汽车动力传动系统参数优化匹配方法.
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新能源车辆动力系统的建模、仿真及优化算法新能源车辆动力系统建模、仿真及优化算法是新能源汽车领域的关键问题之一。
该问题主要涉及到电池、电机、控制器等多个方面,需要对各个部件进行系统建模与分析,并提出相应的优化算法,以提高新能源车的整体性能。
建模方面,根据新能源车辆的实际情况和工作原理,可采用不同的建模方法,如基于物理原理的建模、基于统计学模型的建模、基于神经网络的建模等。
其中,基于物理原理的建模是一种较为常用的方法,能够准确地描述电池、电机、传动系统等部件的物理特性,并利用物理公式对其进行计算模拟。
仿真方面,通过对建立的模型进行仿真,可以得到部件的工作性能、功率输出、能量转换效率等参数,并得到整车的动力性能、能耗性能等指标,从而为新能源车辆的设计和优化提供有效的依据。
优化算法方面,目前广泛应用的算法包括PID控制算法、模型预测控制算法、基于遗传算法的优化算法等。
其中,基于遗传算法的优化算法是一种较为有效的方法,能够对多个参数进行优化,并考虑到不同变量之间的相互影响。
综上所述,新能源车辆动力系统建模、仿真及优化算法是新能源汽车领域中的重要问题,其研究将为新能源车的设计和优化提供有效的理论依据,同时也有助于推动新能源汽车产业的发展。
一、新能源车背景概述(一)新能源车的定义新能源车是指以新型能源为动力的汽车,它采用的能源比传统燃油车更加环保、经济、节能,包括电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。
(二)新能源车的发展历程新能源汽车的概念和技术在上世纪就已经开始研究,但直到21世纪,随着环境污染和能源危机的凸显,新能源汽车才开始大力推广。
国内外政府涌现出一系列鼓励新能源汽车发展的政策。
中国政府发布了一系列《新能源汽车产业发展规划》,并出台多项补贴政策,促进新能源汽车市场增长。
(三)新能源车的发展现状随着新能源汽车技术的日益成熟,越来越多的新能源车型开始进入市场。
截至2021年,我国新能源汽车保有量已超过500万辆,市场规模不断扩大。
新能源汽车动力系统优化设计与性能分析随着环境保护意识的增强和能源危机的威胁,新能源汽车成为了当前汽车行业的研发热点。
而新能源汽车的核心就是动力系统的设计与性能分析。
本文将围绕新能源汽车动力系统的优化设计和性能分析展开讨论,旨在为读者提供一些有关新能源汽车动力系统的信息。
一、新能源汽车动力系统的优化设计1.1 动力系统结构设计新能源汽车的动力系统一般由电池组、电机和控制器组成,并通过变速器将动力传递到车轮。
在设计动力系统结构时,需要考虑电池容量、电机功率和变速器的匹配关系,以及整个系统的重量分布、空间利用率等因素。
1.2 动力系统参数优化为了提高新能源汽车的性能和续航里程,动力系统的参数优化至关重要。
例如,电池的能量密度和功率密度、电机的效率和输出扭矩等都是需要优化的参数。
通过合理选择和调整这些参数,可以提高新能源汽车的动力性能和节能性能。
1.3 系统能量管理策略新能源汽车的能量管理策略是指如何合理地分配和利用电池的能量,以实现对电机的供能控制。
常见的能量管理策略包括最大能量采集控制策略、最大效率控制策略和最大续航里程控制策略等。
根据车辆使用场景和驾驶需求,可以选择合适的能量管理策略以优化动力系统的性能。
二、新能源汽车动力系统性能分析2.1 能量效率分析新能源汽车的能量效率是指在行驶过程中将电池储存的能量转化为车辆动力输出的效率。
通过对动力系统的能量转换过程进行分析,可以计算出能量转化的损失和效率,进而评估系统的能源利用效率。
