯上如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的称为有齿轮曳引机一般用于2．5m／s以下的低中速电梯. 无齿轮曳引机：拖动装置的动力不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机以前这种曳引机大多是直流电动机为动力现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机如许昌博玛曳引机若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机一般用于2．5m／s以上的高速电梯和超高速电梯
轿门
异步电机旁开门
异步电机中分门
同步电机旁开门
同步电机中分门
层门
旁开式层门
中分式层门
井道中的层门
轿门门刀与层门门锁滚轮的配合
轿门门刀
层门门锁
轿厢平层停站后安装在轿门上的门刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间并与此两滚轮保持一定间隙当收到电控柜的开门信号时门电机驱动门机当门刀夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时锁壁与锁钩脱离啮合此时开锁完成并由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整个开门过程