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单元四像片方位确定（1）教案头（2）教学内容1）概述本单元通过对摄影测量中常用的物方及像方空间坐标系的讲解，使学生认识各种坐标系的建立方法，并学会建立像片框标坐标系。
通过对航摄像片内、外方位元素的讲解，使学生能够对像片方位有一个宏观认识，并且能初步确定像片方位。
2）预备知识坐标系统是数学或物理学用语，定义为对于一个n维度系统的每一点给定唯一的n个标量，成一对一的对应之系统。
定义每一个坐标系统都应该说明坐标轴和原点。
3）教学内容摄影测量几何处理的任务是根据像片上像点的位置确定相应地面点的空间位置，为此，首先必须选择适当的坐标系来定量描述像点和地面点，然后才能实现坐标系的转换，从像方测量值求出相应点在物方的坐标。
摄影测量中常用坐标系有两大类：一类是用于描述像点的位置，称为像方坐标系；另一类是描述地面点的位置，称为物方坐标系。
①像方坐标系（50分钟）像方坐标系用来表示像点的平面坐标和空间坐标。
◆像平面坐标系（25分钟）像平面坐标系是以主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示。
A.作用：表示像点在像平面上的位置。
B.原点和坐标轴a.框标坐标系以像主点为坐标原点，框标连线的航线方向为x轴建立的右手系。
b.主纵线坐标系原点在主纵线上，且以主纵线为y轴，no方向为y轴正方向的右手系。
在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。
为此，当像主点与框标连线交点不重合时，须将像框标坐标系原点平移至像主点。
若像主点在像框标坐标系中的坐标为x0，y0时，测量出的像点坐标x，y化算到以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标为x-x0、y-y0。
◆像空间坐标系（15分钟）为了进行像点的空间坐标变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。
A.作用：表示像点在像方空间的位置。
B.原点和坐标轴以S为原点，x，y轴与框标坐标系平行，z轴由右手确定。
某像点a的像平面坐标为（x，y），则它的像空间坐标为（x，y，-f）。