2.2 动力性能分析新能源汽车的动力性能包括加速性能和最高速度等指标。
通过对动力系统的输出功率、扭矩和转速等参数进行分析,可以评估新能源汽车在不同工况下的动力性能表现。
2.3 续航里程分析续航里程是评估新能源汽车电池性能的重要指标。
通过对电池组的能量密度、电机的能量消耗率以及车辆质量等因素进行分析,可以预测新能源汽车在不同驾驶工况下的续航里程。
综上所述,新能源汽车动力系统的优化设计和性能分析是实现新能源汽车高效、可靠运行的重要环节。
不确定汽车动力传动系统低频NVH性能分析与优化动力传动系统是整车最重要的振动、噪声源之一,其NVH(振动、噪声和声振粗糙度)性能主要包括扭振、颤振、轰鸣噪声、敲击、啸叫等内容。
其中,扭振、颤振、轰鸣噪声主要作用在低频范围内,这些低频性能指标对整车起步、全油门加速等工况下的NVH性能有着决定性的影响。
因此,分析和控制动力传动系统低频NVH性能,对于提高整车NVH水平具有非常重要的意义。
目前,动力传动系统低频NVH性能的开发主要基于确定性系统参数,并借助CAE(计算机辅助工程)技术进行求解。
然而,在工程实际问题中,由于制造、装配和测量误差的影响,激励和边界条件的变化,外部环境的不可预测等因素的影响,动力传动系统的不确定性无法避免。
这些不确定性互相影响和耦合,导致动力传动系统的实际性能相对于设计性能出现较大偏差,可能造成产品性能一致性差、仿真模型与测试结果对标困难、优化方案实际效果不明显等一系列问题。
针对目前动力传动系统低频NVH开发中存在的问题,本文在这一过程中引入了不确定理论和算法,对不确定条件下动力传动系统扭振、颤振、轰鸣噪声性能的开发和扭转动力吸振器的设计进行了研究。
建立了各项性能的仿真分析模型,提出了各项性能的评价指标;针对各项性能指标的特点,采用不同的不确定性模型和数值计算方法,以预测由不确定因素引起的动力传动系统低频NVH性能波动;建立了动力传动系统的不确定优化模型,以实现其低频NVH性能的优化设计。
论文完成的工作主要包括:(1)建立了新的动力传动系统-后桥耦合扭转振动模型(DRCTVM),该模型将主减速器输入轴和差速器搭载在后桥桥壳上,考虑了扭转振动中动力传动系统与后桥之间的耦合关系,试验结果显示,相对于没有考虑后桥耦合关系的传统模型,该模型可以更准确的模拟动力传动系统的扭转振动性能。
提出了不确定动力传动系统的扭振分析和优化方法,该方法以扭转模态频率和扭振响应峰值的期望和标准差作为输出响应,采用截断概率模型描述模型参数的不确定性,同时考虑了参数的概率分布特性和边界特性,数值算例结果显示,该方法可以大幅度降低动力传动系统扭振响应的均值和标准差,收窄扭振响应的上、下界范围,有效的提升动力传动系统扭振性能的稳健性。
动力总成匹配试验测试方法一、引言动力总成是指由发动机、传动系统和相关控制系统组成的汽车动力装置。
为了确保动力总成的性能和可靠性,需要进行匹配试验测试。
本文将介绍动力总成匹配试验测试的方法和步骤。
二、试验前准备1. 确定试验目的:根据动力总成的设计要求和使用条件,确定试验目的和要求,包括动力输出、燃油消耗、排放等方面的指标。
2. 确定试验条件:根据动力总成的设计参数和使用条件,确定试验条件,包括环境温度、湿度、海拔高度等。
3. 准备试验设备:包括发动机试验台、传动系统试验台、测量仪器等。
三、试验步骤1. 发动机试验:首先进行发动机试验,包括动力输出、燃油消耗、排放等方面的测试。
通过改变发动机工况和负荷,测试发动机在不同工况下的性能指标。
2. 传动系统试验:然后进行传动系统试验,包括传动效率、换挡平顺性、噪声振动等方面的测试。
通过模拟实际驾驶情况,测试传动系统在不同工况下的性能指标。
3. 整车试验:最后进行整车试验,将发动机和传动系统安装到实际车辆上,测试整车的性能和可靠性。
包括加速性能、制动性能、悬挂系统等方面的测试。
四、试验参数和指标1. 动力输出:包括最大功率、最大扭矩等指标,用于评估动力总成的动力性能。
2. 燃油消耗:包括燃油经济性和排放指标,用于评估动力总成的燃油效率和环保性能。
3. 传动效率:用于评估传动系统的能量传输效率,包括传动损失和能量转换效率等指标。
4. 换挡平顺性:评估传动系统换挡的舒适性和平顺性,包括换挡时间、换挡冲击等指标。
5. 噪声振动:评估传动系统和整车的噪声和振动水平,包括噪声强度、振动幅值等指标。
6. 加速性能:评估整车的加速性能,包括0-100km/h加速时间等指标。
7. 制动性能:评估整车的制动性能,包括制动距离、制动稳定性等指标。
8. 悬挂系统:评估整车的悬挂系统性能,包括悬挂刚度、减震效果等指标。
五、试验数据处理与分析1. 试验数据采集:通过测量仪器和传感器,采集试验过程中的各项数据,包括转速、扭矩、温度、压力等。
新能源汽车的动力系统设计与优化在当今社会,随着环保意识的不断提高和能源危机的日益加剧,新能源汽车作为一种可持续的交通解决方案,正逐渐成为汽车行业的发展趋势。
而新能源汽车的动力系统,作为其核心组成部分,其设计与优化直接关系到车辆的性能、续航里程、安全性以及成本等关键因素。
新能源汽车的动力系统主要由电池、电机、电控等部分组成。
电池作为能量存储装置,为车辆提供动力来源;电机则将电能转化为机械能,驱动车辆行驶;电控系统则负责对电池和电机进行管理和控制,确保整个动力系统的高效稳定运行。
首先,我们来谈谈电池。
电池的性能直接决定了新能源汽车的续航里程。
目前,市场上常见的新能源汽车电池主要有锂离子电池、镍氢电池等。
锂离子电池因其能量密度高、充放电性能好等优点,成为了主流选择。
然而,锂离子电池也存在着一些问题,如成本较高、充电时间长、安全性有待提高等。
为了优化电池性能,研究人员正在不断努力。
一方面,通过改进电池材料和结构,提高电池的能量密度和安全性。
例如,采用新型的正极材料、优化电池的封装工艺等。
另一方面,研发快速充电技术,缩短充电时间,提高用户的使用便利性。
此外,电池管理系统(BMS)的优化也是至关重要的。
BMS 能够实时监测电池的状态,包括电压、电流、温度等参数,从而实现对电池的精确管理,延长电池的使用寿命。
接下来是电机。
电机的效率和功率直接影响着车辆的动力性能。
目前,新能源汽车中常用的电机有永磁同步电机和交流异步电机。
永磁同步电机具有效率高、功率密度大等优点,但成本相对较高;交流异步电机则成本较低,但效率和功率密度略逊一筹。
在电机的设计与优化方面,主要包括提高电机的效率、增大电机的功率、降低电机的噪声和振动等。
通过优化电机的电磁设计、采用先进的制造工艺、改进电机的冷却系统等手段,可以有效地提高电机的性能。
同时,电机的控制系统也需要不断优化,以实现更加精确的电机控制,提高车辆的动力响应和行驶稳定性。
电控系统作为新能源汽车动力系统的“大脑”,其作用不可小觑。
1动力性、燃油经济性评价指标和计算方法基于AVL-CRUISE 的轿车动力传动系统参数优化研究苏尚彬(山东理工大学交通与车辆工程学院)摘要对某轿车选择M T 和CVT 两种不同变速器型式时,利用CRUI S E 建立整车模型,对其动力性和燃油经济性进行了仿真计算。
在建模并导出仿真计算结果之后,通过分析结果,分别在几种备选传动系优化方案中确定出最终优化方案,并对比其优缺点。
仿真结果表明,最终优化方案可在提高或保证原车型动力性的前提下,分别使M T 和CVT 车型的U D C 循环工况油耗降低3.1%和2.7%。
关键词:动力性燃油经济性传动系统参数匹配汽车作为一种常见的交通工具,随着汽车工业的快速发展,已经日益走进千家万户。
目前,全世界的汽车保有量已超过10亿辆[1]。
汽车产量的快速增加直接导致的问题就是全球石油资源的消耗日益增加,能源矛盾日益突出。
上述这些问题使得全球汽车行业采用各类措施对燃油经济性进行改善成为必然。
研究者通过动力传动系统参数的合理匹配,不但可以充分利用发动机的动力性,延长动力传动系统的使用寿命,而且还可以使发动机经常工作在经济转速内,得到良好的燃油经济性[2][3]。
因此,在保证汽车动力性的前提下,如何降低汽车燃油消耗,使整车动力性和燃油经济性达到更加合理的匹配,已成为汽车领域研究的重要课题之一[4]。
研究人员需要明确动力传动系统作为轿车结构中最关键的系统之一,首先应满足轿车的动力性要求,使轿车有足够的动力输出,达到指定的最高车速,加速时间及最大爬坡度。
其次,随着人们对于汽车燃油经济性要求的不断提高,动力传动系统必须使整车的燃油消耗率在各种运行工况下尽量保持最低水平[5]。
轿车动力传动系统参数匹配正是为完成上述目地而进行的科学研究。
1.1轿车动力性计算汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。
某轻型汽车部分零件动力性匹配介绍
为了提高汽车的动力性能,各种零部件需要进行动力性匹配。
动力性匹配是指汽车中
的各个零部件之间的动力传递效率和匹配程度。
下面是某轻型汽车部分零件的动力性匹配
介绍。
1. 发动机与变速器的动力性匹配
发动机作为汽车的动力源,其输出的动力需要通过变速器传递到车轮上。
为了实现最
佳的动力性能,发动机和变速器之间的动力性匹配非常重要。
一般来说,发动机的输出扭
矩和变速器的齿比需要匹配,以确保发动机的力量能够得到最大限度的利用。
还需要考虑
变速器的换挡逻辑和传递效率,以确保顺畅的加速和换挡操作。
2. 汽车底盘悬挂系统的动力性匹配
悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分,对汽车的动力性能有着直接的影响。
悬挂系统
需要具备良好的悬挂刚度和减震性能,以确保汽车在高速行驶和急转弯等情况下的稳定性。
还需要根据汽车的重量和动力输出来选择合适的悬挂系统,以达到最佳的动力性能匹配。
某轻型汽车部分零件的动力性匹配是汽车工程中一个重要的问题。
通过合理的选用和
设计,可以提高汽车的动力性能,提升驾驶者的操控乐趣和安全性。
载货汽车动力总成匹配与总体设计摘要随着我国公路运输业的快速发展,汽车货物运输在综合运输体系中所占比重逐年上升,载货汽车保有量的增加加剧了能源消耗,而动力传动系统匹配是在保障载货汽车动力性基础上改善燃油经济性的有效方法,也是汽车工程和汽车运输工程研究领域的焦点问题之一,因此研究载货汽车动力总成匹配与总体设计具有十分重要的实际意义。
本文以载货汽车的动力总成匹配与总体设计为主线,通过对汽车进行动力性计算和传动系总成的选型来设计一款最高时速90Km/h、最大爬坡度30%、最大总质量的载货汽车。
设计主要内容如下:1)发动机型号的确定:通过发动机的外特性曲线计算出发动机的最大功率及转速、最大转矩及其转速,最终选择中国重汽MC05.14-40型号柴油发动机。
2)传动系最小、最大传动比的确定:通过最高车速和最大爬坡度计算出最小传动比、最大传动比,选择一汽CA6TBX070M型号的六档变速器,中国重汽MCY05J单后桥型号主减速器,主减速比3)动力性计算:通过汽车驱动力和行驶阻力及加速性能计算绘制出汽车驱动力-行驶阻力平衡图、加速度曲线图、加速度倒数曲线图、二挡原地起步加速到70km/h加速时间图,并计算出该车最大爬坡度,最高车速km/h,70公里加速时间4)汽车总体布置:该货车采用平头式、4x2前置后驱的布置形式。
关键词:载货汽车;传动参数;动力性匹配;发动机及传动系部件定型目录摘要 (I)课程设计任务书 (1)1设计题目 (1)2性能参数要求 (1)3具体设计任务 (1)4参考文献 (1)第1章整体主要目标参数的初步确定 (2)1.1.发动机的选择 (2)1.1.1.发动机最大功率及转速的确定 (2)1.1.2.发动机最大转矩及转速的确定 (3)1.2轮胎的选择 (4)1.3.传动系最小传动比的确定 (5)1.4传动系最大传动比确定 (5)第2章传动系各总成选型 (6)2.1发动机选型 (6)2.2离合器的选型 (7)2.3变速器的选型 (7)2.4传动轴选型 (8)2.5驱动桥的选型 (8)2.5.1驱动桥结构形式和布置形式的选择 (8)2.5.2主减速器结构形式 (8)2.5.3驱动桥的选型 (8)第3章整车性能计算 (9)3.1汽车动力性能计算 (9)3.1.1发动机外特性曲线 (9)3.1.2汽车驱动力和行驶阻力 (10)3.1.3动力特性因数 (12)3.1.4最大爬坡度及附着率 (13)3.2汽车加速性能计算 (14)3.3汽车功率平衡计算 (18)第4章发动机与传动系部件的确定 (21)4.1发动机与传动系部件确定 (21)4.2总体布置图 (21)第5章设计总结 (22)5.1全文工作总结 (22)5.2设计心得体会 (22)参考文献 (23)课程设计任务书课程设计任务书1设计题目载货汽车动力总成匹配与总体设计2性能参数要求根据给定的参数,设计一辆最高速度、最大爬坡度的载货汽车表0-1 设计参数表额定装载质量(kg)最大总质量(Kg)比功率(Kw/t)比转矩(Nm/t)学号5000 8700 20 47 203具体设计任务1)查阅相关资料,分析设计题目,进行发动机、离合器、变速箱传动轴、驱动桥以及车轮的选型设计。
牵引车车轮总成的制动性能与动力系统匹配优化随着物流和交通行业的迅速发展,牵引车扮演着重要的作用,而牵引车的制动性能则是保障行车安全的关键。
在不同路况和负荷条件下,制动性能的稳定性和可靠性对驾驶员和货物的安全至关重要。
此外,动力系统的选配也对车辆的性能和经济性有着重要影响。
因此,牵引车车轮总成的制动性能与动力系统的匹配优化,成为了车辆制造商和研发团队的重点关注领域。
一、牵引车车轮总成的制动性能优化1. 制动系统设计和优化制动系统是保证车辆行驶安全的最关键因素之一。
牵引车的制动系统包括液压制动系统和驻车制动系统等。
在制动系统的设计和优化中,需要考虑的因素包括制动盘和制动片的材料和尺寸选择、制动力分配的平衡性、制动系统的反应时间和制动距离等。
此外,制动系统的调校和调试也是保证制动性能稳定的重要环节。
2. 轮胎选择和调整牵引车的轮胎对制动性能有着直接的影响。
首先,选择合适的轮胎规格和类型能够提高制动系统的效能和性能。
不同类型和规格的轮胎对牵引车的制动距离、制动力和抓地力等性能指标有着直接的影响。
其次,轮胎的气压、胎纹深度和轮胎的磨损程度也会影响制动性能。
因此,定期检查和调整轮胎的状态,以确保轮胎始终保持最佳状态,对于制动性能的提升至关重要。
3. 制动系统的维护和保养良好的制动性能不仅取决于设计和调校,还需要进行定期的维护和保养。
制动系统的液压油、制动盘和制动片的磨损情况都需要被关注和监测。
及时更换磨损严重的零部件、及时更换液压油以及及时维护制动系统的稳定性和可靠性,是保证制动性能优化的关键。
二、动力系统的匹配优化1. 引擎动力的选择和匹配动力系统是牵引车的核心组成部分,选用合适的引擎动力对车辆性能和燃油经济性有着重要的影响。
在动力系统的选择和匹配中,需要考虑的因素包括最大扭矩和最大功率的输出、燃油经济性、噪音和排放等。
根据车辆的使用条件和运输任务的需求,合理选择和匹配引擎动力,能够提升车辆的加速性能、爬坡能力和运输效率。
机械传动汽车动力传动系统参数的优化通常包括发动机性能指标的优选,机械变速器传动比的优化和驱动桥速比的优化,以下分别阐述。 7.1汽车发动机性能指标的优选方法 在汽车设计中,发动机的初选通常有两种方法: 一种是从保持预期的最高车速初步选择发动机应有功率来选择的,发动机功率应大体上等于且不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和;一种是根据现有的汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有的功率。 在初步选定发动机功率之后,还需要进一步分析计算汽车动力性和燃料经济性,最终确定发动机性能指标(如发动机最大转矩,最大转矩点转速等)。 通常在给定汽车底盘参数、整车性能要求(如最大爬坡度imax,最高车速Vmax,正常行驶车速下百公里油耗Q,原地起步加速时间t等),以及车辆经常运行工况条件下,就可以选择发动机的最大转矩Temax,及其转矩nM,最大功率Pemax及其转速nP,发动机最低油耗率gemin和发动机排量Vh。 在优选发动机时常常遇到两种情况:一种情况是有几个类型的发动机可供选择,在整车底盘参数和车辆经常行驶工况条件确定时,这属于车辆动力传动系合理匹配问题,可用汽车动力传动系统最优匹配评价指标来处理。 第二种情况是根据整车性能要求和汽车经常行驶工况条件来对发动机性能提出要求,作为发动机选型或设计的依据,而这时发动机性能是未知的。 对于计划研制或未知性能特性指标的发动机性能可看作为发动机设计参数和运行参数的函数,此时,外特性和单位小时燃油消耗率可利用表示发动机的简化模型。 优选汽车发动机参数的方法: (1) 目标函数F(x) 目标函数为汽车行驶的能量效率最高。 (2) 设计变量X X [Tem,Pemax,np,nM,Vh] (3) 约束条件 1) 发动机性能指标的要求 发动机转矩适应性要求: 1.1≤Tem/TP≤1.3 转矩适应性系数也可参考同级发动机试验值选取。 发动机转速适应性要求: 1.4≤np/nM≤2.0 如果nM取值过高,使np/nM<1.4,则可能使直接档稳定车速偏高,汽车低速行驶稳定性变差,换档次数增多。 2) 汽车动力性要求 最大爬坡度要求: TeM≥Grk(f⋅cosαmax+sinαmax) ig1i0ηt 最高车速要求: Vamax/Vp=1.0~1.1,即 Vamaxi0i高档1.0≤≤1.1 0.377nprk 直接档动力性要求: Temi0ηtCDAVa2-≥Domax rkG21.15G 汽车加速性能的要求: 原地起步连续换档加速时间不得大于要求值t0 t≤t0 3) 汽车燃料经济性要求: 直接档在常用车速下行驶的百公里油耗不得超过其限制值Q0 Qs≤Q0 发动机排量的要求: P1式中,Ph、P1——分别为发动机升功率的统计上、下限值,kW/L。 根据上述建立的优化模型,即可优选出最优发动机参数,并选择发动机型号。 发动机简化模型 发动机性能特性可看作是发动机性能指标和运行参数的函数,此时,外特性可表示为: Te=Tm-Tm-Tp (np-nm)2⋅(nm-ne)2 式中,Tm——发动机最大有效转矩,N·m; Tp——发动机最大功率对应的转矩,N·m; nm——发动机最大有效转矩对应的转速,r/min np——发动机最大功率对应的转速,r/min。 发动机单位时间的油耗量可以表示为: Gt=ne⋅(Gox+ro⋅Te)⋅Vh 式中,Gt——发动机每分钟消耗的燃油量,g/min; Gox——发动机怠速时单位排量每转燃油消耗量,g/(r·L); N·m ·r·L); ro——发动机单位排量单位转矩每转燃油消耗量提高系数g/( Vh——发动机的排量,L。 根据研究,汽油机和柴油机的的Gox和ro值范围如下表所示。 汽油机和柴油机的的Gox和ro值
7.2汽车变速器速比的优化方法 汽车传动系参数优化是以汽车动力性与燃料经济性模拟计算为基础,以汽车 动力性要求为约束条件,多工况燃料经济性为目标函数进行优化。 汽车变速器速比优化最终目的是使汽车在满足动力性要求前提下,在常用行驶工况下燃料经济性最佳。 设计变量取变速器各档速比,表示为x(i),i=1,kn(kn为前进档位数)。 目标函数一般为汽车多工况循环模式的燃油消耗量Qs。 约束条件主要包括:汽车的动力性要求和变速器各档速比间隔的要求。 在选择传动系参数时,应考虑汽车具有足够的动力性能,即应有足够的直接档动力因数Domax和I档最大动力因数Dimax,同时需校核I档最大驱动力时附着条 件。 Tem⋅I0⋅ηtCD⋅A0.377⋅nem⋅rk2-⨯()rk21.15I0=G 式中, Tem——发动机最大有D0max 效转矩,N.m ηt——传动系效率 rk——车轮滚动半径,m CD——汽车空气阻力系数 A——汽车前迎风面积,m2 nem——发动机最大转矩点所对应的转速,rpm; G——汽车总重力,N。 则直接档最大动力因数的约束条件应为 Dol式中,Dol,Doh——分别为不同车型汽车直接档最大动力因数要求的上下限。 I档最大动力因数反映了汽车最大爬坡能力,其计算式如下: Tem⋅I0⋅I1⋅ηtCD⋅A⎛0.377⋅nem⋅rk-⨯ rk21.15 I0⋅I1⎝=g⋅M⎫⎪⎪⎭2DImax 同上,I档最大动力因数的约束条件为 D1L式中 D1L,D1h ——分别为不同车型汽车I档最大动力因数要求的上下限值。 在确定I档动力因数后还应该按以下条件校核附着条件,即最大牵引力必须 小于或等于汽车在地面上的附着力: Tem⋅I0⋅I1⋅ηt≤Zϕ⋅ϕ Rk 式中 ϕ ——道路附着系数; Zϕ——驱动轮上的法向反作用力,N。 同样也可以汽车最大爬坡度要求代替动力因数作为约束条件。 变速器相邻档位的速比比值影响着变速器的使用性能,比值过大会造成换档 困难。根据统计,一般在1.4~1.8之间。考虑到换档过程,外界道路阻力总是 造成车速下降,换档时车速越高,换档过程的速度下降就越多,所以随着档位的 提高,相邻两档的速比比值应逐渐降低。据此对相邻档位的速比比值要求如下: IlX(i+1)X(i)< X(i+2)X(i+1) 式中,Il,Ih——分别为相邻速比间隔的下限和上限值。 此外,汽车最高车速,汽车原地起步连续换档加速时间限制也作为约束条件。 以上构成了汽车变速器速比的一般优化模型。 7.3汽车主传动比优化方法 汽车主传动比对汽车动力性燃料经济性影响很大。主减速比增大,可以增加汽车 的后备功率,提高汽车加速性能,但也会使汽车燃料经济性下降。因此,主传动 比的选择,应保证汽车的动力够用,又有最佳的燃料经济性。 对于某一特定的车辆,当汽车总重、重量分配和发动机等已确定后,如何合 理的选择传动系参数,按传统的做法,需要进行大量的汽车动力性和燃料经济性 计算和实验工作,而且由于各种条件限制,往往不能获得最理想的结果。 汽车主传动比的优化最终目的是使汽车在满足动力性要求下,在常用行驶工 况燃料经济性最佳。 在选择传动系参数要求时,应考虑汽车具有足够的动力性能,即应有足够的直接档动力因数D0max 。直接档动力因数表示汽车在正常情况下行驶所具有的上 坡和加速能力。 TeMioηtCDA0.377neMrk-⨯()221.15I0 D0max=rk G 汽车最高设计车速,原地起步连续换档加速时间和最大爬坡度要求也作为约束条件。 7.4汽车传动系统参数的区间优化方法 如前所述,传动系参数中齿轮齿数和模数为离散变量,而采用以上优化方法获得的速比值是一个确定的最优值,不一定满足生产厂家的实际生产需要,存在着变速器齿轮配齿的问题。 为此我们提出了汽车传动系参数的区间优化模型。在这一模型里,不追求变量的确定优化值,只是在保证一定的优化效果的前提下,求设计变量的最大可行区间,这样就可以扩大传动系参数的选择范围,并可以解决变速器齿轮配齿问题。 用区间数表示需要共享的实际变量,则确定汽车传动系参数最大可行区间的问题可以表述为扩大设计变量区间数的宽度问题。令Xi为共享设计变量,则求最大共享区间问题的数学模型,即是求最大可行区间问题的数学模型,即是求最大可行区间宽度的优化问题。在一定的约束条件下,其数学模型为: maxω=∑αiωi(Xi) i=1l 满足约束条件 F(X1,X2, ,Xl)≤c 2, ,l Xi⊆Xi'i=1, 其中,F( )为约束区间函数,c为约束区间函数的限制值,αi为权系数,l为区间变量总数,ωi(Xi)为第i个区间数的区间宽度,Xi'可行区间变量Xi的约束区间数,Xi'=[Xi',Xi']。 上述模型描述的是区间扩张的逆问题,及规定函数的值域区间求定义域区间 的问题,在约束函数为凸函数时,有确定的解。 求解上述模型得到的可行区间宽度有时较窄,为了改善效果,引入“条件预优概念及方法”,也就是把影响实值函数F(x1,x2, ,xl,xl+1, ,xn)的变量及参数分为两类,其中x1,x2, ,xl为一类,叫做关键变量,我们关心这些变量的可行变化区间[Xi,Xi],而不关心它们取什么确定值;此外,我们把影响目标函数值的其他变量及参数在一定的范围内变动,这些扩大的变量称作为条件变量。 我们采用对条件变量优选的方法,即求xl+1,xl+2, ,xn使 minF(x1,x2, ,xl,xl+1, ,xn) 求解模型时,对应于每一组z=[x1,x2, ,xl]T时,有一组对应的最优变量 *Ty*=[xl*+1,xl*+2, ,xn],我们把y*称为预优条件变量,把这一类运算成为“条件 预优运算”。通过条件预优运算,能明显地提高与改善优化效果,即 *F(x1,x2, ,xl,xl*+1, ,xn)≤F(x1,x2, ,xl,xl+1, ,xn) 若我们把上述预优概念引入模型 ,那末就可以扩大关键变量允许选取的范围,改善最大可行区间的求解效果。也就是说,在满足性能要求的前提下,扩大关键变量的区域。这样可导出改进的模型如下: 求z=[x1,x2, ,xl]T使 maxω=∑αiωi(Xi) i=1l *T求y*=[xl*+1,xl*+2, ,xn]使 minF(x1,x2, ,xl,xl+1, ,xn)≤c 2, ,l xi⊆Xi'i=1, ,n Xj⊆X'jj=l+1,l+2, 其中X'j为条件变量的约束区间数,X'j=[X'j,X'j];n为变量总数(包括关键变量和条件变量)。 在具体计算传动系参数最大可行区间问题时,我们以多工况模式的燃油百公 里油耗Qs为目标区间函数,以满足汽车动力性要求为约束条件。为了简化计算,以传统的按等比级数q来分配变速器各档速比,最高档为直接档;同时取驱动桥速比I0为另一约束区间数,故约束区间函数可表示为QS(q,I0)≤c。